CN212125349U - 一种用于汽车零部件转运的柔性转运车 - Google Patents

Abstract

一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，涉及汽车零部件转运器具领域。该柔性转运车包括底部框架；固定在底部框架底部的底部导向机构；固定在底部框架上的两套工件底部定位支撑组件；分别安装在底部框架四个角的两个左侧立柱和两个右侧立柱；与前端右侧立柱通过四通连接件相连的第一旋转定位机构支撑梁；与后端右侧立柱通过四通连接件相连的第二旋转定位机构支撑梁；与两个左侧立柱相连的旋转压紧组件；与两个左侧立柱通过四通连接件相连的工件左侧定位组件；与第一旋转定位机构支撑梁和第二旋转定位机构支撑梁相连的旋转定位组件。通过采用分体式设计，可根据工件尺寸的不同进行更换组合，便于拆卸换型，增加了柔性转运车的通用性和兼容性。

Description

一种用于汽车零部件转运的柔性转运车

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件转运器具技术领域，具体涉及一种用于汽车零部件转运的柔性转运车。

背景技术

目前，现有的汽车零部件转运器具都是针对某一车型而设计的，并且其整体采用焊接结构，不具备通用性和兼容性。若要转运其他同类别的汽车零部件，需要改变转运器具承载件的尺寸，此时，必须根据新的承载件尺寸重新设计和制造转运器具，而原有的转运器具只能闲置，最后甚至报废处理，闲置和报废的转运器具占用大量库房空间，同时也增加了生产成本。

实用新型内容

为了解决现有汽车零部件转运器具存在的不具有通用性和兼容性的问题，本实用新型提供一种用于汽车零部件转运的柔性转运车。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案如下：

本实用新型的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，包括：

底部框架；

固定在底部框架底部的底部导向机构；

固定在底部框架上的两套工件底部定位支撑组件；

分别安装在底部框架四个角的两个左侧立柱和两个右侧立柱；

与前端右侧立柱通过四通连接件相连的第一旋转定位机构支撑梁；

与后端右侧立柱通过四通连接件相连的第二旋转定位机构支撑梁；

与两个左侧立柱相连的旋转压紧组件；

与两个左侧立柱通过四通连接件相连的工件左侧定位组件；

与第一旋转定位机构支撑梁和第二旋转定位机构支撑梁相连的旋转定位组件。

进一步的，所述底部框架包括：前部横梁、底部支撑导轨、导轨封堵、叉车插环、侧面横梁、工件底部定位支撑组件固定横梁、底部框架加强横梁、后部横梁和底部定位挡块；前部横梁、底部支撑导轨、工件底部定位支撑组件固定横梁、后部横梁和底部定位挡块的数量均为2个；侧面横梁的数量为3个；导轨封堵、叉车插环的数量均为4个；底部框架加强横梁的数量为6个；一个工件底部定位支撑组件固定横梁、一个侧面横梁、另一个工件底部定位支撑组件固定横梁、另一个侧面横梁之间首尾相接；第三个侧面横梁两端分别与两个工件底部定位支撑组件固定横梁中心固定；第一个侧面横梁与第二个侧面横梁之间均匀安装三个底部框架加强横梁，在第二个侧面横梁与第三个侧面横梁之间均匀安装三个底部框架加强横梁；两个前部横梁分别安装在第一个工件底部定位支撑组件固定横梁前端两侧，两个后部横梁分别安装在第二个工件底部定位支撑组件固定横梁后端两侧；一个底部支撑导轨固定在第一个侧面横梁与第二个侧面横梁之间的三个底部框架加强横梁底部，另一个底部支撑导轨固定在第二个侧面横梁与第三个侧面横梁之间的三个底部框架加强横梁底部；底部支撑导轨两端均安装有导轨封堵；每个底部支撑导轨内侧面均固定有两个叉车插环，底部支撑导轨前端内侧面设置一个叉车插环，底部支撑导轨中间侧面设置另一个叉车插环；底部框架两侧的第一个侧面横梁和第二个侧面横梁底部中心分别焊接一个底部定位挡块，底部定位挡块前端固定有尼龙缓冲块。

进一步的，第一个侧面横梁底部安装一个万向减震脚轮固定板和一个定向减震脚轮固定板，第二个侧面横梁底部安装另一个万向减震脚轮固定板和另一个定向减震脚轮固定板；万向减震脚轮安装在万向减震脚轮固定板上，定向减震脚轮安装在定向减震脚轮固定板上。

进一步的，还包括：固定在前端第一个工件底部定位支撑组件固定横梁前端面的前部牵引和固定在后端第二个工件底部定位支撑组件固定横梁后端面的后部牵引。

进一步的，所述底部导向机构包括：两个第二支撑方管、导轨固定板、多个导轨筋板、左导轨和右导轨；左导轨整体为直角板，直角板后端设置成弧形结构；右导轨整体为直角板，直角板后端设置成弧形结构；左导轨与右导轨均通过内六角螺钉固定在导轨固定板一个侧面上，左导轨与右导轨相对设置，左导轨与右导轨分别靠近导轨固定板此侧面上下边缘设置；左导轨与右导轨之间留有一定的距离；导轨固定板中间设置有多个均匀分布的圆孔；两个第二支撑方管分别通过焊接方式固定在导轨固定板另一个侧面上，两个第二支撑方管分别靠近导轨固定板此侧面上下边缘设置；左导轨上均布多个导轨筋板，右导轨上均布多个导轨筋板；导轨固定板安装两个第二支撑方管的一侧中间与底部框架的第二个侧面横梁固定。

进一步的，所述工件底部定位支撑组件包括：工件定位块、两个支撑连接件、两个第一支撑方管；工件定位块上设有多个均布的凹槽结构；两个第一支撑方管分别固定在工件定位块两端，每个第一支撑方管下表面前端均固定有一个支撑连接件，支撑连接件固定在工件底部定位支撑组件固定横梁上。

进一步的，还包括：加强横梁、三通连接件、四通连接件、弯头连接件、中间横梁、顶部横梁和安装在两个前部横梁和两个后部横梁端部的变径弯头，每个左侧立柱上由下至上均安装有三通连接件、四通连接件和弯头连接件，每个右侧立柱上由下至上均安装有三通连接件、四通连接件和弯头连接件；两个左侧立柱分别对应安装在左侧的前部横梁和后部横梁端部的变径弯头上，两个右侧立柱分别对应安装在右侧的前部横梁和后部横梁端部的变径弯头上；第一个加强横梁两端分别与两个左侧立柱上的两个三通连接件相连，第二个加强横梁两端分别与两个右侧立柱上的两个三通连接件相连；第三个加强横梁两端分别与两个左侧立柱上的两个四通连接件相连，第四个加强横梁两端分别与两个右侧立柱上的两个四通连接件相连；一个中间横梁两端分别与前端的左侧立柱上的四通连接件和前端的右侧立柱相连；一个顶部横梁两端分别与两个左侧立柱上的两个弯头连接件相连，另一个顶部横梁两端分别与两个右侧立柱上的两个弯头连接件相连。

进一步的，所述旋转压紧组件包括：第一旋转轴、第一旋转压紧组件固定板、拉手、第一旋转支架、压紧条固定横梁、第一定位插销、第二旋转压紧组件固定板、压紧条、第一旋转结构限位块；第一旋转压紧组件固定板固定在前端左侧立柱上，第二旋转压紧组件固定板固定在后端左侧立柱上；一个第一旋转轴固定在第一旋转压紧组件固定板上，另一个第一旋转轴固定在第二旋转压紧组件固定板上；压紧条固定横梁两端分别设有第一旋转支架，两端的第一旋转支架下端分别与两个第一旋转轴相连；多个压紧条均匀分布在压紧条固定横梁内侧；转动压紧条固定横梁带动第一旋转支架绕着第一旋转轴转动；在第二旋转压紧组件固定板侧面上固定有第一旋转结构限位块；拉手固定在第一定位插销一端，通过拉手将第一定位插销插入到第二旋转压紧组件固定板的定位孔中。

进一步的，所述工件左侧定位组件包括：横梁连接板、工件左侧定位块支撑方管、工件左侧定位块、左侧支撑横梁；左侧支撑横梁两端分别与两个左侧立柱上的两个四通连接件相连，两个横梁连接板分别固定在左侧支撑横梁两端侧面，两个工件左侧定位块支撑方管与两个横梁连接板一一对应相连；工件左侧定位块两端分别与两个工件左侧定位块支撑方管一一对应相连；工件左侧定位块上设置有多个均布的凹槽。

进一步的，所述旋转定位组件包括：工件右侧定位块、工件右侧定位块支撑方管、第二旋转支架、第二定位插销、第二旋转结构限位块、旋转定位机构支撑件、第二旋转轴；两个旋转定位机构支撑件分别与第一旋转定位机构支撑梁内侧面和第二旋转定位机构支撑梁内侧面固定；两个第二旋转轴分别对应固定在两个旋转定位机构支撑件上；两个第二旋转支架一端分别固定在工件右侧定位块支撑方管两端，两个第二旋转支架另一端分别固定在两个第二旋转轴上；工件右侧定位块固定在工件右侧定位块支撑方管上，工件右侧定位块上设置有多个均布的凹槽；转动工件右侧定位块支撑方管带动第二旋转支架绕着第二旋转轴转动；在第二旋转支架侧面上固定有第二旋转结构限位块；将第二定位插销插入到第二旋转支架和旋转定位机构支撑件的定位孔中。

进一步的，还包括：固定在顶部横梁上的指示板。

进一步的，还包括：固定在底部框架上的防护网。

本实用新型的有益效果是：

1、采用分体式设计，设计标准插接件，可根据工件尺寸的不同进行更换组合。

2、采取螺丝连接的形式，便于拆卸换型，增加了器具的通用性、兼容性。

3、新产品换型只需更换或移动柔性转运车的某些部件，即可实现新产品的使用要求，从而解决了现有汽车零部件转运器具只能闲置甚至最后报废的问题，从而降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车的结构示意图。

图2为底部框架的结构示意图。

图3为底部导向机构的结构示意图。

图4为工件底部定位支撑组件的结构示意图。

图5为旋转压紧组件的结构示意图。

图6为旋转定位组件的结构示意图。

图7为弯头连接件的结构示意图。

图8为四通连接件的结构示意图。

图9为三通连接件的结构示意图。

图中：1、第一旋转定位机构支撑梁，2、万向减震脚轮，3、前部牵引，4、工件底部定位支撑组件，4-1、工件定位块，4-2、支撑连接件，4-3、第一支撑方管，5、中间横梁，6、左侧立柱，7、旋转压紧组件，7-1、第一旋转轴，7-2、第一旋转压紧组件固定板，7-3、拉手，7-4、第一旋转支架，7-5、压紧条固定横梁，7-6、第一定位插销，7-7、第二旋转压紧组件固定板，7-8、压紧条，7-9、第一旋转结构限位块，8、顶部横梁，9、工件左侧定位组件，9-1、横梁连接板，9-2、工件左侧定位块支撑方管，9-3、工件左侧定位块，9-4、左侧支撑横梁，10、旋转定位组件，10-1、工件右侧定位块，10-2、工件右侧定位块支撑方管，10-3、第二旋转支架，10-4、第二定位插销，10-5、第二旋转结构限位块，10-6、旋转定位机构支撑件，10-7、第二旋转轴，11、第二旋转定位机构支撑梁，12、弯头连接件，13、四通连接件，14、右侧立柱，15、三通连接件，16、变径弯头，17、加强横梁，18、后部牵引，19、定向减震脚轮，20、指示板，21、防护网，22、底部框架，22-1、前部横梁，22-2、底部支撑导轨，22-3、导轨封堵，22-4、叉车插环，22-5、侧面横梁，22-6、工件底部定位支撑组件固定横梁，22-7、底部框架加强横梁，22-8、后部横梁，22-9、底部定位挡块，23、万向减震脚轮固定板，24、定向减震脚轮固定板，25、底部导向机构，25-1、第二支撑方管，25-2、导轨固定板，25-3、导轨筋板，25-4、左导轨，25-5、右导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车主要包括：第一旋转定位机构支撑梁1、万向减震脚轮2、前部牵引3、工件底部定位支撑组件4、中间横梁5、左侧立柱6、旋转压紧组件7、顶部横梁8、工件左侧定位组件9、旋转定位组件10、第二旋转定位机构支撑梁11、弯头连接件12、四通连接件13、右侧立柱14、三通连接件15、变径弯头16、加强横梁17、后部牵引18、定向减震脚轮19、指示板20、防护网21、底部框架22、万向减震脚轮固定板23、定向减震脚轮固定板24和底部导向机构25。

如图2所示，底部框架22主要包括：前部横梁22-1、底部支撑导轨22-2、导轨封堵22-3、叉车插环22-4、侧面横梁22-5、工件底部定位支撑组件固定横梁22-6、底部框架加强横梁22-7、后部横梁22-8和底部定位挡块22-9。

前部横梁22-1、底部支撑导轨22-2、工件底部定位支撑组件固定横梁22-6、后部横梁22-8和底部定位挡块22-9的数量均为2个。

侧面横梁22-5的数量为3个。

导轨封堵22-3、叉车插环22-4的数量均为4个。

底部框架加强横梁22-7的数量为6个。

一个工件底部定位支撑组件固定横梁22-6、一个侧面横梁22-5、另一个工件底部定位支撑组件固定横梁22-6、另一个侧面横梁22-5之间首尾相接。第三个侧面横梁22-5两端分别与两个工件底部定位支撑组件固定横梁22-6中心固定。第一个侧面横梁22-5与第二个侧面横梁22-5之间均匀安装三个底部框架加强横梁22-7，在第二个侧面横梁22-5与第三个侧面横梁22-5之间均匀安装三个底部框架加强横梁22-7。两个前部横梁22-1分别安装在第一个工件底部定位支撑组件固定横梁22-6前端两侧，两个后部横梁22-8分别安装在第二个工件底部定位支撑组件固定横梁22-6后端两侧。一个底部支撑导轨22-2固定在第一个侧面横梁22-5与第二个侧面横梁22-5之间的三个底部框架加强横梁22-7底部，另一个底部支撑导轨22-2固定在第二个侧面横梁22-5与第三个侧面横梁22-5之间的三个底部框架加强横梁22-7底部。底部支撑导轨22-2两端均安装有导轨封堵22-3。每个底部支撑导轨22-2内侧面均固定有两个叉车插环22-4，其中，底部支撑导轨22-2前端内侧面设置一个叉车插环22-4，底部支撑导轨22-2中间侧面设置另一个叉车插环22-4。叉车插环22-4的作用是：叉车左右的两个叉子能插入叉车插环22-4中，从而将柔性转运车整体顺利的抬起，防止工位器具从叉车的叉子上滑落，起到定位作用。

其中，前部横梁22-1、底部支撑导轨22-2、侧面横梁22-5、工件底部定位支撑组件固定横梁22-6、底部框架加强横梁22-7、后部横梁22-8之间的连接固定方式为焊接固定，并且，每个焊口的方管要打坡口，要求满焊，焊缝高度应保证5mm，保证连接的可靠性及坚固性，同时要求焊接作业要在平台上进行，保证底部框架22的上平面的平面度。

底部框架22两侧的第一个侧面横梁22-5和第二个侧面横梁22-5底部中心分别焊接一个底部定位挡块22-9，底部定位挡块22-9前端固定有尼龙缓冲块。由于柔性转运车在进入相应的工位时前后方向需要进行精确定位，而且底部定位挡块22-9前端设有尼龙缓冲块，从而能有效地缓冲惯性冲击，保护柔性转运车。

两侧的第一个侧面横梁22-5和第二个侧面横梁22-5底部均安装有一个万向减震脚轮固定板23和一个定向减震脚轮固定板24，具体的是：第一个侧面横梁22-5底部安装一个万向减震脚轮固定板23和一个定向减震脚轮固定板24，第二个侧面横梁22-5底部安装有另一个万向减震脚轮固定板23和另一个定向减震脚轮固定板24。万向减震脚轮2安装在万向减震脚轮固定板23上，定向减震脚轮19安装在定向减震脚轮固定板24上。其中，万向减震脚轮固定板23和定向减震脚轮固定板24均采用焊接固定方式与底部框架22进行连接，要求焊缝满焊，且相对位置尺寸一致。

前部牵引3通过M12六角螺丝安装在前端的第一个工件底部定位支撑组件固定横梁22-6前端面。后部牵引18通过M12六角螺丝安装在后端的第二个工件底部定位支撑组件固定横梁22-6后端面。通过前部牵引3和后部牵引18能够保证柔性转运车能够在牵引车牵引下实现各工位的转移。

底部导向机构25安装在底部框架22底部中心。如图3所示，底部导向机构25主要包括：两个第二支撑方管25-1、导轨固定板25-2、多个导轨筋板25-3、左导轨25-4和右导轨25-5。

其中，左导轨25-4整体为直角板，直角板后端设置成弧形结构。右导轨25-5整体为直角板，直角板后端设置成弧形结构。左导轨25-4与右导轨25-5均通过内六角螺钉固定在导轨固定板25-2一个侧面上，左导轨25-4与右导轨25-5相对设置，左导轨25-4与右导轨25-5分别靠近导轨固定板25-2此侧面上下边缘设置。左导轨25-4与右导轨25-5之间留有一定的距离。导轨固定板25-2中间设置有多个均匀分布的圆孔。两个第二支撑方管25-1分别通过焊接方式固定在导轨固定板25-2另一个侧面上，两个第二支撑方管25-1分别靠近导轨固定板25-2此侧面上下边缘设置。

左导轨25-4上均布多个导轨筋板25-3，右导轨25-5上均布多个导轨筋板25-3，导轨筋板25-3可以保证导轨的强度。

导轨固定板25-2安装两个第二支撑方管25-1的一侧中间通过焊接方式与底部框架22的第二个侧面横梁22-5固定在一起。底部导向机构2能够保证柔性转运车在进入相应的工位时左右方向可以精确导向定位。

指示板20的数量为两个，两个指示板20通过自钻钉分别固定安装在柔性转运车的两个顶部横梁8上，指示板20作为信息卡，用于张贴柔性转运车的名称、类别、承装工件数量等内容。

防护网21焊接固定在底部框架22上，其作用是：当操作人员向柔性转运车上逐个取放工件时，可以踩到防护网22上，防止操作人员脚踩空滑落造成伤害事故。

在底部框架22的两个工件底部定位支撑组件固定横梁22-6上分别加工8个直径15mm的通孔，然后在每个孔内装入M12拉铆螺母。工件底部定位支撑组件4通过M12x80内六角螺钉与M12拉铆螺母相配合实现工件底部定位支撑组件4与工件底部定位支撑组件固定横梁22-6的连接。在底部框架22上安装两套工件底部定位支撑组件4。

如图4所示，工件底部定位支撑组件4主要包括：工件定位块4-1、两个支撑连接件4-2、两个第一支撑方管4-3，用于支撑定位工件。其中，工件定位块4-1上设置有多个均布的凹槽结构。两个第一支撑方管4-3分别固定在工件定位块4-1两端，每个第一支撑方管4-3下表面前端均固定有一个支撑连接件4-2，支撑连接件4-2通过M12x80内六角螺钉固定在工件底部定位支撑组件固定横梁22-6上。

如图1所示，底部框架22四个角处的两个前部横梁22-1、两个后部横梁22-8上各加工出两个直径14mm的通孔。两个前部横梁22-1和两个后部横梁22-8端部分别安装有一个变径弯头16。其中，左侧的前部横梁22-1和后部横梁22-8端部的变径弯头16上分别安装有一个左侧立柱6，右侧的前部横梁22-1和后部横梁22-8端部的变径弯头16上分别安装有一个右侧立柱14。左侧立柱6和右侧立柱14均采用M12x100外六角螺丝固定。

如图1所示，左侧立柱6和右侧立柱14上均加工有直径14mm的通孔。每个左侧立柱6上由下至上均安装有三通连接件15、四通连接件13和弯头连接件12；每个右侧立柱14上由下至上均安装有三通连接件15、四通连接件13和弯头连接件12。第一个加强横梁17两端分别与两个左侧立柱6上的两个三通连接件15相连，第二个加强横梁17两端分别与两个右侧立柱14上的两个三通连接件15相连；第三个加强横梁17两端分别与两个左侧立柱6上的两个四通连接件13相连，第四个加强横梁17两端分别与两个右侧立柱14上的两个四通连接件13相连。一个中间横梁5两端分别与前端的左侧立柱6上的四通连接件13和前端的右侧立柱14相连。一个顶部横梁8两端分别与两个左侧立柱6上的两个弯头连接件12相连，另一个顶部横梁8两端分别与两个右侧立柱14上的两个弯头连接件12相连。其中，中间横梁5、顶部横梁8、加强横梁17均采用M12x100外六角螺丝固定。

弯头连接件12的结构如图7所示。四通连接件13的结构如图8所示。三通连接件15的结构如图9所示。各连接件进行标准化设计，其上留有用于夹紧的收缩长槽，以便于螺栓拧紧时很好的夹紧插入的方管，保证稳定性；各连接件上的螺栓固定孔设计成长孔，便于进行组立安装时调整固定；各连接件均采用高强度铝合金铸造而成，既能保证工件的美观性，又能减轻重量保证强度，还能降低大批量生产时的成本，同时还能实现灵活组合、拆卸安装，达到柔性组合的目的。

如图1和图5所示，旋转压紧组件7主要包括：第一旋转轴7-1、第一旋转压紧组件固定板7-2、拉手7-3、第一旋转支架7-4、压紧条固定横梁7-5、第一定位插销7-6、第二旋转压紧组件固定板7-7、压紧条7-8、第一旋转结构限位块7-9。第一旋转压紧组件固定板7-2固定在前端左侧立柱6上，第二旋转压紧组件固定板7-7固定在后端左侧立柱6上。一个第一旋转轴7-1固定在第一旋转压紧组件固定板7-2上，另一个第一旋转轴7-1固定在第二旋转压紧组件固定板7-7上。压紧条固定横梁7-5两端分别设置有第一旋转支架7-4，两端的第一旋转支架7-4下端分别与两个第一旋转轴7-1相连。多个压紧条7-8均匀分布在压紧条固定横梁7-5内侧。转动压紧条固定横梁7-5可以带动第一旋转支架7-4绕着第一旋转轴7-1转动。在第二旋转压紧组件固定板7-7侧面上固定有第一旋转结构限位块7-9，当多个压紧条7-8旋转到能够压紧工件的位置时，通过第一旋转结构限位块7-9能够将旋转压紧组件7限定在该位置。拉手7-3固定在第一定位插销7-6一端，然后通过拉手7-3将第一定位插销7-6插入到第二旋转压紧组件固定板7-7的定位孔中，从而实现旋转压紧定位功能。

如图1和图5所示，工件左侧定位组件9主要包括：横梁连接板9-1、工件左侧定位块支撑方管9-2、工件左侧定位块9-3、左侧支撑横梁9-4。左侧支撑横梁9-4两端分别与两个左侧立柱6上的两个四通连接件13相连，两个横梁连接板9-1分别固定在左侧支撑横梁9-4两端侧面，两个工件左侧定位块支撑方管9-2与两个横梁连接板9-1一一对应相连。工件左侧定位块9-3两端分别与两个工件左侧定位块支撑方管9-2一一对应相连。工件左侧定位块9-3上设置有多个均布的凹槽。工件左侧定位组件9作用是将工件放入工件底部定位支撑组件4上，工件左侧边插入到件左侧定位块9-3中的凹槽内实现支撑定位。

第一旋转定位机构支撑梁1与前端的右侧立柱14上的四通连接件13相连，第二旋转定位机构支撑梁11与后端的右侧立柱14上的四通连接件13相连。

如图6所示，旋转定位组件10主要包括：工件右侧定位块10-1、工件右侧定位块支撑方管10-2、第二旋转支架10-3、第二定位插销10-4、第二旋转结构限位块10-5、旋转定位机构支撑件10-6、第二旋转轴10-7。两个旋转定位机构支撑件10-6分别与第一旋转定位机构支撑梁1内侧面和第二旋转定位机构支撑梁11内侧面固定。两个第二旋转轴10-7分别对应固定在两个旋转定位机构支撑件10-6上。两个第二旋转支架10-3一端分别固定在工件右侧定位块支撑方管10-2两端，两个第二旋转支架10-3另一端分别固定在两个第二旋转轴10-7上。工件右侧定位块10-1固定在工件右侧定位块支撑方管10-2上，工件右侧定位块10-1上设置有多个均布的凹槽。转动工件右侧定位块支撑方管10-2可以带动第二旋转支架10-3绕着第二旋转轴10-7转动。在第二旋转支架10-3侧面上固定有第二旋转结构限位块10-5，当第二旋转支架10-3旋转到能够压紧工件的位置时，通过第二旋转结构限位块10-5能够将旋转定位组件10限定在该位置。然后将第二定位插销10-4插入到第二旋转支架10-3和旋转定位机构支撑件10-6的定位孔中，从而实现旋转压紧定位功能。

本实施方式中，定向减震脚轮19的型号为SB-6508-948，尺寸为150mm，材质为聚氨酯铸铁轮，品牌为科顺。

本实施方式中，万向减震脚轮2的型号为SB-6509-948，尺寸为150mm，材质为聚氨酯铸铁轮，品牌为科顺。

本实用新型的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其具体实现过程如下：

如图1所示，首先将旋转定位组件10和旋转压紧组件7分别向两侧翻转，然后将工件逐个放入到柔性转运车底部的两个工件底部定位支撑组件4的定位槽内，并将工件左侧边插入到工件左侧定位组件9的工件左侧定位块9-3中的槽内实现侧部支撑定位，从而使工件能够稳固的站立在柔性转运车上；然后分别将旋转定位组件10和旋转压紧组件7分别向工件侧翻转，并分别将各自的第二定位插销10-4和第一定位插销7-6插入到相应的定位孔中，从而实现工件的定位及压紧；而前后牵引的目的是能够实现柔性转运车与牵引车之间以及柔性转运车与柔性转运车之间的连接，便于牵引及物流转移；在柔性转运车底部安装的底部导向机构25，其作用是保证柔性转运车在进入相应的工位时左右方向进行精确导向定位。

本实用新型的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车中，除了底部框架22外，其他部件均为可拆卸的组装件，各立柱横撑之间通过标准连接件即三通连接件15、四通连接件13、弯头连接件12及螺栓连接固定，可根据同类工件的不同外形尺寸进行灵活拆卸更换某些组件，使该柔性转运车实现柔性的特点，另外还能避免因产品更新换代造成的原有转运器具的闲置或报废，大大的节约了制造和存储成本。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，包括：

底部框架；

固定在底部框架底部的底部导向机构；

固定在底部框架上的两套工件底部定位支撑组件；

分别安装在底部框架四个角的两个左侧立柱和两个右侧立柱；

与前端右侧立柱通过四通连接件相连的第一旋转定位机构支撑梁；

与后端右侧立柱通过四通连接件相连的第二旋转定位机构支撑梁；

与两个左侧立柱相连的旋转压紧组件；

与两个左侧立柱通过四通连接件相连的工件左侧定位组件；

与第一旋转定位机构支撑梁和第二旋转定位机构支撑梁相连的旋转定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，所述底部框架包括：前部横梁、底部支撑导轨、导轨封堵、叉车插环、侧面横梁、工件底部定位支撑组件固定横梁、底部框架加强横梁、后部横梁和底部定位挡块；前部横梁、底部支撑导轨、工件底部定位支撑组件固定横梁、后部横梁和底部定位挡块的数量均为2个；侧面横梁的数量为3个；导轨封堵、叉车插环的数量均为4个；底部框架加强横梁的数量为6个；一个工件底部定位支撑组件固定横梁、一个侧面横梁、另一个工件底部定位支撑组件固定横梁、另一个侧面横梁之间首尾相接；第三个侧面横梁两端分别与两个工件底部定位支撑组件固定横梁中心固定；第一个侧面横梁与第二个侧面横梁之间均匀安装三个底部框架加强横梁，在第二个侧面横梁与第三个侧面横梁之间均匀安装三个底部框架加强横梁；两个前部横梁分别安装在第一个工件底部定位支撑组件固定横梁前端两侧，两个后部横梁分别安装在第二个工件底部定位支撑组件固定横梁后端两侧；一个底部支撑导轨固定在第一个侧面横梁与第二个侧面横梁之间的三个底部框架加强横梁底部，另一个底部支撑导轨固定在第二个侧面横梁与第三个侧面横梁之间的三个底部框架加强横梁底部；底部支撑导轨两端均安装有导轨封堵；每个底部支撑导轨内侧面均固定有两个叉车插环，底部支撑导轨前端内侧面设置一个叉车插环，底部支撑导轨中间侧面设置另一个叉车插环；底部框架两侧的第一个侧面横梁和第二个侧面横梁底部中心分别焊接一个底部定位挡块，底部定位挡块前端固定有尼龙缓冲块。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，第一个侧面横梁底部安装一个万向减震脚轮固定板和一个定向减震脚轮固定板，第二个侧面横梁底部安装另一个万向减震脚轮固定板和另一个定向减震脚轮固定板；万向减震脚轮安装在万向减震脚轮固定板上，定向减震脚轮安装在定向减震脚轮固定板上。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，还包括：固定在前端第一个工件底部定位支撑组件固定横梁前端面的前部牵引和固定在后端第二个工件底部定位支撑组件固定横梁后端面的后部牵引。

5.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，所述底部导向机构包括：两个第二支撑方管、导轨固定板、多个导轨筋板、左导轨和右导轨；左导轨整体为直角板，直角板后端设置成弧形结构；右导轨整体为直角板，直角板后端设置成弧形结构；左导轨与右导轨均通过内六角螺钉固定在导轨固定板一个侧面上，左导轨与右导轨相对设置，左导轨与右导轨分别靠近导轨固定板此侧面上下边缘设置；左导轨与右导轨之间留有一定的距离；导轨固定板中间设置有多个均匀分布的圆孔；两个第二支撑方管分别通过焊接方式固定在导轨固定板另一个侧面上，两个第二支撑方管分别靠近导轨固定板此侧面上下边缘设置；左导轨上均布多个导轨筋板，右导轨上均布多个导轨筋板；导轨固定板安装两个第二支撑方管的一侧中间与底部框架的第二个侧面横梁固定。

6.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，所述工件底部定位支撑组件包括：工件定位块、两个支撑连接件、两个第一支撑方管；工件定位块上设有多个均布的凹槽结构；两个第一支撑方管分别固定在工件定位块两端，每个第一支撑方管下表面前端均固定有一个支撑连接件，支撑连接件固定在工件底部定位支撑组件固定横梁上。

7.根据权利要求2所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，还包括：加强横梁、三通连接件、四通连接件、弯头连接件、中间横梁、顶部横梁和安装在两个前部横梁和两个后部横梁端部的变径弯头，每个左侧立柱上由下至上均安装有三通连接件、四通连接件和弯头连接件，每个右侧立柱上由下至上均安装有三通连接件、四通连接件和弯头连接件；两个左侧立柱分别对应安装在左侧的前部横梁和后部横梁端部的变径弯头上，两个右侧立柱分别对应安装在右侧的前部横梁和后部横梁端部的变径弯头上；第一个加强横梁两端分别与两个左侧立柱上的两个三通连接件相连，第二个加强横梁两端分别与两个右侧立柱上的两个三通连接件相连；第三个加强横梁两端分别与两个左侧立柱上的两个四通连接件相连，第四个加强横梁两端分别与两个右侧立柱上的两个四通连接件相连；一个中间横梁两端分别与前端的左侧立柱上的四通连接件和前端的右侧立柱相连；一个顶部横梁两端分别与两个左侧立柱上的两个弯头连接件相连，另一个顶部横梁两端分别与两个右侧立柱上的两个弯头连接件相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，所述旋转压紧组件包括：第一旋转轴、第一旋转压紧组件固定板、拉手、第一旋转支架、压紧条固定横梁、第一定位插销、第二旋转压紧组件固定板、压紧条、第一旋转结构限位块；第一旋转压紧组件固定板固定在前端左侧立柱上，第二旋转压紧组件固定板固定在后端左侧立柱上；一个第一旋转轴固定在第一旋转压紧组件固定板上，另一个第一旋转轴固定在第二旋转压紧组件固定板上；压紧条固定横梁两端分别设有第一旋转支架，两端的第一旋转支架下端分别与两个第一旋转轴相连；多个压紧条均匀分布在压紧条固定横梁内侧；转动压紧条固定横梁带动第一旋转支架绕着第一旋转轴转动；在第二旋转压紧组件固定板侧面上固定有第一旋转结构限位块；拉手固定在第一定位插销一端，通过拉手将第一定位插销插入到第二旋转压紧组件固定板的定位孔中。

9.根据权利要求7所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，所述工件左侧定位组件包括：横梁连接板、工件左侧定位块支撑方管、工件左侧定位块、左侧支撑横梁；左侧支撑横梁两端分别与两个左侧立柱上的两个四通连接件相连，两个横梁连接板分别固定在左侧支撑横梁两端侧面，两个工件左侧定位块支撑方管与两个横梁连接板一一对应相连；工件左侧定位块两端分别与两个工件左侧定位块支撑方管一一对应相连；工件左侧定位块上设置有多个均布的凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件转运的柔性转运车，其特征在于，所述旋转定位组件包括：工件右侧定位块、工件右侧定位块支撑方管、第二旋转支架、第二定位插销、第二旋转结构限位块、旋转定位机构支撑件、第二旋转轴；两个旋转定位机构支撑件分别与第一旋转定位机构支撑梁内侧面和第二旋转定位机构支撑梁内侧面固定；两个第二旋转轴分别对应固定在两个旋转定位机构支撑件上；两个第二旋转支架一端分别固定在工件右侧定位块支撑方管两端，两个第二旋转支架另一端分别固定在两个第二旋转轴上；工件右侧定位块固定在工件右侧定位块支撑方管上，工件右侧定位块上设置有多个均布的凹槽；转动工件右侧定位块支撑方管带动第二旋转支架绕着第二旋转轴转动；在第二旋转支架侧面上固定有第二旋转结构限位块；将第二定位插销插入到第二旋转支架和旋转定位机构支撑件的定位孔中。

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