CN220970594U - 一种旋转角度的夹钳机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车工件加工技术领域，且公开了一种旋转角度的夹钳机构，包括移动组件，移动组件上设置有旋转气缸，旋转气缸的活动端设置有夹持件，夹持件上设置有用于抓取工件的夹爪，与现有的技术相比，通过旋转气缸驱动工件进行轴向旋转，从而改变与压力机接触的区域，从而达到在工件的各个部位进行加工，同时可根据下道冲压面积对工件进行再次旋转，即可达到连续加工的效果，提高了冲压加工的效率，连续性更强。

Description

一种旋转角度的夹钳机构

技术领域

本实用新型涉及汽车工件加工技术领域，具体为一种旋转角度的夹钳机构。

背景技术

在汽车零部件冲压生产中同一条冲压生产线上，其中包括安装有多组压力机，在压力机的两侧设置有搬运梁，梁上安装有夹钳，压力机的施压方向始终为从上至下，而一个工件不同位置均需要进行冲压加工，而现有的夹钳只能前后左右调节位置，工件受冲压方向的影响，需要将产品夹持浮升一段行程，绕一定的方向旋转角度夹持到下工序，常规夹钳很难满足生产需求，故而提出一种旋转角度的夹钳机构来解决上述所提出的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种旋转角度的夹钳机构，包括移动组件，移动组件上设置有旋转气缸，旋转气缸的活动端设置有夹持件，夹持件上设置有用于抓取工件的夹爪。

进一步地，所述移动组件包括搬运梁，两个搬运梁分别位于压力机两端，两个搬运梁的相对一侧表面固定安装有滑轨，滑轨上滑动连接有滑台，所述旋转气缸固定安装于滑台的一侧表面。

进一步地，所述夹持件包括第一调节块，第一调节块滑动连接于旋转气缸的活动端，第一调节块上滑动连接有横向连接杆，横向连接杆上滑动连接有第二调节块，所述第二调节块上滑动连接有纵向连接杆，纵向连接杆上滑动连接有锁紧件，锁紧件上设置有夹爪。

进一步地，所述夹爪夹持端设置有橡胶垫。

本实用新型的有益效果是：设置移动组件，可将单个工件依次搬运至每个压力机上进行冲压加工，设置旋转气缸，驱动工件进行轴向旋转，从而改变受力方向，设置夹持件，可配合夹爪固定不同型号不同尺寸的工件，与现有的技术相比，通过旋转气缸驱动工件进行轴向旋转，从而改变与压力机接触的区域，从而达到在工件的各个部位进行加工，同时可根据下道冲压面积对工件进行再次旋转，即可达到连续加工的效果，提高了冲压加工的效率，连续性更强。

附图说明

图1为本实用新型整体示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大示意图。

其中，1、移动组件；11、搬运梁；12、滑轨；13、滑台；2、旋转气缸；3、夹持件；31、第一调节块；32、横向连接杆；33、第二调节块；34、纵向连接杆；35、锁紧件；4、夹爪；5、橡胶垫。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例中，由图1-2给出，一种旋转角度的夹钳机构，包括移动组件1，移动组件1上设置有旋转气缸2，旋转气缸2的活动端设置有夹持件3，夹持件3上设置有用于抓取工件的夹爪4，夹爪4采用现有技术，其开口端呈“Y”形设置，且夹爪4的数量为两个，同时呈相对设置，利用夹爪4的夹持作用将工件的两端进行夹持固定，旋转气缸采用现有技术，可以直接从市场上进行购买，其进气端和出气端均连通有气管。

参照图1-2，其中，移动组件1包括搬运梁11，两个搬运梁11分别位于压力机两端，两个搬运梁11的相对一侧表面固定安装有滑轨12，滑轨12上滑动连接有滑台13，所述旋转气缸2固定安装于滑台13的一侧表面；

通过上述结构设置，滑台13依照滑轨12的长度进行直线移动，可将工件从压力机的首次冲压位逐渐向末次冲压位逐步搬运。

参照图1-2，其中，夹持件3包括第一调节块31，第一调节块31滑动连接于旋转气缸2的活动端，第一调节块31上滑动连接有横向连接杆32，横向连接杆32上滑动连接有第二调节块33，所述第二调节块33上滑动连接有纵向连接杆34，纵向连接杆34上滑动连接有锁紧件35，锁紧件35上设置有夹爪4；

通过上述结构设置，第一调节块31上开设有两个通孔，通孔的直径与横向连接杆32的外径相适配，两个通孔分别位于第一调节块的竖向相邻两侧表面，且第一调节块31上开设有与通孔相连通的缺槽，并利用螺栓将缺槽进行收紧，利用向内的挤压力将横向连接杆32进行固定，第二调节块33与第一调节块31的原理相同，故而不再重复赘述，在对工件进行固定时，可延长第一调节块31与第二调节块33之间的间距，从而确保夹爪4松开对工件的夹持固定时，工件能精准落入冲压位，而纵向连接杆34与第二调节块33之间的间距可根据工件的长度进行调整，灵活性更强。

参照图1-2，其中，夹爪4夹持端设置有橡胶垫5；

通过上述结构设置，夹爪4的呈“Y”形设置，且两个夹爪4呈相对设置，对工件进行夹持固定时，利用橡胶垫5增加与工件之间的摩擦力，防止搬运过程中工件意外掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种旋转角度的夹钳机构，其特征在于：包括移动组件(1)，移动组件(1)上设置有旋转气缸(2)，旋转气缸(2)的活动端设置有夹持件(3)，夹持件(3)上设置有用于抓取工件的夹爪(4)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转角度的夹钳机构，其特征在于：所述移动组件(1)包括搬运梁(11)，两个搬运梁(11)分别位于压力机两端，两个搬运梁(11)的相对一侧表面固定安装有滑轨(12)，滑轨(12)上滑动连接有滑台(13)，所述旋转气缸(2)固定安装于滑台(13)的一侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种旋转角度的夹钳机构，其特征在于：所述夹持件(3)包括第一调节块(31)，第一调节块(31)滑动连接于旋转气缸(2)的活动端，第一调节块(31)上滑动连接有横向连接杆(32)，横向连接杆(32)上滑动连接有第二调节块(33)，所述第二调节块(33)上滑动连接有纵向连接杆(34)，纵向连接杆(34)上滑动连接有锁紧件(35)，锁紧件(35)上设置有夹爪(4)。

4.根据权利要求1所述的一种旋转角度的夹钳机构，其特征在于：所述夹爪(4)夹持端设置有橡胶垫(5)。