CN214161918U - 一种基于压力补偿的焊接抓手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种基于压力补偿的焊接抓手装置，至少包括底座、第一连接臂、第二连接臂、固定板、上压板和下压板，第一电机通过第一转轴与第一连接臂连接，所述第二转轴的顶部与第二连接臂固定连接，且第二转轴的底部设有第二电机，所述第二连接臂上设有双轴电机，且双轴电机向上和向下分别连接有螺纹方向相反的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆均位于对应的螺纹套内，所述上压板的下底面和上压板的上底面均设由若干个压力补偿装置，该基于压力补偿的焊接抓手装置通过压力补偿可以平均抓力，同时可以固定不规则形状的工件，夹持效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于压力补偿的焊接抓手装置，属于焊接抓手技术领域。
背景技术
焊接：也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。
在对工件进行焊接时，工件需要抓手进行固定，方可进行焊接操作，而现有抓手一方面抓力不平衡，比如上下压板的其中一端夹持工件时，工件受力较小，容易夹持不牢固，另一方面现有的抓手的上下压板普遍都是平板，而遇到工件为凹凸不平，或者不规则形状的工件时，往往也容易夹持不牢固。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有焊接抓手的不足，提供一种基于压力补偿的焊接抓手装置，通过压力补偿可以平均抓力，同时可以固定不规则形状的工件，夹持效果好。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种基于压力补偿的焊接抓手装置，至少包括底座、第一连接臂、第二连接臂、固定板、上压板和下压板，所述底座上设有第一电机，且第一电机通过第一转轴与第一连接臂连接，所述第一连接臂上设有轴承座，且轴承座内设有第二转轴，所述第二转轴的顶部与第二连接臂固定连接，且第二转轴的底部设有第二电机，所述固定板上设有通孔，且通孔的两侧内壁上设有第一滑槽，所述上压板和下压板的两侧均设有第一滑块，且上压板和下压板上均设有螺纹套，所述第二连接臂上设有双轴电机，且双轴电机向上和向下分别连接有螺纹方向相反的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆均位于对应的螺纹套内，所述上压板的下底面和上压板的上底面均设由若干个压力补偿装置。
进一步的，所述压力补偿装置包括压紧部件和伸缩轴，且伸缩轴表面缠绕有弹簧，所述伸缩轴上设有第二滑块，上/下压板上设有凹槽，且凹槽的侧壁上设有第二滑槽，所述弹簧的一端与上/下板连接，弹簧的另一端与压紧部件连接。
进一步的，所述压紧部件包括压块和压块四周的弧形缓冲层，且压块上设有摩擦层。
进一步的，靠近固定板的所述压力补偿装置的长度比另一侧的压力补偿装置的长度短。
进一步的，所述上压板的前后两个侧面均设有手动伸缩杆，且手动伸缩杆上连接有垂直与手动伸缩杆向下的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有限位块，且限位块的下端比上端窄，所述下压板前后两个侧面均设有两个固定块，且两个固定块朝相对方向均通过压缩弹簧连接有限位球。
进一步的，所述下压板前后两个侧面上均设有四个限位板，且四个限位板分别位于两个限位球的上方和下方。
本实用新型提供的基于压力补偿的焊接抓手装置的有益效果在于：
（1）该基于压力补偿的焊接抓手装置通过设置若干个压力补偿装置，可通过工件的形状，使各个压力补偿装置进行不同程度的伸缩，进行固定工件，而且，压块上设有弧形缓冲层和摩擦层，一方面不会因为伸缩而刮伤工件，另一方面可以增加摩擦力夹持工件。
（2）由于杠杆的作用，上下压板上远离固定板的一侧施加的压力较小，因此通过将靠近固定板的压力补偿装置短与另一侧的压力补偿装置，使两侧施加的压力趋于平衡，可以更稳定的夹持工件。
（3）当上下板夹持工件后，电动伸缩杆伸长，使限位块下降并穿过两个限位球之间时，由于限位块的下端比上端窄，使限位块卡住限位球，而且限位块和限位球均位于远离固定块的一侧，因此可以使夹持效果更好，而当使用完成后，手动伸缩杆可以向外侧拉伸，使限位块与限位球不在同一竖直线上，便可使限位块上升复位。
附图说明
图1为本实用新型基于压力补偿的焊接抓手装置的示意图。
图2为本实用新型固定板的剖视图。
图3为本实用新型下压板的俯视图。
图4为本实用新型压力补偿装置的剖视图。
图5为本实用新型限位块和限位球的示意图。
图中：1.底座，2.第一连接臂，3.第二连接臂，4.固定板，5.上压板，6.下压板，7.第一电机，8.第一转轴，9.轴承座，10.第二转轴，11.第二电机，12.通孔，13.第一滑槽，14.第一滑块，15.螺纹套，16.双轴电机，17.第一丝杆，18.第二丝杆，19.压力补偿装置，20.压紧部件，21.伸缩轴，22.弹簧，23.第二滑块，24.凹槽，25.第二滑槽，26.压块，27.弧形缓冲层，28.摩擦层，29.手动伸缩杆，30.电动伸缩杆，31.限位块，32.固定块，33.压缩弹簧，34.限位球，35.限位板。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步描述。
如图1-5所示，本实用新型提供的一种基于压力补偿的焊接抓手装置，至少包括底座1、第一连接臂2、第二连接臂3、固定板4、上压板5和下压板6，所述底座1上设有第一电机7，且第一电机7通过第一转轴8与第一连接臂2连接，所述第一连接臂2上设有轴承座9，且轴承座9内设有第二转轴10，所述第二转轴10的顶部与第二连接臂3固定连接，且第二转轴10的底部设有第二电机11，所述固定板4上设有通孔12，且通孔12的两侧内壁上设有第一滑槽13，所述上压板5和下压板6的两侧均设有第一滑块14，且上压板5和下压板6上均设有螺纹套15，所述第二连接臂3上设有双轴电机16，且双轴电机16向上和向下分别连接有螺纹方向相反的第一丝杆17和第二丝杆18，第一丝杆17和第二丝杆18均位于对应的螺纹套15内，所述上压板5的下底面和上压板6的上底面均设由若干个压力补偿装置19。
进一步的，所述压力补偿装置19包括压紧部件20和伸缩轴21，且伸缩轴21表面缠绕有弹簧22，所述伸缩轴21上设有第二滑块23，上/下压板上设有凹槽24，且凹槽24的侧壁上设有第二滑槽25，所述弹簧22的一端与上/下板连接，弹簧22的另一端与压紧部件20连接。
进一步的，所述压紧部件20包括压块26和压块26四周的弧形缓冲层27，且压块26上设有摩擦层28。
进一步的，靠近固定板4的所述压力补偿装置19的长度比另一侧的压力补偿装置19的长度短。
进一步的，所述上压板5的前后两个侧面均设有手动伸缩杆29，且手动伸缩杆29上连接有垂直与手动伸缩杆29向下的电动伸缩杆30，所述电动伸缩杆30的底部设有限位块31，且限位块31的下端比上端窄，所述下压板6前后两个侧面均设有两个固定块32，且两个固定块32朝相对方向均通过压缩弹簧33连接有限位球34。
进一步的，所述下压板6前后两个侧面上均设有四个限位板35，且四个限位板35分别位于两个限位球34的上方和下方。
该基于压力补偿的焊接抓手装置的使用步骤如下：启动第一电机7和第二电机11，可以使第一连接臂2和第二连接臂3分别旋转，启动双轴电机16，由于第一丝杆17和第二丝杆18的螺纹方向相反，因此上压板5和下压板6可以同时靠近或者远离，将工件放置在上下压板之间，上下压板靠近时，远离固定板4端的压力补偿装置19先接触工件，并对工件施加压力，上下压板继续靠近，压力补偿装置19从右向左依次对工件施加压力，如果工件的形状不规则时，压紧部件20根据凹凸不同，进行独立伸缩，当工件被夹持住后，启动电动伸缩杆30，使限位块31从两个限位球34之间向下插入，使限位块31的上端卡住限位球34,便可进一步的促进右端的夹持效果。
优选的，限位球34的底部为水平切面，使限位球34的底部与限位块31的上端的限位效果更好。
优选的，当限位块31位于限位球34的下方后，电动伸缩杆30可以缩短，使限位块31向上移动，并对限位球34受到向上的作用力，对上下压板进一步的施加作用力，使夹持效果更好。
当焊接完成后，手动伸缩杆29可以向外侧拉伸，使限位块31与限位球34不在同一竖直线上，便可使限位块31上升复位。
Claims (6)
1.一种基于压力补偿的焊接抓手装置，至少包括底座、第一连接臂、第二连接臂、固定板、上压板和下压板，其特征在于：所述底座上设有第一电机，且第一电机通过第一转轴与第一连接臂连接，所述第一连接臂上设有轴承座，且轴承座内设有第二转轴，所述第二转轴的顶部与第二连接臂固定连接，且第二转轴的底部设有第二电机，所述固定板上设有通孔，且通孔的两侧内壁上设有第一滑槽，所述上压板和下压板的两侧均设有第一滑块，且上压板和下压板上均设有螺纹套，所述第二连接臂上设有双轴电机，且双轴电机向上和向下分别连接有螺纹方向相反的第一丝杆和第二丝杆，第一丝杆和第二丝杆均位于对应的螺纹套内，所述上压板的下底面和上压板的上底面均设由若干个压力补偿装置。
2.根据权利要求1所述的基于压力补偿的焊接抓手装置，其特征在于：所述压力补偿装置包括压紧部件和伸缩轴，且伸缩轴表面缠绕有弹簧，所述伸缩轴上设有第二滑块，上/下压板上设有凹槽，且凹槽的侧壁上设有第二滑槽，所述弹簧的一端与上/下板连接，弹簧的另一端与压紧部件连接。
3.根据权利要求2所述的基于压力补偿的焊接抓手装置，其特征在于：所述压紧部件包括压块和压块四周的弧形缓冲层，且压块上设有摩擦层。
4.根据权利要求1所述的基于压力补偿的焊接抓手装置，其特征在于：靠近固定板的所述压力补偿装置的长度比另一侧的压力补偿装置的长度短。
5.根据权利要求1所述的基于压力补偿的焊接抓手装置，其特征在于：所述上压板的前后两个侧面均设有手动伸缩杆，且手动伸缩杆上连接有垂直与手动伸缩杆向下的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有限位块，且限位块的下端比上端窄，所述下压板前后两个侧面均设有两个固定块，且两个固定块朝相对方向均通过压缩弹簧连接有限位球。
6.根据权利要求5所述的基于压力补偿的焊接抓手装置，其特征在于：所述下压板前后两个侧面上均设有四个限位板，且四个限位板分别位于两个限位球的上方和下方。
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