CN214165434U - 一种针织袜腰封自动送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针织袜腰封自动送料系统，属于针织袜包装制造领域。本实用新型包括安装底座、支架、搬运组件支撑座，设置在支架上的料仓升降组件、吸嘴组件，设置在搬运组件支撑座上的搬运组件安装底座、搬运组件；本实用新型中料仓升降组件的升降导向轴、升降组件连接板、料仓底板之间形成用于放置纸卡的料仓；设置于搬运组件安装底座上的双向螺杆可调节纸卡分页左护板与纸卡分页右护板的位置使其从两侧夹紧纸卡，从而找准纸卡的中心位置；料仓右挡板组件调节手轮则可调节料仓沿着料仓前后调节丝杆方向的前后移动；通过以上调节，可提高本实用新型中纸卡送料的精确度，从而提高了包装效率和质量，降低了生产和经营的成本。

Description

一种针织袜腰封自动送料系统

技术领域

本实用新型涉及针织袜包装制造领域，具体涉及一种针织袜腰封自动送料系统。

背景技术

针织袜是日常生活中必需的商品，针织袜通过织袜、缝头、定型等生产工艺后需要通过包装才能在市场上流通。针织袜包装过程中根据针织袜的厚度和宽度不同采用不同尺寸的纸卡，将纸卡通过一次竖折、两次横折后对单包或多包针织袜进行包裹后用胶带贴合纸卡，该工艺称为腰封，腰封后的针织袜再进行装袋。因此针织袜腰封是针织袜包装中重要的一环，决定了针织袜包装的质量。目前国内外针织袜腰封工艺均采用人工包装，该工艺导致工人劳动强度大，效率低，纸卡送料后定位精度低导致包装质量差。随着劳动力成本提高及市场对针织袜包装质量的提升，人工包装已不能满足市场的需求。如何将腰封工艺过程通过机构来完成从而代替人工，提高生产效率和包装质量，已成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现腰封逐个送料的针织袜腰封自动送料系统。

本实用新型的技术方案是：一种针织袜腰封自动送料系统，设置于安装底座与支架之间；

自动送料系统包括搬运组件支撑座、料仓升降组件、吸嘴组件、设置于搬运组件支撑座的上方的搬运组件安装底座、搬运组件；

料仓升降组件包括料仓组件安装板、固定在料仓组件安装板一侧的两组轴承安装座、竖直固定在料仓组件安装板另一侧的滚珠丝杆传动组件、用于驱动滚珠丝杆传动组件运动的升降伺服电机、固定安装在滚珠丝杆传动组件滑座上的两组定向滑块导轨组件；两根升降导向轴通过轴承安装在轴承安装座上，两根升降导向轴的顶端通过升降组件连接板固定连接，两根升降导向轴与底部固定设置的料仓底板形成用于容置纸卡的料仓；所述定向滑块导轨组件设置于料仓组件安装板、升降组件连接板之间；

搬运组件包括从下往上依次设置的主动滚轮安装组件与从动滚轮安装组件、设置在主动滚轮安装组件上的主动滚轮、设置在从动滚轮安装组件上的从动滚轮、用于驱动主动滚轮的纸卡搬运伺服电机、用于调节从动滚轮高度的从动滚轮升降气缸；纸卡搬运伺服电机与主动滚轮通过同步带连接，从动滚轮升降气缸设置于从动滚轮的正上方并通过从动滚轮安装组件固定安装在搬运组件安装底座上；搬运组件安装底座下方靠近从动滚轮处还依次设有通过压紧升降气缸安装座固定在安装底座端部下方的纸卡压紧升降气缸、纸卡搬运吹气铜管；

吸嘴组件紧靠从动滚轮升降气缸设置，所述吸嘴组件包括固定安装在料仓组件安装板上的纸卡吸盘升降气缸、通过纸卡吸盘升降气缸驱动的纸卡吸盘、固定安装在搬运组件支撑座上的吸盘组件前后驱动气缸，所述纸卡吸盘悬置于料仓底板上方。

进一步的技术方案，料仓组件安装板上还设有用于调节料仓位置的料仓调节组件，包括设置于每个轴承安装座上的料仓前后导向组件、设置于料仓组件安装板上中心位置并且与料仓前后导向组件平行的料仓前后调节丝杆；

料仓前后导向组件包括贯穿料仓组件安装板的料仓前后调节导向轴、套设在料仓前后调节导向轴上的料仓前后调节导向轴承，料仓前后调节导向轴承与轴承安装座设置于料仓组件安装板的两侧，料仓前后调节导向轴的末端固定安装在前后调节丝杠安装座上；

料仓前后调节丝杆的末端固定安装在前后调节丝杠安装座上，另一端突出于料仓组件安装板设置并安装有用于调节料仓前后调节丝杆的料仓右挡板组件调节手轮；前后调节丝杠安装座与支架之间设有连接杆。

进一步的技术方案，主动滚轮、从动滚轮的两侧设置有垂直于传送方向的纸卡分页左护板、纸卡分页右护板，纸卡分页左护板、纸卡分页右护板通过双向螺杆固定在纸卡搬运组件安装底座上，所述搬运组件支撑座上设置有纸卡前护板。

进一步的技术方案，料仓底板靠近升降导向轴的一侧设置有料仓右护板，料仓右护板固定安装在轴承安装座上，料仓右护板的下方设置有纸卡后端限位压卡轴，纸卡后端限位压卡轴固定安装在料仓组件安装板上。

进一步的技术方案，料仓底板的另一侧设置有料仓左护板，料仓左护板固定铰接在纸卡分页左护板上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种用于针织袜腰封的自动送料机构，自动送料机构可以完成纸卡的逐个精确送料，本实用新型中通过双向螺杆调节的纸卡分页左护板与纸卡分页右护板可根据纸卡的两侧宽度进行调节夹紧纸卡，从而找准纸卡的中心位置；通过料仓右挡板组件调节手轮则可调节料仓沿着料仓前后调节丝杆方向前后移动；通过以上调节，可提高本实用新型中纸卡送料的精确度，配合后续的折纸系统完成纸卡对针织袜的包裹，提高了包装效率和质量，降低了生产和经营成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中主动滚轮与从动滚轮处结构示意图爆炸图；

图3为图1中主动滚轮与从动滚轮处连接示意图；

图4为图1中升降导向轴处截面示意图。

其中，1、安装底座，2、支架，3、搬运组件支撑座，4、连接杆，5、料仓组件安装板，6、滚珠丝杆传动组件，7、升降伺服电机，8、定向滑块导轨组件，9、轴承安装座，10、升降导向轴，11、升降组件连接板，12、料仓底板，13、压紧升降气缸安装座，14、纸卡压紧升降气缸，15、主动滚轮，16、从动滚轮，17、纸卡搬运伺服电机，18、从动滚轮升降气缸，19、纸卡吸盘升降气缸，20、纸卡吸盘，21、吸盘组件前后驱动气缸，22、纸卡分页左护板，23、纸卡分页右护板，24、纸卡前护板，25、料仓右护板，26、光电传感器，27、料仓左护板，28、双向螺杆，29、搬运组件安装底座，30、料仓前后调节导向轴，31、料仓前后调节导向轴承，32、前后调节丝杠安装座，33、料仓前后调节丝杆，34、料仓右挡板组件调节手轮，35、纸卡后端限位压卡轴，36、纸卡搬运吹气铜管，37、吹气管道。

具体实施方式

下面通过非限制性实施例，进一步阐述本实用新型，理解本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型为一种针织袜腰封自动送料系统，设置于安装底座1与支架2之间，包括搬运组件支撑座3、料仓升降组件、吸嘴组件、设置于搬运组件支撑座3上方的搬运组件安装底座29、搬运组件；

料仓升降组件包括料仓组件安装板5、固定在料仓组件安装板5一侧的两组轴承安装座9、竖直固定在料仓组件安装板5另一侧的滚珠丝杆传动组件6、用于驱动滚珠丝杆传动组件6运动的升降伺服电机7、固定安装在滚珠丝杆传动组件6滑座上的两组定向滑块导轨组件8；两根升降导向轴10通过轴承安装在轴承安装座9上，两根升降导向轴10的顶端通过升降组件连接板11固定连接、两根升降导向轴10与底部固定设置的料仓底板12形成用于容置纸卡的料仓，两组定向滑块导轨组件8设置于料仓组件安装板5与升降组件连接板11之间；料仓在滚珠丝杆传动组件6、定向滑块导轨组件8的作用下可上下移动；

料仓组件安装板5还设有用于调节料仓位置的料仓调节组件，包括设置于每个轴承安装座9上的料仓前后导向组件、设置于料仓组件安装板5上中心位置并且与料仓前后导向组件平行的料仓前后调节丝杆33；

料仓前后导向组件包括贯穿料仓组件安装板5的料仓前后调节导向轴30、套设在料仓前后调节导向轴30上的料仓前后调节导向轴承31，料仓前后调节导向轴承31与轴承安装座9设置于料仓组件安装板5的两侧，料仓前后调节导向轴30的末端固定安装在前后调节丝杠安装座32上；

料仓前后调节丝杆33的末端也固定安装在前后调节丝杠安装座32上，另一端突出于料仓组件安装板5设置并安装有用于调节料仓前后调节丝杆33的料仓右挡板组件调节手轮34；前后调节丝杠安装座32与支架2之间设有连接杆4。通过调节料仓右挡板组件调节手轮34，可驱动调节料仓前后调节丝杆33前后移动，安装在料仓组件安装板5上的料仓前后导向组件整体沿着料仓前后调节导向轴30方向前后移动，最终实现料仓前后导向组件上的轴承安装座9的前后移动。

升降导向轴10、料仓底板12之间形成用于放置纸卡的料仓；料仓组件安装板5的下方设有光电传感器26。当料仓上缺少纸卡时，光电感应器26传递信号至升降伺服电机7，料仓底板12下移至安装底座1处，进行纸卡的添加。

搬运组件包括通过压紧升降气缸安装座13固定在搬运组件安装底座29端部下方的纸卡压紧升降气缸14、从下往上依次设置的主动滚轮安装组件与从动滚轮安装组件、设置在主动滚轮安装组件上的主动滚轮15、设置在从动滚轮安装组件上的从动滚轮16、用于驱动主动滚轮15的纸卡搬运伺服电机17、用于调节从动滚轮16高度的从动滚轮升降气缸18；纸卡搬运伺服电机17与主动滚轮15通过同步带连接设置，从动滚轮升降气缸18设置于从动滚轮16的正上方并通过从动滚轮安装组件固定安装在搬运组件安装底座29上；

搬运组件安装底座29下方靠近从动滚轮16处还固定安装有纸卡搬运吹气铜管36，工作时，纸卡搬运吹气铜管36通过吹气管道37连接至鼓风机。

主动滚轮15、从动滚轮16的两侧设置有垂直于传送方向的纸卡分页左护板22、纸卡分页右护板23，搬运组件支撑座3上设置有纸卡前护板24。吸嘴组件紧靠从动滚轮升降气缸18设置，吸嘴组件包括固定安装在料仓组件安装板5上的纸卡吸盘升降气缸19、通过纸卡吸盘升降气缸19驱动的纸卡吸盘20，纸卡吸盘20悬置于料仓底板12上方。纸卡压紧升降气缸14处还设有用于调节纸卡宽度的双向螺杆28，纸卡分页左护板22、纸卡分页右护板23固定安装在双向螺杆28上；

料仓底板12靠近升降导向轴10的一侧设置有料仓右护板25，料仓右护板25固定安装在轴承安装座9上，料仓右护板25的下方设置有纸卡后端限位压卡轴35，纸卡后端限位压卡轴35固定安装在料仓组件安装板5上，且该处设置有控制纸卡后端限位压卡轴35的传感器。

本实用新型的具体工作过程如下：

先根据纸卡的大小对本实用新型进行调节，料仓底板12的另一侧设置有料仓左护板27，料仓左护板27固定铰接在纸卡分页左护板22上。通过手动调节双向螺杆28，即可调节料仓左护板27、纸卡分页右护板23沿双向螺杆28方向夹紧或者松开纸卡，从而实现对纸卡的约束定位。

然后，转动料仓右挡板组件调节手轮34，即可微调料仓前后调节丝杆33，从而带动升降导向轴10、料仓底板12整体沿着料仓前后调节导向轴30方向前、后移动。

调节完毕后，启动升降伺服电机7，在滚珠丝杆传动组件6的作用下，定向滑块导轨组件8同时向上运动，从而带动升降导向轴10、料仓底板12整体从安装底座1处向上方移动；当纸卡后端限位压卡轴35碰到料仓底板12上的纸卡时，纸卡后端限位压卡轴35末端的传感器动作，滚珠丝杆传动组件6停止工作。

此时纸卡吸盘升降气缸19开始工作，纸卡吸盘20吸住纸卡后向上移动，然后在吸盘组件前后驱动气缸21的作用下向主动滚轮15方向送料，从动滚轮16在从动滚轮升降气缸18的作用下向下移动，压紧纸卡，主动滚轮15在纸卡搬运伺服电机17的作用下开始转动，两者作用于纸卡，使其在主动滚轮15与从动滚轮16之间向前移动，主动滚轮15前端的纸卡压紧升降气缸14动作，从下方顶住纸卡端部，同时纸卡搬运吹气铜管36对纸卡端部吹气，使其端部一直紧贴搬运组件安装底座29，从动滚轮16在从动滚轮升降气缸18的作用下向下复位，进行下一轮循环。

综上所述，本实用新型自动化程度高，解决了现有技术中存在的袜子腰封纸卡通过人工送料导致的效率低的问题，有效的提高了针织袜的包装效率和质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种针织袜腰封自动送料系统，设置于安装底座与支架之间，其特征在于：

所述自动送料系统包括搬运组件支撑座、料仓升降组件、吸嘴组件、设置于搬运组件支撑座的上方的搬运组件安装底座、搬运组件；

所述料仓升降组件包括料仓组件安装板、固定在料仓组件安装板一侧的两组轴承安装座、竖直固定在料仓组件安装板另一侧的滚珠丝杆传动组件、用于驱动滚珠丝杆传动组件运动的升降伺服电机、固定安装在滚珠丝杆传动组件滑座上的两组定向滑块导轨组件；两根升降导向轴通过轴承安装在轴承安装座上，两根升降导向轴的顶端通过升降组件连接板固定连接，两根升降导向轴与底部固定设置的料仓底板形成用于容置纸卡的料仓；所述定向滑块导轨组件设置于料仓组件安装板、升降组件连接板之间；

所述搬运组件包括从下往上依次设置的主动滚轮安装组件与从动滚轮安装组件、设置在主动滚轮安装组件上的主动滚轮、设置在从动滚轮安装组件上的从动滚轮、用于驱动主动滚轮的纸卡搬运伺服电机、用于调节从动滚轮高度的从动滚轮升降气缸；纸卡搬运伺服电机与主动滚轮通过同步带连接，从动滚轮升降气缸设置于从动滚轮的正上方并通过从动滚轮安装组件固定安装在搬运组件安装底座上；搬运组件安装底座下方靠近从动滚轮处还依次设有通过压紧升降气缸安装座固定在安装底座端部下方的纸卡压紧升降气缸、纸卡搬运吹气铜管；

所述吸嘴组件紧靠从动滚轮升降气缸设置，所述吸嘴组件包括固定安装在料仓组件安装板上的纸卡吸盘升降气缸、通过纸卡吸盘升降气缸驱动的纸卡吸盘、固定安装在搬运组件支撑座上的吸盘组件前后驱动气缸，所述纸卡吸盘悬置于料仓底板上方。

2.根据权利要求1所述的一种针织袜腰封自动送料系统，其特征在于：料仓组件安装板上还设有用于调节料仓位置的料仓调节组件，包括设置于每个轴承安装座上的料仓前后导向组件、设置于料仓组件安装板上中心位置并且与料仓前后导向组件平行的料仓前后调节丝杆；

料仓前后导向组件包括贯穿料仓组件安装板的料仓前后调节导向轴、套设在料仓前后调节导向轴上的料仓前后调节导向轴承，料仓前后调节导向轴承与轴承安装座设置于料仓组件安装板的两侧，料仓前后调节导向轴的末端固定安装在前后调节丝杠安装座上；

料仓前后调节丝杆的末端固定安装在前后调节丝杠安装座上，另一端突出于料仓组件安装板设置并安装有用于调节料仓前后调节丝杆的料仓右挡板组件调节手轮；前后调节丝杠安装座与支架之间设有连接杆。

3.根据权利要求1所述的一种针织袜腰封自动送料系统，其特征在于：所述主动滚轮、从动滚轮的两侧设置有垂直于传送方向的纸卡分页左护板、纸卡分页右护板，纸卡分页左护板、纸卡分页右护板通过双向螺杆固定在纸卡搬运组件安装底座上，所述搬运组件支撑座上设置有纸卡前护板。

4.根据权利要求1所述的一种针织袜腰封自动送料系统，其特征在于：所述料仓底板靠近升降导向轴的一侧设置有料仓右护板，料仓右护板固定安装在轴承安装座上，料仓右护板的下方设置有纸卡后端限位压卡轴，纸卡后端限位压卡轴固定安装在料仓组件安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种针织袜腰封自动送料系统，其特征在于：所述料仓底板的另一侧设置有料仓左护板，料仓左护板固定铰接在纸卡分页左护板上。

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