CN214189796U - 一种物流机器人的工装车底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物流机器人的工装车底盘，包括：底盘本体；滑动调节组件，所述滑动调节组件包括分别水平设置在所述底盘本体四角处的四个固定滑轨，所述四个固定滑轨的滑动方向相互平行；支撑组件，所述支撑组件包括四个支柱，所述四个支柱位于所述底盘本体的下表面并分别与所述四个固定滑轨以可拆卸的方式连接；其中，所述支柱能够沿所述固定滑轨滑动。基于本实用新型的技术方案，通过对底盘结构进行设置，使底盘上的支柱可拆卸且位置可调整，进而使该工装车底盘可以匹配不同尺寸大小的物流机器人，实现了工装车底盘的通用性。

Description

一种物流机器人的工装车底盘

技术领域

本实用新型涉及仓储物流设备技术领域，特别地涉及一种物流机器人的工装车底盘。

背景技术

目前，在物流转运配送领域已经广泛地应用了物流机器人，实现了转运配送的自动进行。物流机器人会配套工装车，在进行货物转运配送时，工装车装载好货物后放置在物流机器人上，物流机器人对工装车进行运输以实现货物的转运配送。

但是目前市面上具有不同品牌、不同型号的物流机器人，物流机器人具有多种尺寸规格，即便同一品牌的物流机器人，在尺寸规格上也有很大差异；进而与物流机器人配套的工装车需要对应物流机器人的尺寸规格进行调整。而现有的工装车基本不具备调整功能，进而难以适用与不同尺寸规格的物流机器人，通用性差。

因此，需要一种能够对应物流机器人的尺寸规格进行调整的工装车底盘，为工装车对应不同尺寸规格的物流机器人进行调整而实现通用提供基础。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种物流机器人的工装车底盘，通过对底盘结构进行设置，使底盘上的支柱可拆卸且位置可调整，进而使该工装车底盘可以匹配不同尺寸大小的物流机器人，实现了工装车底盘的通用性。

本实用新型的一种物流机器人的工装车底盘，包括：

底盘本体；

滑动调节组件，所述滑动调节组件包括分别水平设置在所述底盘本体四角处的四个固定滑轨，所述四个固定滑轨的滑动方向相互平行；

支撑组件，所述支撑组件包括四个支柱，所述四个支柱位于所述底盘本体的下表面并分别与所述四个固定滑轨以可拆卸的方式连接，且所述支柱能够沿所述固定滑轨滑动。

在一个实施方式中，所述固定滑轨包括固定板，所述固定板上开设有长条形的滑动口，所述滑动口用于连接所述支柱且所述支柱能够沿所述滑动口滑动。通过本实施方式，支柱可以通过螺栓连接在滑动口中，即实现了支柱的可拆卸式的连接，又实现了调节螺栓的松紧来使进行沿滑动口进行滑动调节。

在一个实施方式中，所述底盘本体上开设有对应所述固定板的装配口，所述装配口的长度大于所述滑动口的长度、所述装配口的宽度小于所述固定板的宽度；其中，所述固定滑轨安装在所述底盘本体上时，所述固定板的两侧固定连接于所述装配口的两侧、所述滑动口对应所述装配口。通过本实施方式，固定板的两侧可以通过焊接的方式连接在底盘本体上装配口两侧的位置，此时固定板上的滑动口与装配口正对，进而可以通过装配口对支柱与滑动口之间的连接结构进行拆装调整，便于拆装的操作。

在一个实施方式中，所述固定板开设有两条所述滑动口，所述两条滑动口相互平行。通过本实施方式，两条平行的滑动口再与支柱进行连接时，增加了与支柱之间的连接点，可以进一步提高连接结构的稳定性。同时，如果一条滑动口即可满足与支柱之间稳定连接，那么两条平行的滑动口的设置，可以控制支柱选择与其中一条滑动口进行连接，进而可以在两条滑动口并列的方向上进一步微调支柱的位置。

在一个实施方式中，所述支柱包括柱体，所述柱体的一端设置有垂直于所述柱体轴线的第一连接板，所述第一连接板上开设有用于穿设螺栓的通孔，所述第一连接板通过螺栓实现与所述固定滑轨的可拆卸连接。

在一个实施方式中，所述柱体远离所述第一连接板的一端设置有第二连接板，所述第二连接板平行于所述第一连接板，所述第二连接板用于安装脚轮。

在一个实施方式中，所述底盘本体上表面的四角处设置有四个垂直于所述底盘本体的方通，所述方通用于连接工装车的主体架，所述方通上开设有连接孔。

在一个实施方式中，所述底盘本体下表面的中心处设置有二维码放置区，所述二维码放置区用于放置对接物流机器人的二维码。通过本实施方式，工装车底盘在与物流机器人进行对接时，可以通过二维码实现自动对接，并实现物流机器人与工装车底盘的准确定位。

在一个实施方式中，所述底盘本体为框架结构。通过本实施方式，框架结构的底盘本体在保证结构强度满足要求的前提下，减小了底盘本体的重量，进而减小了物流机器人不必要的负荷。

上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。

本实用新型提供的一种物流机器人的工装车底盘，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本实用新型的一种物流机器人的工装车底盘，通过对底盘结构进行设计，增加固定滑轨，并使底盘上的支柱可拆卸地连接固定滑轨，进而实现了支柱的可拆卸与位置可调整，进而使该工装车底盘可以匹配不同尺寸大小的物流机器人，实现了工装车底盘的通用性。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：

图1显示了本实用新型的工装车底盘在下表面一侧的结构示意图；

图2显示了本实用新型的工装车底盘在上表面一侧的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

附图标记：

1-底盘本体，11-装配口，12-方通，121-连接孔，13-二维码放置区，2-固定滑轨，21-固定板，22-滑动口，3-支柱，31-柱体，32-第一连接板，321-通孔，33- 第二连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

本实用新型提供了一种物流机器人的工装车底盘，包括：

底盘本体1；

滑动调节组件，滑动调节组件包括分别水平设置在底盘本体1四角处的四个固定滑轨2，四个固定滑轨2的滑动方向相互平行；

支撑组件，支撑组件包括四个支柱3，四个支柱3位于底盘本体1的下表面并分别与四个固定滑轨2以可拆卸的方式连接，且支柱3能够沿固定滑轨2滑动。

具体地，本发明的工装车底盘的结构如附图图1所示，工装车底盘与物流机器人配合时是直接放置在物流机器人上，物流机器人呈圆盘状，物流机器人的上表面与底盘本体1的下表面接触。由于支撑组件中的支柱3的存在，底盘本体1 下表面与地面之间的空间的高度有限、四个支柱3之间的空间大小也有限。

在工装车底盘匹配不同尺寸规格的物流机器人时，如果物流机器人是高度有变化，则可以通过更换支撑组件中的四个支柱3来进行匹配，具体是更换为长度对应物流机器人高度的支柱3；如果物流机器人是水平面上的大小有变化，那么则可以控制支撑组件种的四个支柱3沿固定滑轨2向外滑动，以扩大四个支柱3 之间的空间大小来适应对应大小的物流机器人。

优选地，底盘本体1为框架结构。

具体地，框架结构的底盘本体1在保证结构强度满足要求的前提下，减小了底盘本体1的重量，进而减小了物流机器人不必要的负荷。

在一个实施例中，固定滑轨2包括固定板21，固定板21上开设有长条形的滑动口22，滑动口22用于连接支柱3且支柱3能够沿滑动口22滑动。

具体地，如附图图1所示，固定板21与固定板21上开设的长条形的滑动口 22共同构成固定滑轨2；支柱3可以通过螺栓连接在滑动口22中，即实现了支柱3的可拆卸式的连接，又实现了调节螺栓的松紧来使进行沿滑动口22进行滑动调节。

优选地，固定板21开设有两条滑动口22，两条滑动口22相互平行。

具体地，两条平行的滑动口22再与支柱3进行连接时，增加了与支柱3之间的连接点，可以进一步提高连接结构的稳定性。同时，如果一条滑动口22即可满足与支柱3之间稳定连接，那么两条平行的滑动口22的设置，可以控制支柱3选择与其中一条滑动口22进行连接，进而可以在两条滑动口22并列的方向上进一步微调支柱3的位置。

在一个实施例中，底盘本体1上开设有对应固定板21的装配口11，装配口 11的长度大于滑动口22的长度、装配口11的宽度小于固定板21的宽度；

其中，固定滑轨2安装在底盘本体1上时，固定板21的两侧固定连接于装配口11的两侧、滑动口22对应装配口11。

具体地，如附图图1所示，固定板21的宽度大于装配口11的宽度，进而固定板21的两侧可以通过焊接的方式连接在底盘本体1上装配口11两侧的位置，此时固定板21上的滑动口22与装配口11正对，进而可以通过装配口11对支柱 3与滑动口22之间的连接结构进行拆装调整，便于拆装的操作。

在一个实施例中，支柱3包括柱体31，柱体31的一端设置有垂直于柱体31 轴线的第一连接板32，第一连接板32上开设有用于穿设螺栓的通孔321，第一连接板32通过螺栓实现与固定滑轨2的可拆卸连接。

具体地，如附图图1所示，支柱3与固定滑轨2连接时，第一连接板32的上表面紧贴固定板21的下表面，螺栓穿过第一连接板32的通孔321并穿入至固定板21上的滑动口22中，在螺栓上拧入螺母即可实现支柱3与固定滑轨2的可拆卸连接。需要调整支柱3位置时，将螺栓略微拧松，控制支柱3沿滑动口22 滑动即可调整位置，最后重新拧紧螺栓即可在固定滑轨2上重新固定支柱3。

在一个实施例中，柱体31远离第一连接板32的一端设置有第二连接板33，第二连接板33平行于第一连接板32，第二连接板33用于安装脚轮。

具体地，第二连接板33用于安装与地面接触的脚轮，第二连接板33上预先开设有用于连接脚轮的孔。

在一个实施例中，底盘本体1上表面的四角处设置有四个垂直于底盘本体1 的方通12，方通12用于连接工装车的主体架，方通12上开设有连接孔121。

具体地，如附图图2所示，工装车的主体架的底部分别插入至四个方通12 中，而后在方通12上的连接孔121中穿入螺栓，即可实现工装车的主体架与底盘本体1的连接。

在一个实施例中，底盘本体1下表面的中心处设置有二维码放置区13，二维码放置区13用于放置对接物流机器人的二维码。

具体地，物流机器人在于工装车底盘连接时，物流机器人上表面直接识别二维码放置区13上的二维码，并进行位置的定位，以实现自动且准确地对接。二维码放置区13上的二维码以可拆卸的方式放置。例如，二维码放置区13可以设置为内凹结构，其大小匹配对应的二维码，二维码对应放置并嵌于二维码放置区 13内，二者可以通过磁力吸附进行连接。二维码也可以通过粘贴的方式粘贴在二维码放置区13上。

进一步地，底盘本体1上具有两块支撑板，如附图图1所示，两块支撑板分别位于二维码放置区13两侧，支撑板用于与物流机器人接触并提供支撑着力点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (9)

1.一种物流机器人的工装车底盘，其特征在于，包括：

底盘本体；

滑动调节组件，所述滑动调节组件包括分别水平设置在所述底盘本体四角处的四个固定滑轨，所述四个固定滑轨的滑动方向相互平行；

支撑组件，所述支撑组件包括四个支柱，所述四个支柱位于所述底盘本体的下表面并分别与所述四个固定滑轨以可拆卸的方式连接，且所述支柱能够沿所述固定滑轨滑动。

2.根据权利要求1所述的物流机器人的工装车底盘，其特征在于，所述固定滑轨包括固定板，所述固定板上开设有长条形的滑动口，所述滑动口用于连接所述支柱且所述支柱能够沿所述滑动口滑动。

3.根据权利要求2所述的物流机器人的工装车底盘，其特征在于，所述底盘本体上开设有对应所述固定板的装配口，所述装配口的长度大于所述滑动口的长度、所述装配口的宽度小于所述固定板的宽度；

其中，所述固定滑轨安装在所述底盘本体上时，所述固定板的两侧固定连接于所述装配口的两侧、所述滑动口对应所述装配口。

4.根据权利要求2或3所述的物流机器人的工装车底盘，其特征在于，所述固定板开设有两条所述滑动口，所述两条滑动口相互平行。

5.根据权利要求1所述的物流机器人的工装车底盘，其特征在于，所述支柱包括柱体，所述柱体的一端设置有垂直于所述柱体轴线的第一连接板，所述第一连接板上开设有用于穿设螺栓的通孔，所述第一连接板通过螺栓实现与所述固定滑轨的可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的物流机器人的工装车底盘，其特征在于，所述柱体远离所述第一连接板的一端设置有第二连接板，所述第二连接板平行于所述第一连接板，所述第二连接板用于安装脚轮。

7.根据权利要求1所述的物流机器人的工装车底盘，其特征在于，所述底盘本体上表面的四角处设置有四个垂直于所述底盘本体的方通，所述方通用于连接工装车的主体架，所述方通上开设有连接孔。

8.根据权利要求1所述的物流机器人的工装车底盘，其特征在于，所述底盘本体下表面的中心处设置有二维码放置区，所述二维码放置区用于放置对接物流机器人的二维码。

9.根据权利要求1所述的物流机器人的工装车底盘，其特征在于，所述底盘本体为框架结构。

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