CN214167227U - 一种立体养护窑升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于PC构件生产加工技术领域，具体涉及一种立体养护窑升降装置。该装置包括单立柱架体，在架体上设有运送平台，单立柱架体下部设有垂直减速电机，垂直电机带动立柱顶部链轮，通过起重链条带动运送平台升降，运送平台和起降滑筒连接一起，单立柱架体上设有滑轨，在运送平台内部设置双齿轮齿条机构，单立柱架体安装在水平行走机构上，所述水平行走机构设有行走轨道，在行走轨道的两端设有限位器，在运送平台内配有双齿轮齿条机构，PLC主机可以远程控制升降装置的运行，从而实现各个生产工序的自动化衔接。本实用新型达到了减小劳动强度，提高工作效率，节约施工成本，同时实现了对环境能源的节约与保护的效果。

Description

一种立体养护窑升降装置

技术领域

本实用新型属于PC构件生产加工技术领域，具体涉及一种立体养护窑升降装置。

背景技术

目前，国内外PC板类构件生产预制大多数采用传统隧道窑生产线或者立体养护窑生产线的方式，其中立体养护窑生产线是一种柔性生产线，其占地面积小，生产系统与蒸养系统具有相对独立性，模具投入数量可以根据需求灵活调整，立体养护窑通常是若干个可容纳PC构件模台的腔体组成层状结构，由型钢组合成框架，窑体外墙用保温材料拼合而成，在养护窑内PC构件模台的移动与运输由一套升降系统来完成，PC构件模台通过在立体养护窑内的上升和下降，利用窑内底部蒸汽与上部蒸汽温度的不同，经历静置、升温、恒温、降温等几个阶段使PC构件凝固达到强度要求，最后达到脱模强度出窑。而传统隧道窑生产线只能实现刚性生产，主要表现在生产系统和蒸养系统具有相互联动性，模具在养护窑内均采用顶推方式进行运动，管片在规定时间移动才能满足蒸养要求。传统隧道窑生产线存在如下不足：

1、传统隧道窑的占地面积比较大。

2、由于PC板类构件模具是在养护线上不断移动的，依靠模具之间的碰撞顶推，会造成混凝土内部结构的破坏。

3、PC构件模具依次通过静停区、升温区、恒温区、降温区，各区域用棉布帘隔开，模具通过时会导致热量的扩散，导致PC构件的外弧面易出现裂纹。

发明内容

针对目前立体养护窑升降装置升降不稳定、故障率高的缺陷和问题，本实用新型提供一种能够自动化控制、实现平稳升降的立体养护窑升降装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：一种立体养护窑升降装置，包括养护窑架体，包括水平行走轨道、水平行走机构、升降机构和运送平台，水平行走轨道设置在养护窑架体的一侧，在行走轨道的两端设有限位器，水平行走机构安装在水平行走轨道上；所述升降机构包括单立柱架体和起降滑筒，单立柱架体安装在水平行走机构上，起降滑筒安装在单立柱架体上，在单立柱架体上设有链条和链轮，在单立柱架体的下方设有电控箱和垂直制动电机，电控箱控制垂直制动电机驱动链轮转动带动起降滑筒升降，所述运送平台固定在起降滑筒上，在养护窑外设有PLC主机，电控箱通过控制电缆与PLC主机相连。

上述的立体养护窑升降装置，所述起降滑筒包括滑筒和导向轮组，所述导向轮组包括导向轮、轴承和导向轮轴，在单立柱架体上设有滑轨，导向轮组与滑轨接触。

上述的立体养护窑升降装置，所述水平行走机构包括移动架和水平减速电机，在移动架的下方设有行走轮，水平减速电机控制行走轮在水平行走轨道上水平移动。

上述的立体养护窑升降装置，所述运送平台包括底台、输送平台、横移减速电机和齿条齿轮机构，在底台上设有输送轨道，在输送平台的两侧安装有运行滚子，运行滚子卡在输送轨道上，所述横移减速电机与齿轮齿条机构连接控制输送平台前后伸缩。

上述的立体养护窑升降装置，所述垂直制动电机为具有刹车功能的制动电机。

上述的立体养护窑升降装置，所述电控箱内设有控制机构，控制机构与水平减速电机、垂直制动电机及横移减速电机电连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的升降装置在水平减速电机的驱动下，水平行走机构沿轨道运行，在垂直升降装置的带动下，输送平台装置可以上下升降，同时由于起降滑筒内部的导向轮组在立柱滑槽上接触，导向轮在滑槽上摩擦滚动，辅助升降更加顺利，升降到位后，输送平台装置内的制动电机驱动输送台下的齿轮齿条机构，将输送台向前推送，然后把PC构件模台放置在养护窑内的正确的位置；设在水平行走轨道两端的限位器能够有效控制水平移动；升降装置可通过PLC主机远程控制，实现了自动化控制，节省人力，提高工作效率，升降稳固，故障率低，经济实用，同时实现对环境的保护，具有良好的社会效益。

附图说明

图1为本实用新型整体机构示意图。

图2为本实用新型整体结构主视图。

图3为本实用新型升降机构结构示意图。

图4为本实用新型行走机构结构示意图。

图5为本实用新型运送平台结构示意图一。

图6为本实用新型运送平台机构示意图二。

图中标号：1为水平行走轨道，2为水平行走机构，3为运送平台，4为单立柱架体，5为起降滑筒，6为电控箱，7为限位器，8为起重链条，9为链轮，10为垂直制动电机，11为养护窑架体，12为PLC主机，201为水平减速电机，202为行走轮，301为输送平台，302为齿轮，303为齿条，304为运行滚子，305为输送轨道，306为横移减速电机，401为导向轮，402为滑轨。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例1：本实施例的立体养护窑升降装置，该装置设置在养护窑内，如图1和图2所示，该装置包括水平行走轨道1、水平行走机构2、升降机构和运送平台3，其中水平行走轨道设置在养护窑架体的一侧，水平行走机构安装在水平行走轨道上，在行走轨道的两端设有限位器7控制水平行走机构的行动范围。如图4所示，水平行走机构包括移动架和水平减速电机201，在移动架的下方设有行走轮202，水平减速电机控制行走轮在水平行走轨道上水平移动。如图3所示，升降机构包括单立柱架体4和起降滑筒5，其中单立柱架体4安装在水平行走机构上，起降滑筒5安装在单立柱架体4上；在单立柱架体上设有链条和链轮，在单立柱架体下部设有垂直制动电机10，垂直制动电机10带动单立柱架体顶部链轮9，起重链条8带动起降滑筒5升降，所述的起降滑筒5和运送平台3固定一起。起降滑筒包括滑筒和导向轮组，所述导向轮组包括导向轮401、轴承和导向轮轴，在单立柱架体上设有滑轨，导向轮组与滑轨接触；在养护窑外设有PLC主机，电控箱6通过控制电缆与PLC主机连接，在电控箱内设有控制机构，控制机构与水平减速电机、垂直制动电机及横移减速电机电连接。

如图5和图6所示，运送平台包括底台、输送平台、横移减速电机和齿条齿轮机构，在底台上设有输送轨道，在输送平台的两侧安装有运行滚子，运行滚子卡在输送轨道上，所述横移减速电机与齿轮齿条机构连接控制输送平台前后伸缩从而能够运送PC构件模台。

本实用新型的升降装置在使用时，当养护窑外的PC构件模台运进来放置在输送平台301上，养护窑外的PLC主机12可以控制电控箱6，对水平减速电机201发出指令，水平减速电机201驱动水平行走机构2，沿着行走轨道1行走，位移到立体养护窑指定的位置后，PLC主机12启动垂直制动电机10，通过联轴节器带动立柱顶部链轮9的转动，通过链轮9上的起重链条8带动起降滑筒5上下升降。所述的起降滑筒5导向轮组401与立柱架体上滑轨402接触，使起降滑筒5上下升降更加通畅，固定在起降滑筒5上的运送平台3跟随起降滑筒5同步升降，当运送PC构件模台的输送平台301上升到预设的高度后，运送平台3的横移减速电机305开始运行，带动齿轮302齿条303，所述的齿轮302齿条303机构采用双齿轮302齿条303机构，推动输送平台301完成伸缩作用。从而把PC构件模台放进立体养护窑架体11预定的养护位置。同样取出PC构件模台的动作只需PLC主机12远程操作电控箱6，对横移减速电机305、垂直制动电机10及水平减速电机201进行反向动作操作即可。

为了进一步提高升降的稳定性，防止停电时运送平台掉落，垂直制动电机选用有刹车功能的垂直制动电机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则范围内所做的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种立体养护窑升降装置，包括养护窑架体，其特征在于：包括水平行走轨道、水平行走机构、升降机构和运送平台，水平行走轨道设置在养护窑架体的一侧，在行走轨道的两端设有限位器，水平行走机构安装在水平行走轨道上；所述升降机构包括单立柱架体和起降滑筒，单立柱架体安装在水平行走机构上，起降滑筒安装在单立柱架体上，在单立柱架体上设有链条和链轮，在单立柱架体的下方设有电控箱和垂直制动电机，电控箱控制垂直制动电机驱动链轮转动带动起降滑筒升降，所述运送平台固定在起降滑筒上，在养护窑外设有PLC主机，电控箱通过控制电缆与PLC主机相连。

2.根据权利要求1所述的立体养护窑升降装置，其特征在于：所述起降滑筒包括滑筒和导向轮组，所述导向轮组包括导向轮、轴承和导向轮轴，在单立柱架体上设有滑轨，导向轮组与滑轨接触。

3.根据权利要求1所述的立体养护窑升降装置，其特征在于：所述水平行走机构包括移动架和水平减速电机，在移动架的下方设有行走轮，水平减速电机控制行走轮在水平行走轨道上水平移动。

4.根据权利要求1所述的立体养护窑升降装置，其特征在于：所述运送平台包括底台、输送平台、横移减速电机和齿条齿轮机构，在底台上设有输送轨道，在输送平台的两侧安装有运行滚子，运行滚子卡在输送轨道上，所述横移减速电机与齿轮齿条机构连接控制输送平台前后伸缩。

5.根据权利要求1所述的立体养护窑升降装置，其特征在于：所述垂直制动电机为具有刹车功能的制动电机。

6.根据权利要求1所述的立体养护窑升降装置，其特征在于：所述电控箱内设有控制机构，控制机构与水平减速电机、垂直制动电机及横移减速电机电连接。

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