CN209905694U - 一种线首送料皮带机的板料大小调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种线首送料皮带机的板料大小调节装置，包括左侧调节装置、右侧调节装置、前侧滚轮调节装置和前后方向调节装置，所述前后方向调节装置上活动设置有左侧调节装置和右侧调节装置，所述左侧调节装置和右侧调节装置的同一端内侧相对设置有前侧滚轮调节装置。本实用新型结构轻，板料适应广，柔性高，成本低，大大增加了冲压线的适应性能。
Description
技术领域
本实用新型主要涉及板料大小调节领域，尤其涉及一种线首送料皮带机的板料大小调节装置。
背景技术
冲压线要适应客户不同的模具，不同的板料大小，不同的板料形状，不同的模具送料高度，不同的板料材料。所以要求本线首送料皮带机能具备相当高的柔性，能够适合不同大小形状的板料，而且定位也要精准。以往输送机存在柔性不够，不能适应不同的板料，定位精度不高的问题。
已公开中国实用新型专利，申请号CN201320494503.X，专利名称：输送物料皮带机用手动调节装置，申请日：2013-08-14，本实用新型涉及一种输送物料皮带机用手动调节装置，具有涡轮箱体以及安装在涡轮箱体内的涡轮，在涡轮的轴端依次安装有轴承座组件和外管组合件，在轴承座组件内设有丝杠，丝杠的一端与涡轮传动连接，另一端伸入于外管组合件内并通过铜螺母与安装在外管组合件内的不锈钢内管连接，在不锈钢内管的端部依次设有轴头和连接头，在涡轮箱体的底部设有与涡轮啮合的蜗杆，在蜗杆的端部安装有设置于涡轮箱体外部的手轮。本实用新型结构简单，设计合理，通过手轮以及涡轮蜗杆副的连接方式，同时根据现场物料流量，能够手动对漏斗落料的位置进行调节，调整漏斗落料的位置，防止落料不正，引起下面皮带输送机皮带跑偏的问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种线首送料皮带机的板料大小调节装置，针对现有技术的上述缺陷，提供一种线首送料皮带机的板料大小调节装置，包括左侧调节装置、右侧调节装置、前侧滚轮调节装置和前后方向调节装置，所述前后方向调节装置上活动设置有左侧调节装置和右侧调节装置，所述左侧调节装置和右侧调节装置的同一端内侧相对设置有前侧滚轮调节装置。
优选的，前后方向调节装置包括伺服驱动装置，所述伺服驱动装置通过伺服安装架24安装在一号型材10上，所述一号型材10上方通过滑动装置安装有导轨29上，所述伺服驱动装置一端驱动梯形丝杆31，所述梯形丝杆31通过丝套27安装在导轨29下方，且梯形丝杆31远离伺服驱动装置的一侧通过轴承座25固定在一号型材10上。
优选的，滑动装置包括滑块底座26和配合设置在滑块底座26上的滑块28，所述滑块底座26底部通过螺栓固定在一号型材10。
优选的，左侧调节装置与右侧调节装置分别包括左旋梯形丝杆7和右旋梯形丝杆5，所述左旋梯形丝杆7和右旋梯形丝杆5相对设置中间通过丝杆连接套6连接，右旋梯形丝杆5远离丝杆连接套6的一端通过伺服安装座9连接有伺服驱动装置，所述左旋梯形丝杆7远离丝杆连接套6的一端通过轴承座8固定在导轨29上，
优选的，前侧滚轮调节装置包括模组17、挡块19、模组安装架18、升降气缸16和升降支架32，所述模组17通过模组安装架18安装在二号型材13上，所述模组安装架18远离模组17的一端安装有挡块19，所述升降气缸16通过升降支架32安装在二号型材13上，驱动滚轮条33的升降，滚轮条15静止。
优选的，挡块19内侧在所述模组安装架18上还设置有感应器20。
优选的，伺服驱动装置包括头尾安装的伺服电机1、减速机2、联轴器3和轴承座4。
本实用新型的有益效果：结构轻，板料适应广，柔性高，成本低，大大增加了冲压线的适应性能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构图；
图2为图1中关于点A的放大结构图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的主视图；
图中，
1、伺服电机；2、减速机；3、联轴器；4、轴承座；5、右旋梯形丝杆；6、丝杆连接套；7、左旋梯形丝杆；8、轴承座；9、伺服安装座；10、一号型材；11、支架；13、二号型材；14、C型支撑架；15、滚轮条；16、升降气缸；17、模组；18、模组安装架；19、挡块；20、感应器；24、伺服安装架；25、轴承座；26、滑块底座；27、丝套；28、滑块；29、导轨；31、梯形丝杆；32、升降支架；33、滚轮条。
具体实施方式
如图1-4所示可知，本实用新型包括有：左侧调节装置、右侧调节装置、前侧滚轮调节装置和前后方向调节装置，所述前后方向调节装置上活动设置有左侧调节装置和右侧调节装置，所述左侧调节装置和右侧调节装置的同一端内侧相对设置有前侧滚轮调节装置。
在本实施中优选的，前后方向调节装置包括伺服驱动装置，所述伺服驱动装置通过伺服安装架24安装在一号型材10上，所述一号型材10上方通过滑动装置安装有导轨29上，所述伺服驱动装置一端驱动梯形丝杆31，所述梯形丝杆31通过丝套27安装在导轨29下方，且梯形丝杆31远离伺服驱动装置的一侧通过轴承座25固定在一号型材10上。
设置上述结构，利用前后方向调节装置，调节同步带深入或离开压力机工作台的距离，这样该输送机就能适应各种不同的冲压模具。
在本实施中优选的，滑动装置包括滑块底座26和配合设置在滑块底座26上的滑块28，所述滑块底座26底部通过螺栓固定在一号型材10上。
设置上述结构，保证了滑块底座26与一号型材10之间的牢度，进一步保证了设置在滑动装置上方导轨29的稳定性。
前后方向调节装置的使用过程中，伺服驱动装置驱动梯形丝杆31，带动组件伺服安装架24，轴承座25，滑块底座26，丝套27，滑块28，导轨29和型材30整体在前后方向的运动。
在本实施中优选的，左侧调节装置与右侧调节装置分别包括左旋梯形丝杆7和右旋梯形丝杆5，所述左旋梯形丝杆7和右旋梯形丝杆5相对设置中间通过丝杆连接套6连接，右旋梯形丝杆5远离丝杆连接套6的一端通过伺服安装座9连接有伺服驱动装置，所述左旋梯形丝杆7远离丝杆连接套6的一端通过轴承座8固定在导轨29上，
所述左旋梯形丝杆7和右旋梯形丝杆5相互远离的一端分别固定在支架11上，所述支架11上两侧从下至上分别依次安装有二号型材13、C型支撑架14和滚轮条15。
设置上述结构，左右调节装置的伺服电机驱动减速机，从而带动左旋梯形丝杆7和右旋梯形丝杆5，随着伺服电机1的正转和反转，实现左侧调节装置和右侧调节装置在左右方向上相互靠近或者相互远离。调节左右滚轮条的间距，调节范围根据最大最小板料尺寸来设计，使得该输送机能输送尺寸大小不同的板料。
在本实施中优选的，前侧滚轮调节装置包括模组17、挡块19、模组安装架18、升降气缸16和升降支架32，所述模组17通过模组安装架18安装在二号型材13上，所述模组安装架18远离模组17的一端安装有挡块19，所述升降气缸16通过升降支架32安装在二号型材13上，驱动滚轮条33的升降，滚轮条15静止。
设置上述结构，挡块19的位置可由模组17控制，且通过控制系统的触摸屏来设定。这样板料输送到这个工位，可以通过设定，让板料轻轻撞到挡块19上，通过挡块19来调整板料的位置。模组17控制的目的是为了能适应形状不规则的料片,增加料片输送的定位精度。
在使用中，当输送大板料的时候滚轮条33上升，起支撑作用。当输送小板料的时候滚轮条33下降，以便于后方机械手抓取板料。
在本实施中优选的，挡块19内侧在所述模组安装架18上还设置有感应器20。
设置上述结构，利用感应器20实时检测板料输送的位置，当超过时，实时发出警示，提高工作效率，降低停机时间。
在使用中，前侧滚轮条调节装置内侧又装有模组17和挡块19，挡块19的位置可由模组17控制，且通过控制系统的触摸屏来设定。这样板料输送到这个工位，可以通过设定，让板料轻轻撞到挡块19上，通过挡块19来调整板料的位置，模组17控制的目的是为了能适应形状不规则的料片,增加料片输送的定位精度。
在本实施中优选的，伺服驱动装置包括头尾安装的伺服电机1、减速机2、联轴器3和轴承座4。
设置上述结构，起到了对伺服驱动装置的稳定性，也进一步保证了伺服驱动装置与丝杆的动力传输与稳定连接。
上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种线首送料皮带机的板料大小调节装置，其特征在于，包括左侧调节装置、右侧调节装置、前侧滚轮调节装置和前后方向调节装置，所述前后方向调节装置上活动设置有左侧调节装置和右侧调节装置，所述左侧调节装置和右侧调节装置的同一端内侧相对设置有前侧滚轮调节装置。
2.根据权利要求1所述的线首送料皮带机的板料大小调节装置，其特征在于：所述前后方向调节装置包括伺服驱动装置，所述伺服驱动装置通过伺服安装架(24)安装在一号型材(10)上，所述一号型材(10)上方通过滑动装置安装有导轨(29)上，所述伺服驱动装置一端驱动梯形丝杆(31)，所述梯形丝杆(31)通过丝套(27)安装在导轨(29)下方，且梯形丝杆(31)远离伺服驱动装置的一侧通过轴承座(25)固定在一号型材(10)上。
3.根据权利要求2所述的线首送料皮带机的板料大小调节装置，其特征在于：所述滑动装置包括滑块底座(26)和配合设置在滑块底座(26)上的滑块(28)，所述滑块底座(26)底部通过螺栓固定在一号型材(10)。
4.根据权利要求3所述的线首送料皮带机的板料大小调节装置，其特征在于：所述左侧调节装置与右侧调节装置分别包括左旋梯形丝杆(7)和右旋梯形丝杆(5)，所述左旋梯形丝杆(7)和右旋梯形丝杆(5)相对设置中间通过丝杆连接套(6)连接，右旋梯形丝杆(5)远离丝杆连接套(6)的一端通过伺服安装座(9)连接有伺服驱动装置，所述左旋梯形丝杆(7)远离丝杆连接套(6)的一端通过轴承座(8)固定在导轨(29)上。
5.根据权利要求4所述的线首送料皮带机的板料大小调节装置，其特征在于：所述前侧滚轮调节装置包括模组(17)、挡块(19)、模组安装架(18)、升降气缸(16)和升降支架(32)，所述模组(17)通过模组安装架(18)安装在二号型材(13)上，所述模组安装架(18)远离模组(17)的一端安装有挡块(19)，所述升降气缸(16)通过升降支架(32)安装在二号型材(13)上，驱动滚轮条(33)的升降，滚轮条(15)静止。
6.根据权利要求5所述的线首送料皮带机的板料大小调节装置，其特征在于：所述挡块(19)内侧在所述模组安装架(18)上还设置有感应器(20)。
7.根据权利要求6所述的线首送料皮带机的板料大小调节装置，其特征在于：所述，伺服驱动装置包括头尾安装的伺服电机(1)、减速机(2)、联轴器(3)和轴承座(4)。
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