CN214177075U

CN214177075U - 可精确控制的折返式电动缸

Info

Publication number: CN214177075U
Application number: CN202023285851.5U
Authority: CN
Inventors: 禹美华
Original assignee: Lianhua Automation Equipment Guangzhou Co ltd
Current assignee: Lianhua Automation Equipment Guangzhou Co ltd
Priority date: 2020-12-30
Filing date: 2020-12-30
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2030-12-30

Abstract

本实用新型公开了可精确控制的折返式电动缸，包括底座和丝杆机构，所述底座内开设有传动腔；所述传动腔内设置有多级传动装置；所述底座的上表面右侧设置有驱动器；所述丝杆机构位于底座的上表面左侧；所述丝杆机构与多级传动装置传动连接；所述丝杆机构上设置有测量装置；所述丝杆机构内设置有电子压力传感器。该实用新型通过设置多级传动装置，可以精确控制丝杆的转动，通过设置测量装置与推杆连接，可以直观的看到推杆推出的长度，通过在从动轴上设置电子压力传感器可以实时监测该电动缸运行行程中所承受的压力，并可以根据实际需求调节控制电动缸的运行行程、速度和力量，从而实现对电动缸的精确控制，并提升了电动缸的实用性和通用性。

Description

可精确控制的折返式电动缸

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，特别是涉及可精确控制的折返式电动缸。

背景技术

现有技术的电动缸可以稳定控制推杆推出，但是不能精确控制推杆推出的长度，并且不能直观的看到推杆推出的长度；同时，不能直观上在推杆推出过程中任意推出长度所承受的压力以及在拉回过程中任意拉回长度所承受的压力，不能有效的控制电动缸运行的行程、速度及力量，缺乏实用性和通用性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供可精确控制的折返式电动缸，通过设置多级传动装置，可以精确控制丝杆的转动，通过设置测量装置与推杆连接，可以直观的看到推杆推出的长度，通过在从动轴上设置电子压力传感器可以实时监测该电动缸运行行程中所承受的压力，并可以根据实际需求调节控制电动缸的运行行程、速度和力量，从而实现对电动缸的精确控制，并提升了电动缸的实用性和通用性。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

可精确控制的折返式电动缸，包括底座和丝杆机构，其特征在于，所述底座内开设有传动腔；所述传动腔内设置有多级传动装置；

所述底座的上表面右侧设置有驱动器；所述驱动器的输出轴垂直向下贯穿底座至传动腔内与多级传动装置传动连接；

所述丝杆机构位于底座的上表面左侧；所述丝杆机构与多级传动装置传动连接；

所述丝杆机构上设置有测量装置；所述测量装置用于测量推杆推出的长度。

优选的，所述多级传动装置包括从左至右垂直设置的从动轴、传动轴和主动轴；所述传动轴分别与从动轴和主动轴传动连接；所述驱动器的输出轴与主动轴传动连接；所述从动轴的一端垂直向上贯穿底座后与丝杆机构传动连接；

所述测量装置位于丝杆机构的左侧。

优选的，所述丝杆机构包括缸筒、推杆和丝杆；

所述缸筒的其中一端与底座连接，另一端设置有上盖板；所述缸筒内开设有驱动腔；所述驱动腔的内壁两侧开设有导向槽；所述缸筒靠近上盖板的一侧内部设置有可沿缸筒轴向直线运动的推杆；

所述推杆的其中一端贯穿上盖板后延伸至缸筒外侧与测量装置连接，另一端位于缸筒内部；所述推杆位于缸筒内的一端设置有螺母，且外侧壁设置有与导向槽滑动连接的导向块；

所述丝杆可转动的安装在缸筒内；所述螺母与丝杆形成螺纹连接；所述丝杆远离螺母的一端与从动轴传动连接。

优选的，所述从动轴位于缸筒内的一端设置有电子压力传感器；所述电子压力传感器固定设置在驱动腔的下表面；所述电子压力传感器与从动轴同轴设置。

优选的，所述测量装置包括滑杆、连接杆和从缸筒的一端轴向延伸至另一端的连接座；所述滑杆的两端分别与连接座的两端连接；所述连接杆呈直角形，其中一端与推杆连接，另一端与滑杆滑动连接。

优选的，所述连接座的表面刻有刻度；所述连接杆与滑杆滑动连接的一端设置有用于指示刻度的指示针。

优选的，所述从动轴上套设有从动齿轮；所述传动轴上从上至下依次套设有第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述主动轴上套设有主动齿轮；所述从动齿轮与第一传动齿轮啮合；所述主动齿轮与第二传动齿轮啮合。

优选的，所述驱动器为伺服电机。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型通过设置多级传动装置，可以精确控制丝杆的转动，通过设置测量装置与推杆连接，可以直观的看到推杆推出的长度，通过在从动轴上设置电子压力传感器可以实时监测该电动缸运行行程中所承受的压力，并可以根据实际需求调节控制电动缸的运行行程、速度和力量，从而实现对电动缸的精确控制，并提升了电动缸的实用性和通用性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

其中：底座1、丝杆机构2、多级传动装置3、驱动器4、测量装置5、上盖板6、螺母7、导向块8、电子压力传感器9、传动腔11、缸筒21、推杆22、丝杆23、从动轴31、传动轴32、主动轴33、滑杆51、连接杆52、连接座53、驱动腔211、导向槽212、从动齿轮311、第一传动齿轮321、第二传动齿轮322、主动齿轮331、指示针531。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示，可精确控制的折返式电动缸，包括底座1和丝杆机构2，其特征在于，所述底座1内开设有传动腔11；所述传动腔11内设置有多级传动装置3。

所述底座1的上表面右侧设置有驱动器4；所述驱动器4的输出轴垂直向下贯穿底座1至传动腔11内与多级传动装置3传动连接。

所述丝杆机构2位于底座1的上表面左侧；所述丝杆机构2与多级传动装置3传动连接，可以提升传动精度，便于精确的控制丝杆机构2。

所述丝杆机构2上设置有测量装置4；所述测量装置4用于测量推杆22推出的长度。

进一步的，如图1所示，所述多级传动装置3包括从左至右垂直设置的从动轴31、传动轴32和主动轴33；所述传动轴32分别与从动轴31和主动轴33传动连接；所述驱动器4的输出轴与主动轴33传动连接；所述从动轴31的一端垂直向上贯穿底座1后与丝杆机构2传动连接。

所述测量装置5位于丝杆机构2的左侧。

进一步的，如图所示，所述丝杆机构2包括缸筒21、推杆22和丝杆23；

所述缸筒21的其中一端与底座1连接，另一端设置有上盖板6；所述缸筒21内开设有驱动腔211；所述驱动腔211的内壁两侧开设有导向槽212；所述缸筒21靠近上盖板6的一侧内部设置有可沿缸筒21轴向直线运动的推杆22；

所述推杆22的其中一端贯穿上盖板6后延伸至缸筒21外侧与测量装置5连接，另一端位于缸筒21内部；所述推杆22位于缸筒21内的一端设置有螺母7，且外侧壁设置有与导向槽212滑动连接的导向块8；

所述丝杆23可转动的安装在缸筒21内；所述螺母7与丝杆23形成螺纹连接；所述丝杆23远离螺母7的一端与从动轴31传动连接。

在该实施例中，使用时打开驱动器4，通过多级传动装置3，带动丝杆23转动，丝杆23转动使螺母7在丝杆23上移动；然后导向槽212和导向块8对推杆22进行限位导向，从而完成推杆22的推出；因为采用了有主动轴33、传动轴32和从动轴31组成的多级传动装置，可以精确控制丝杆23的转动，从而可以精确的控制推杆推出的长度。

进一步的，如图1所示，所述从动轴31位于缸筒21内的一端设置有电子压力传感器9；所述电子压力传感器9固定设置在驱动腔211的下表面；所述电子压力传感器9与从动轴31同轴设置。

在该实施例中，所述电子压力传感器9可以实时监测该电动缸运行行程中所承受的压力，即可以直观上在推杆推出过程中任意推出长度所承受的压力以及在拉回过程中任意拉回长度所承受的压力；同时使电子压力传感器9与驱动器4电性连接，还可以根据实际需求调节控制电动缸的运行行程、速度和力量，从而大大提升了实用性和通用性，使该电动缸可以适用更多的工况。

进一步的，如图1所示，所述测量装置5包括滑杆51、连接杆52和从缸筒21的一端轴向延伸至另一端的连接座53；所述滑杆51的两端分别与连接座53的两端连接；所述连接杆52呈直角形，其中一端与推杆22连接，另一端与滑杆51滑动连接。

进一步的，如图1所示，所述连接座53的表面刻有刻度；所述连接杆52与滑杆51滑动连接的一端设置有用于指示刻度的指示针531。

在该实施例中，使用时，驱动器4启动，通过多级传动装置3带动丝杆转动，从而使推杆22可沿缸筒21轴向直线运动；当推杆22推出时，带动固定连接在推杆22上的连接杆52，从而使连接杆52沿着滑杆轴向直线向上滑动；从而使指示针531在连接座53上的刻度轴向直线向上移动，从而可以直观有效的观察到推杆22推出的长度。

进一步的，如图1所示，所述从动轴31上套设有从动齿轮311；所述传动轴32上从上至下依次套设有第一传动齿轮321和第二传动齿轮322；所述主动轴33上套设有主动齿轮331；所述从动齿轮311与第一传动齿轮321啮合；所述主动齿轮331与第二传动齿轮322啮合。

在该实施例中，使用时打开驱动器4带动主动轴33转动，通过主动齿轮331与第二传动齿轮322啮合和从动齿轮311与第一传动齿轮321啮合，带动丝杆23转动，丝杆23转动使测量装置5和推杆22整体相对丝杆23上下滑动。

进一步的，所述驱动器4为伺服电机。

在该实施例中，通过设置多级传动装置3，可以精确控制丝杆23的转动，通过设置测量装置5与推杆22连接，可以直观的看到推杆22推出的长度，通过在从动轴31上设置电子压力传感器9可以实时监测该电动缸运行行程中所承受的压力，并可以根据实际需求调节控制电动缸的运行行程、速度和力量，从而实现对电动缸的精确控制，并提升了电动缸的实用性和通用性。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims

1.可精确控制的折返式电动缸，包括底座和丝杆机构，其特征在于，所述底座内开设有传动腔；所述传动腔内设置有多级传动装置；

2.根据权利要求1所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述多级传动装置包括从左至右垂直设置的从动轴、传动轴和主动轴；所述传动轴分别与从动轴和主动轴传动连接；所述驱动器的输出轴与主动轴传动连接；所述从动轴的一端垂直向上贯穿底座后与丝杆机构传动连接；

所述测量装置位于丝杆机构的左侧。

3.根据权利要求2所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述丝杆机构包括缸筒、推杆和丝杆；

4.根据权利要求3所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述从动轴位于缸筒内的一端设置有电子压力传感器；所述电子压力传感器固定设置在驱动腔的下表面；所述电子压力传感器与从动轴同轴设置。

5.根据权利要求3所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述测量装置包括滑杆、连接杆和从缸筒的一端轴向延伸至另一端的连接座；所述滑杆的两端分别与连接座的两端连接；所述连接杆呈直角形，其中一端与推杆连接，另一端与滑杆滑动连接。

6.根据权利要求5所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述连接座的表面刻有刻度；所述连接杆与滑杆滑动连接的一端设置有用于指示刻度的指示针。

7.根据权利要求2所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述从动轴上套设有从动齿轮；所述传动轴上从上至下依次套设有第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述主动轴上套设有主动齿轮；所述从动齿轮与第一传动齿轮啮合；所述主动齿轮与第二传动齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的可精确控制的折返式电动缸，其特征在于，所述驱动器为伺服电机。