CN214187183U - 一种具有加强筋结构的拱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有加强筋结构的拱，包括拱本体、拱底座、滑轨和引拔梁电机，所述拱本体的下侧安装有拱底座，且拱本体的上侧安装有滑轨，所述拱本体的后侧设置有侧配重横梁，且侧配重横梁的左侧安装有保护外壳，所述滑轨的内侧安装有安装底座，且安装底座的右侧设置有安装座，所述滑轨的上侧安装有引拔梁电机。该具有加强筋结构的拱，能够利用加强筋，使机械力的传达更加均匀，拱本身不容易出现形变，也能够通过拱桥式底座，延长了拱的受力面积，从而减少拱与底座连接处的裂缝产生，提高产品寿命，同时能够利用加强筋的支撑替代拱与底座两个平面支撑，减少接触面积，提高拱的稳定性。

Description

一种具有加强筋结构的拱

技术领域

本实用新型涉及机械手支撑拱技术领域，具体为一种具有加强筋结构的拱。

背景技术

机械手是一种自动化生产中会使用的一种夹持装置，其一般在下侧都会安装有一种支撑结构，一般称之为拱，但常用的拱仍存在一些问题，比如：

1、现有技术的拱没有加强筋结构，拱容易出现形变，从而导致引拔梁横向移动的时候出现抖动；

2、现有技术的拱在连接处容易出现裂缝，从而减少产品使用寿命；

3、现有技术的拱与拱底座面面贴合，容易由于面的加工误差导致拱与拱底座的贴合不到位，因此，本实用新型提供一种具有加强筋结构的拱，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有加强筋结构的拱，以解决上述背景技术中提出的常用的拱没有加强筋结构，拱容易出现形变，从而导致引拔梁横向移动的时候出现抖动，在连接处容易出现裂缝，从而减少产品使用寿命，需与拱底座面面贴合，容易由于面的加工误差导致拱与拱底座的贴合不到位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有加强筋结构的拱，包括拱本体、拱底座、滑轨和引拔梁电机，所述拱本体的下侧安装有拱底座，且拱本体的上侧安装有滑轨，所述拱本体的后侧设置有侧配重横梁，且侧配重横梁的左侧安装有保护外壳，所述滑轨的内侧安装有安装底座，且安装底座的右侧设置有安装座，所述滑轨的上侧安装有引拔梁电机。

优选的，所述拱本体包括拱横杆、下加强筋、上加强筋、横向防撞座、封端板和橡胶块，拱横杆的外侧安装有封端板，拱横杆的上侧设置有上加强筋，上加强筋的上侧安装有横向防撞座，横向防撞座的左侧固定有橡胶块，拱横杆的下侧安装有下加强筋。

优选的，所述下加强筋关于拱横杆的中心呈前后对称设置，且上加强筋关于拱横杆的中心呈前后对称设置，横向防撞座关于上加强筋的中心呈左右对称设置，且下加强筋的内侧等间距开设有孔状结构。

优选的，所述拱底座包括支撑柱、上安装板、右加强肋板、下安装板和左加强肋板，支撑柱的下侧安装有下安装板，支撑柱的上侧固定有上安装板，支撑柱的左侧安装有左加强肋板，支撑柱的右侧设置有右加强肋板。

优选的，所述右加强肋板的纵截面呈三角形，且右加强肋板通过焊接与支撑柱构成一体化结构，支撑柱上侧安装的上安装板通过螺栓与下加强筋构成可拆卸连接，且下加强筋的横截面积尺寸小于拱横杆的横截面积尺寸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有加强筋结构的拱，能够利用加强筋，使机械力的传达更加均匀，拱本身不容易出现形变，也能够通过拱桥式底座，延长了拱的受力面积，从而减少拱与底座连接处的裂缝产生，提高产品寿命，同时能够利用加强筋的支撑替代拱与底座两个平面支撑，减少接触面积，提高拱的稳定性；

1、通过上加强筋在拱横杆上侧的前后对称设置和下加强筋在拱横杆下侧的前后对称设置，能够使机械力的传达更加均匀，使得拱横杆本身不容易出现形变；

2、通过右加强肋板的三角形纵截面和右加强肋板与支撑柱之间的焊接固定，延长了拱的受力面积，从而减少拱与底座连接处的裂缝产生，提高产品寿命；

3、通过下加强筋与上安装板之间的螺栓固定和下加强筋的长度尺寸大于上安装板的长度尺寸，以及下加强筋的横截面积尺寸小于拱横杆的横截面积尺寸，减少上安装板与下加强筋之间的接触面积，提高拱本体整体的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型下加强筋与上安装板连接整体结构示意图；

图3为本实用新型拱底座整体结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处放大结构示意图。

图中：1、拱本体；101、拱横杆；102、下加强筋；103、上加强筋；104、横向防撞座；105、封端板；106、橡胶块；2、拱底座；201、支撑柱；202、上安装板；203、右加强肋板；204、下安装板；205、左加强肋板；3、滑轨；4、引拔梁电机；5、保护外壳；6、安装座；7、侧配重横梁；8、安装底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有加强筋结构的拱，包括拱本体1、拱底座2、滑轨3、引拔梁电机4、保护外壳5、安装座6、侧配重横梁7和安装底座8，拱本体1的下侧安装有拱底座2，且拱本体1的上侧安装有滑轨3，拱本体1包括拱横杆101、下加强筋102、上加强筋103、横向防撞座104、封端板105和橡胶块106，拱横杆101的外侧安装有封端板105，拱横杆101的上侧设置有上加强筋103，上加强筋103的上侧安装有横向防撞座104，横向防撞座104的左侧固定有橡胶块106，拱横杆101的下侧安装有下加强筋102，拱底座2包括支撑柱201、上安装板202、右加强肋板203、下安装板204和左加强肋板205，支撑柱201的下侧安装有下安装板204，支撑柱201的上侧固定有上安装板202，支撑柱201的左侧安装有左加强肋板205，支撑柱201的右侧设置有右加强肋板203，拱本体1的后侧设置有侧配重横梁7，且侧配重横梁7的左侧安装有保护外壳5，滑轨3的内侧安装有安装底座8，且安装底座8的右侧设置有安装座6，滑轨3的上侧安装有引拔梁电机4；

如图1、图3和图4中，下加强筋102关于拱横杆101的中心呈前后对称设置，且上加强筋103关于拱横杆101的中心呈前后对称设置，横向防撞座104关于上加强筋103的中心呈左右对称设置，且下加强筋102的内侧等间距开设有孔状结构，能够使机械力的传达更加均匀，使得拱横杆101本身不容易出现形变；

如图1、图2和图3中，右加强肋板203的纵截面呈三角形，且右加强肋板203通过焊接与支撑柱201构成一体化结构，支撑柱201上侧安装的上安装板202通过螺栓与下加强筋102构成可拆卸连接，且下加强筋102的横截面积尺寸小于拱横杆101的横截面积尺寸，延长了拱本体1整体的受力面积，从而减少拱本体1与拱底座2连接处的裂缝产生，提高产品寿命。

工作原理：在使用该具有加强筋结构的拱时，首先如图1、图2和图4中，当引拔梁电机4在滑轨3上进行滑动时，引拔梁电机4本身的重力通过上加强筋103传递至拱横杆101，拱横杆101的重力再通过下加强筋102传递至上安装板202，而上安装板202可通过右加强肋板203和左加强肋板205对重力进行分散，从而提高拱底座2整体的使用寿命和稳定性，而通过下安装板204能够对拱底座2整体进行安装，同时如图2和图3中，通过下加强筋102与上安装板202之间的螺栓固定和下加强筋102的长度尺寸大于上安装板202的长度尺寸，以及下加强筋102的横截面积尺寸小于拱横杆101的横截面积尺寸，减少上安装板202与下加强筋102之间的接触面积，提高拱本体1整体的稳定性，而通过横向防撞座104关于上加强筋103的左右对称设置，使得橡胶块106能够对引拔梁电机4滑动可能产生的碰撞力进行降低，这就是该具有加强筋结构的拱的使用方法。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有加强筋结构的拱，包括拱本体（1）、拱底座（2）、滑轨（3）和引拔梁电机（4），其特征在于：所述拱本体（1）的下侧安装有拱底座（2），且拱本体（1）的上侧安装有滑轨（3），所述拱本体（1）的后侧设置有侧配重横梁（7），且侧配重横梁（7）的左侧安装有保护外壳（5），所述滑轨（3）的内侧安装有安装底座（8），且安装底座（8）的右侧设置有安装座（6），所述滑轨（3）的上侧安装有引拔梁电机（4）。

2.根据权利要求1所述的一种具有加强筋结构的拱，其特征在于：所述拱本体（1）包括拱横杆（101）、下加强筋（102）、上加强筋（103）、横向防撞座（104）、封端板（105）和橡胶块（106），拱横杆（101）的外侧安装有封端板（105），拱横杆（101）的上侧设置有上加强筋（103），上加强筋（103）的上侧安装有横向防撞座（104），横向防撞座（104）的左侧固定有橡胶块（106），拱横杆（101）的下侧安装有下加强筋（102）。

3.根据权利要求2所述的一种具有加强筋结构的拱，其特征在于：所述下加强筋（102）关于拱横杆（101）的中心呈前后对称设置，且上加强筋（103）关于拱横杆（101）的中心呈前后对称设置，横向防撞座（104）关于上加强筋（103）的中心呈左右对称设置，且下加强筋（102）的内侧等间距开设有孔状结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有加强筋结构的拱，其特征在于：所述拱底座（2）包括支撑柱（201）、上安装板（202）、右加强肋板（203）、下安装板（204）和左加强肋板（205），支撑柱（201）的下侧安装有下安装板（204），支撑柱（201）的上侧固定有上安装板（202），支撑柱（201）的左侧安装有左加强肋板（205），支撑柱（201）的右侧设置有右加强肋板（203）。

5.根据权利要求4所述的一种具有加强筋结构的拱，其特征在于：所述右加强肋板（203）的纵截面呈三角形，且右加强肋板（203）通过焊接与支撑柱（201）构成一体化结构，支撑柱（201）上侧安装的上安装板（202）通过螺栓与下加强筋（102）构成可拆卸连接，且下加强筋（102）的横截面积尺寸小于拱横杆（101）的横截面积尺寸。

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