CN214612509U - 细胞分离培养一体化装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种细胞分离培养一体化装置，包括细胞分离仪和细胞培养箱，细胞分离仪中设有离心机，离心机中设有离心管，细胞培养箱中设有可滑出的抽屉，抽屉用于放置培养装置，还设有数控执行机构，数控执行机构上设有夹具装置，夹具装置用于夹取离心管和培养装置，解决了传统的细胞分离和培养的衔接采用人工，污染几率大、效率低的问题，采用多轴机器人进行夹取操作，姿态灵活，夹具装置设有多个夹取装置，一个多轴机器人可实现多工位、多姿态等复杂工况下的工作，节省成本，移液器管头直接更换，无须清洗，有效防止不同细胞样本交叉污染。

Description

细胞分离培养一体化装置

技术领域

本实用新型涉及细胞培养领域，尤其是涉及一种细胞分离培养一体化装置。

背景技术

在细胞治疗领域，较为有代表性的包括 “细胞免疫治疗”，以及“干细胞治疗”，在这些治疗方法中，均需要采用细胞分离和培养的步骤,细胞分离是指从原始样本溶液中提取指定的需要的干细胞的过程，通常需要用到离心机；细胞培养是指将提取出的干细胞放入培养装置培养扩增数量的过程，通常需要用到培养箱。细胞分离和培养通常采用手工操作，手工操作效率低、劳动强度高、感染几率高、出错率高且质量难以保证，本装置承接CN110982670 A自动化细胞分离系统及方法中的记载，目的是利用自动化装置衔接细胞分离和培养两个环节，实现无人化生产，提高效率、降低污染几率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种细胞分离培养一体化装置，解决了传统的细胞分离和培养的衔接采用人工，污染几率大、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种细胞分离培养一体化装置，包括细胞分离仪和细胞培养箱，细胞分离仪中设有离心机，离心机中设有离心管，细胞培养箱中设有可滑出的抽屉，抽屉用于放置培养装置，还设有数控执行机构，数控执行机构上设有夹具装置，夹具装置用于夹取离心管和培养装置。

优选的方案中，数控执行机构为多轴机器人或笛卡尔执行机构。

优选的方案中，细胞分离仪一侧还设有换液台，换液台上设有定位装置和换液装置，定位装置用于定位离心管和培养装置，换液装置用于将离心管中的细胞转移到培养装置中。

优选的方案中，定位装置包括支架，支架上设有定位孔，定位孔外缘设有架空块；

支架一端还设有斜坡，斜坡上设有定位槽，定位槽中设有避让切槽。

优选的方案中，换液装置包括可上下滑动的滑台，滑台下端设有移液器，移液器下端套有可更换的管头。

优选的方案中，夹具装置包括中柱，中柱一端与数控执行机构连接，中柱另一端连接有连接板，连接板两端分别设有第一夹取装置和第二夹取装置，第一夹取装置用于夹取离心管，第二夹取装置用于夹取培养装置。

优选的方案中，第一夹取装置包括第一手指气缸，第一手指气缸下端连接有第一夹爪，第一夹爪下端设有弧形齿。

优选的方案中，第二夹取装置包括第二手指气缸，第二手指气缸下端设有第二夹爪，第二夹爪内侧设有防滑齿。

优选的方案中，第二夹爪外侧设有斜台，抽屉上设有燕尾块，燕尾块与斜台配合。

本实用新型的有益效果为：通过自动化数控装置代替人工进行操作，避免人员接触细胞样本，降低污染几率；采用多轴机器人进行夹取操作，姿态灵活，夹具装置设有多个夹取装置，一个多轴机器人可实现多工位、多姿态等复杂工况下的工作，节省成本；移液器管头使用完毕直接更换，无须清洗，有效防止不同细胞样本交叉污染。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型的布局图。

图3是本实用新型的夹具装置示意图。

图4是本实用新型的第一夹取装置示意图。

图5是本实用新型的换液示意图。

图6是本实用新型的支架示意图。

图7是本实用新型的A处放大图。

图中：细胞分离仪1；换液台2；多轴机器人3；细胞培养箱4；抽屉401；燕尾块402；夹具装置5；中柱501；连接板502；第一夹取装置503；第二夹取装置504；第一手指气缸505；第二手指气缸506；第一夹爪507；第二夹爪508；弧形齿509；斜台510；防滑齿511；离心机6；定位装置7；支架701；定位孔702；架空块703；定位槽704；避让切槽705；斜坡706；换液装置8；滑台801；移液器802；管头803；离心管9；培养装置10。

具体实施方式

如图1-7中，一种细胞分离培养一体化装置，包括细胞分离仪1和细胞培养箱4，细胞分离仪1中设有离心机6，离心机6中设有离心管9，细胞培养箱4中设有可滑出的抽屉401，抽屉401用于放置培养装置10，还设有数控执行机构，数控执行机构上设有夹具装置5，夹具装置5用于夹取离心管9和培养装置10，整个装置处于洁净室中，通过现场工控机或远程控制整个夹取过程，实现无人化操作，将离心机6中的离心管9夹出，并将离心管9中的干细胞液体换到培养装置10中，再将培养装置10放入细胞培养箱4中培养。

优选的方案中，数控执行机构为多轴旋转耦合式的多轴机器人3或多个相互垂直的直线移动机构耦合的笛卡尔执行机构，主要用于接收位移指令，执行夹具装置5的移动和定位。

优选的方案中，细胞分离仪1一侧还设有换液台2，换液台2上设有定位装置7和换液装置8，定位装置7用于定位离心管9和培养装置10，换液装置8用于将离心管9中的细胞转移到培养装置10中。

优选的方案中，定位装置7包括支架701，支架701上设有定位孔702，用于放置离心管9，定位孔702外缘设有架空块703，离心管9管口出的凸缘被架空，为第一夹爪507让出夹持位置，方便夹取；

支架701一端还设有斜坡706，斜坡706上设有定位槽704，通常培养装置瓶口为倾斜，斜坡706可使培养装置10瓶口保持水平，方便换液，定位槽704中设有避让切槽705，且该位置外伸出换液台2，方便第二夹爪508夹取。

优选的方案中，换液装置8包括可上下滑动的滑台801，滑台801下端设有移液器802，多轴机器人3将离心管9取出后放置在定位装置7上，同时夹取一个空培养装置10放置在定位装置7上，滑台801带动移液器802移动到离心管9中吸取其中的细胞并转移到空培养装置10中完成移液过程；移液器802下端套有可更换的管头803，使用完毕后，通过外部自动机构更换管头803，防止不同细胞样本交叉污染。

优选的方案中，夹具装置5包括中柱501，中柱501一端与数控执行机构连接，中柱501另一端连接有连接板502，连接板502两端分别设有第一夹取装置503和第二夹取装置504，第一夹取装置503用于夹取离心管9，第二夹取装置504内侧用于夹取培养装置10，外侧用于夹紧抽屉401上的燕尾块402，拉出抽屉401。

优选的方案中，第一夹取装置503包括第一手指气缸505，第一手指气缸505下端连接有第一夹爪507，第一夹爪507下端设有弧形齿509，起到防滑抱紧作用。

优选的方案中，第二夹取装置504包括第二手指气缸506，第二手指气缸506下端设有第二夹爪508，第二夹爪508内侧设有防滑齿511，起到防滑抱紧作用。

优选的方案中，第二夹爪508外侧设有斜台510，抽屉401上设有燕尾块402，燕尾块402与斜台510配合，第二手指气缸506张开时斜台510卡紧燕尾块402。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种细胞分离培养一体化装置，其特征是：包括细胞分离仪（1）和细胞培养箱（4），细胞分离仪（1）中设有离心机（6），离心机（6）中设有离心管（9），细胞培养箱（4）中设有可滑出的抽屉（401），抽屉（401）用于放置培养装置（10），还设有数控执行机构，数控执行机构上设有夹具装置（5），夹具装置（5）用于夹取离心管（9）和培养装置（10）。

2.根据权利要求1所述细胞分离培养一体化装置，其特征是：数控执行机构为多轴机器人（3）或笛卡尔执行机构。

3.根据权利要求1所述细胞分离培养一体化装置，其特征是：细胞分离仪（1）一侧还设有换液台（2），换液台（2）上设有定位装置（7）和换液装置（8），定位装置（7）用于定位离心管（9）和培养装置（10），换液装置（8）用于将离心管（9）中的细胞转移到培养装置（10）中。

4.根据权利要求3所述细胞分离培养一体化装置，其特征是：定位装置（7）包括支架（701），支架（701）上设有定位孔（702），定位孔（702）外缘设有架空块（703）；

支架（701）一端还设有斜坡（706），斜坡（706）上设有定位槽（704），定位槽（704）中设有避让切槽（705）。

5.根据权利要求3所述细胞分离培养一体化装置，其特征是：换液装置（8）包括可上下滑动的滑台（801），滑台（801）下端设有移液器（802），移液器（802）下端套有可更换的管头（803）。

6.根据权利要求1所述细胞分离培养一体化装置，其特征是：夹具装置（5）包括中柱（501），中柱（501）一端与数控执行机构连接，中柱（501）另一端连接有连接板（502），连接板（502）两端分别设有第一夹取装置（503）和第二夹取装置（504），第一夹取装置（503）用于夹取离心管（9），第二夹取装置（504）用于夹取培养装置（10）。

7.根据权利要求6所述细胞分离培养一体化装置，其特征是：第一夹取装置（503）包括第一手指气缸（505），第一手指气缸（505）下端连接有第一夹爪（507），第一夹爪（507）下端设有弧形齿（509）。

8.根据权利要求6所述细胞分离培养一体化装置，其特征是：第二夹取装置（504）包括第二手指气缸（506），第二手指气缸（506）下端设有第二夹爪（508），第二夹爪（508）内侧设有防滑齿（511）。

9.根据权利要求8所述细胞分离培养一体化装置，其特征是：第二夹爪（508）外侧设有斜台（510），抽屉（401）上设有燕尾块（402），燕尾块（402）与斜台（510）配合。

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