CN214165375U - 医疗连体试剂管自动压盖机构 - Google Patents
医疗连体试剂管自动压盖机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214165375U CN214165375U CN202022429111.8U CN202022429111U CN214165375U CN 214165375 U CN214165375 U CN 214165375U CN 202022429111 U CN202022429111 U CN 202022429111U CN 214165375 U CN214165375 U CN 214165375U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- clamping jaw
- reagent
- module
- lead screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种医疗连体试剂管自动压盖机构，夹取模块安装在下压进给模块下面，并置于试剂连管缓存工位模块上方，用于试剂连盖的夹取；夹取模块中的电磁铁固定块固定连接在夹爪转接板上，电磁铁固定块内侧面上固定连接电磁铁，下端面上固定连接夹爪辅助固定板，电磁铁中的夹爪主轴下端固连置于夹爪辅助固定板内的夹爪配件，夹爪配件通过连杆和爪销连接夹指组件，夹指组件下部中间设有压条，压条两侧分别固定压板加强筋板和夹爪导向轴与夹爪辅助固定板连接。本实用新型通过下压进给模块及夹爪夹取模块将试剂连管自动扣盖，避免医疗研发病毒检测实验室研究人员与病毒直接接触，且代替人工重复无意义操作步骤，从而无人实现自动化医疗实验室。
Description
技术领域
本实用新型涉及一个医疗连体试剂管，特别涉及一种医疗连体试剂管自动压盖机构。
背景技术
此前实验室对大批量病原体采样存放的连体试剂管通常为人工手动扣盖，由于实验需要佩戴手套，连体试剂管外形尺寸较小，使人工扣盖操作十分不便，且具有接触感染风险。因此，需要通过自动化方式解决这一问题。
发明内容
本实用新型是要提供一种医疗连体试剂管自动压盖机构，用于实现无人自动化医疗实验室，提高实验室工作效率。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种医疗连体试剂管自动压盖机构，包括下压进给模块、夹取模块、试剂连管缓存工位模块，所述夹取模块安装在下压进给模块下面，并置于试剂连管缓存工位模块的上方，用于试剂连盖的夹取；所述夹取模块包括电磁铁、电磁铁固定块、夹爪辅助固定板、夹爪配件、连杆、夹爪导向轴、压板加强筋板、压条、夹指组件，所述电磁铁固定块固定连接在夹爪转接板上，所述电磁铁固定块内侧面上固定连接电磁铁，下端面上固定连接夹爪辅助固定板，所述电磁铁中的夹爪主轴下端固定连接置于夹爪辅助固定板内的夹爪配件，所述夹爪配件通过连杆和爪销连接夹指组件，所述夹指组件下部中间设有压条，所述压条两侧分别固定压板加强筋板和夹爪导向轴与夹爪辅助固定板连接。
进一步，所述夹指组件由夹指A和夹指B组成，所述夹指A和夹指B之间通过销轴连接，使夹指A和夹指B能绕销轴摆动。
进一步，所述下压进给模块包括步进电机、电机固定板、丝杠固定座、导向轴固定块、丝杠螺母、丝杠螺母固定块、固定板、丝杠、导向轴、夹爪转接板，所述步进电机通过电机固定板安装在固定板顶部，电机固定板上下部分别固定连接有导向轴固定块和丝杠固定座，两个丝杠固定座中安装有丝杠，两个导向轴固定块中安装有导向轴，所述丝杠和导向轴分别通过丝杠螺母和兰线性衬套连接丝杠螺母固定块，所述丝杠上端通过联轴器连接步进电机的输出轴。
进一步，所述丝杠螺母固定块前部通过夹爪转接板连接夹取模块。
进一步，两个所述导向轴固定块之间还固定连接有传感器安装板，传感器安装板上通过传感器滑片安装传感器。
进一步，所述试剂连管缓存工位模块包括试管支架、试管架支柱、支架侧支，所述试管支架两端固定连接在支架侧支上，所述试管支架中间下面置于试管架支柱上。
进一步，所述试管支架上面设有试剂连盖及试剂连管的存放工位，作为试剂连管及试剂连盖的定位载台。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过下压进给模块及夹爪夹取模块将试剂连管自动扣盖，避免医疗研发病毒检测实验室研究人员与病毒直接接触，且代替人工重复无意义操作步骤，从而无人实现自动化医疗实验室，大大提高了实验室工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的总体机构总装模块立体示意图；
图2为本实用新型的下压进给模块结构立体分解图；
图3为本实用新型的夹取模块结构立体示意图；
图4是本实用新型的夹取模块结构立体分解图；
图5为本实用新型的试剂连管缓存工位模块分解图；
图6为本实用新型针对的医疗试剂连管示意图；
图7为本实用新型的连管盖示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实用新型的医疗连体试剂管自动压盖机构，包含：下压进给模块1、夹取模块2、试剂连管缓存工位模块3。夹取模块2安装在下压进给模块1下面，并置于试剂连管缓存工位模块3的上方，用于试剂连盖的夹取。夹取模块2是核心机构部分，用于试剂连盖的夹取，采用柔性夹持方式并且下压时不靠夹爪夹持力下压，利用先压后夹方式保证连管盖在展平状态下夹取，同时保证扣盖是连管盖与连管轴心平行，保证各孔均垂直下压扣盖。试剂连管缓存工位模块3，用于试剂连盖及试剂连管的存放工位，连管及连盖设计定位载台，分区摆放，夹爪单次夹取连盖到连管区下压，压合好后放入设备测试工位。
如图1，2所示，下压进给模块1包括步进电机1-1、电机固定板1-2、联轴器1-3、丝杠固定座1-4、导向轴固定块1-5、丝杠螺母1-6、法兰线性衬套1-7、丝杠螺母固定块1-8、固定板1-9、丝杠1-10、导向轴1-11、传感器安装板1-12、传感器1-13、传感器滑片1-14、夹爪转接板1-15。步进电机1-1通过电机固定板1-2安装在固定板1-9顶部，电机固定板1-2 上下部分别固定连接有导向轴固定块1-5和丝杠固定座1-4，两个丝杠固定座1-4中安装有丝杠1-10，两个导向轴固定块1-5中安装有导向轴1-11，丝杠1-10和导向轴1-11分别通过丝杠螺母1-6和兰线性衬套1-7连接丝杠螺母固定块1-8，丝杠1-10上端通过联轴器1-3连接步进电机1-1的输出轴。丝杠螺母固定块1-8前部通过夹爪转接板1-15连接夹取模块2。由步进电机1-1通过丝杠1-10和丝杠螺母1-6驱动丝杠螺母固定块1-8沿导向轴1-11上下移动，从而带动夹取模块2沿Z轴(垂直轴)运动。
两个导向轴固定块1-5之间还固定连接有传感器安装板1-12，传感器安装板1-12上通过传感器滑片1-14安装传感器1-13。
如图3，4所示，夹取模块2包括电磁铁2-1、夹爪主轴2-2、电磁铁固定块2-3、夹爪辅助固定板2-4、夹爪配件2-5、爪销2-6、连杆2-7、夹爪导向轴2-8、压板加强筋板2-9、压条2-10、夹指A2-11、夹指B2-12、E型卡簧2-13。电磁铁固定块2-3固定连接在夹爪转接板1-15上。电磁铁固定块2-3内侧面上固定连接电磁铁2-1，下端面上固定连接夹爪辅助固定板2-4，电磁铁2-1中的夹爪主轴2-2下端固定连接置于夹爪辅助固定板2-4内的夹爪配件2-5，夹爪配件2-5通过连杆2-7和爪销2-6及E型卡簧2-13连接由夹指A2-11和夹指 B2-12组成的夹指组件，夹指A2-11和夹指B2-12之间通过销轴连接，使夹指A2-11和夹指 B2-12能绕销轴摆动。夹指A2-11和夹指B2-12下部中间设有压条2-10，压条2-10两侧分别固定连接在压板加强筋板2-9上，两个压板加强筋板2-9通过夹爪导向轴2-8与夹爪辅助固定板2-4连接。
如图5所示，试剂连管缓存工位模块3包括试管支架3-3、试管架支柱3-4、支架侧支3-5。试管支架3-3两端固定连接在支架侧支3-5上，试管支架3-3中间下面置于试管架支柱3-4上。试管支架3-3上面设有试剂连盖3-1及试剂连管3-2的存放工位，作为试剂连管及试剂连盖的定位载台。
本实用新型为先Z轴下压进给模组1从试剂连管工位拾取试剂连管盖(见图7)，再通过原设备XY移动模组进行XY轴平面进给，移动至连管盖工位进行扣压连管盖动作，试剂连管 (见图6)扣压好后将连管放入仪器进行测试。
此处公开的仅为本实用新型的优选实施例，本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，并不是对本实用新型的限定。任何本领域技术人员在说明书范围内所做的修改和变化，均应落在本实用新型所保护的范围内。
Claims (7)
1.一种医疗连体试剂管自动压盖机构，包括下压进给模块、夹取模块、试剂连管缓存工位模块，其特征在于：所述夹取模块安装在下压进给模块下面，并置于试剂连管缓存工位模块的上方，用于试剂连盖的夹取；所述夹取模块包括电磁铁、电磁铁固定块、夹爪辅助固定板、夹爪配件、连杆、夹爪导向轴、压板加强筋板、压条、夹指组件，所述电磁铁固定块固定连接在夹爪转接板上，所述电磁铁固定块内侧面上固定连接电磁铁，下端面上固定连接夹爪辅助固定板，所述电磁铁中的夹爪主轴下端固定连接置于夹爪辅助固定板内的夹爪配件，所述夹爪配件通过连杆和爪销连接夹指组件，所述夹指组件下部中间设有压条，所述压条两侧分别固定压板加强筋板和夹爪导向轴与夹爪辅助固定板连接。
2.根据权利要求1所述的医疗连体试剂管自动压盖机构，其特征在于：所述夹指组件由夹指A和夹指B组成，所述夹指A和夹指B之间通过销轴连接，使夹指A和夹指B能绕销轴摆动。
3.根据权利要求1所述的医疗连体试剂管自动压盖机构，其特征在于：所述下压进给模块包括步进电机、电机固定板、丝杠固定座、导向轴固定块、丝杠螺母、丝杠螺母固定块、固定板、丝杠、导向轴、夹爪转接板，所述步进电机通过电机固定板安装在固定板顶部，电机固定板上下部分别固定连接有导向轴固定块和丝杠固定座，两个丝杠固定座中安装有丝杠，两个导向轴固定块中安装有导向轴，所述丝杠和导向轴分别通过丝杠螺母和兰线性衬套连接丝杠螺母固定块，所述丝杠上端通过联轴器连接步进电机的输出轴。
4.根据权利要求3所述的医疗连体试剂管自动压盖机构，其特征在于：所述丝杠螺母固定块前部通过夹爪转接板连接夹取模块。
5.根据权利要求3所述的医疗连体试剂管自动压盖机构，其特征在于：两个所述导向轴固定块之间还固定连接有传感器安装板，传感器安装板上通过传感器滑片安装传感器。
6.根据权利要求1所述的医疗连体试剂管自动压盖机构，其特征在于：所述试剂连管缓存工位模块包括试管支架、试管架支柱、支架侧支，所述试管支架两端固定连接在支架侧支上，所述试管支架中间下面置于试管架支柱上。
7.根据权利要求6所述的医疗连体试剂管自动压盖机构，其特征在于：所述试管支架上面设有试剂连盖及试剂连管的存放工位，作为试剂连管及试剂连盖的定位载台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022429111.8U CN214165375U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 医疗连体试剂管自动压盖机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022429111.8U CN214165375U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 医疗连体试剂管自动压盖机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214165375U true CN214165375U (zh) | 2021-09-10 |
Family
ID=77598363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022429111.8U Active CN214165375U (zh) | 2020-10-27 | 2020-10-27 | 医疗连体试剂管自动压盖机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214165375U (zh) |
-
2020
- 2020-10-27 CN CN202022429111.8U patent/CN214165375U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214165375U (zh) | 医疗连体试剂管自动压盖机构 | |
| CN209619328U (zh) | 一种生物医疗移液工作平台 | |
| CN206065122U (zh) | 弯折装置 | |
| CN212635787U (zh) | 一种多类别样品机器人夹爪 | |
| CN116496882A (zh) | 一种自动开盖合盖加样的核酸提取设备及其提取方法 | |
| CN218538393U (zh) | 移载装置 | |
| CN211866229U (zh) | 一种顶盖上料及整形装置 | |
| CN208867200U (zh) | 一种夹持工具 | |
| CN204111272U (zh) | 组装机构 | |
| CN207914886U (zh) | 一种针阀组件焊接工装 | |
| CN218396415U (zh) | 超声波焊接机 | |
| CN105479024A (zh) | 一种异形管辅助送管定位机构 | |
| CN112707165B (zh) | 一种成型弹片抓取用的抓取机构 | |
| CN214538841U (zh) | 一种生物样品预处理装置 | |
| CN218433660U (zh) | 具有检测齿轮工件功能的下料组件 | |
| CN220162480U (zh) | 一种基于机器人的粉盘夹取装置 | |
| CN218036878U (zh) | 一种芯片装载及上样装置 | |
| CN214212532U (zh) | 一种汇流板整形上料机构 | |
| CN215146196U (zh) | 一种双向夹紧电极装置 | |
| CN216026334U (zh) | 一种夹取式自动称重机 | |
| CN214612509U (zh) | 细胞分离培养一体化装置 | |
| CN217433554U (zh) | 一种多位置气缸上料装置 | |
| CN213160874U (zh) | 一种质控样品自动加液分装的机构 | |
| CN216735947U (zh) | 一种筒状工件单步输送装配设备 | |
| CN212241082U (zh) | 一种瓶盖夹爪机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |