CN214161858U - 一种便于输送的机器人焊接用承载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于输送的机器人焊接用承载台，包括装置主体、活动块、拉手、安装板和伸缩杆，所述装置主体底部设有万向滚轮，并且装置主体四周下方固定安装有连接件，同时连接件内部贯穿有螺栓，而且螺栓上方设有连板，且螺栓下方与底板固定安装，所述装置主体内部下方设有滑杆，同时滑杆内部活动安装有活动块，并且活动块前方设有拉手，而且拉手贯穿于装置主体，所述拉手设于凹槽内部，并且凹槽设于装置主体表面前方，所述活动块左右两侧均设有连杆。该便于输送的机器人焊接用承载台，便于对装置主体进行移动和固定，并且移动时具有一定的缓冲效果，同时可以自由地调整装置主体内部安装板的高度，从而使承载台的内部机器人不易掉落。

Description

一种便于输送的机器人焊接用承载台

技术领域

本实用新型涉及承载台技术领域，具体为一种便于输送的机器人焊接用承载台。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现有的机器人焊接用承载台，一般不便于对机器人进行移动和固定，同时，不便于承载台对机器人摆放高度进行调节，从而使承载台的内部机器人易掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于输送的机器人焊接用承载台，以解决上述背景技术中提出现有的一般不便于对机器人进行移动和固定，同时，不便于承载台对机器人摆放高度进行调节，从而使承载台的内部机器人易掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于输送的机器人焊接用承载台，包括装置主体、活动块、拉手、安装板和伸缩杆，所述装置主体底部设有万向滚轮，并且装置主体四周下方固定安装有连接件，同时连接件内部贯穿有螺栓，而且螺栓上方设有连板，且螺栓下方与底板固定安装，所述装置主体内部下方设有滑杆，同时滑杆内部活动安装有活动块，并且活动块前方设有拉手，而且拉手贯穿于装置主体，所述拉手设于凹槽内部，并且凹槽设于装置主体表面前方，所述活动块左右两侧均设有连杆，并且连杆另一端与滑块活动安装，同时滑块顶端设有安装板，而且滑块与安装板活动安装，所述安装板设于滑槽内部，同时滑槽设于装置主体内部上方，同时安装板通过滑槽与装置主体活动安装，所述伸缩杆设于安装板上方表面，同时伸缩杆内部固定安装有复位弹簧，并且复位弹簧另一端与卡块固定安装，而且卡块设于伸缩杆的外侧。

优选的，所述螺栓与连接件的连接方式为螺纹连接，同时螺栓的长度大小大于等于连接件到万向滚轮底部的垂直距离大小。

优选的，所述滑杆的长度大小与连杆的长度大小相等，并且滑杆的长度大小与连杆的长度大小之和小于装置主体的高度大小。

优选的，所述安装板表面均匀对称设置有十二个卡块，并且卡块的顶端均为弧形。

优选的，所述滑槽的底部设于装置主体的中心轴上，并且滑槽的顶端设于装置主体顶部的下方，同时滑槽的长度大小与滑杆的长度大小相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于输送的机器人焊接用承载台，便于对装置主体进行移动和固定，并且移动时具有一定的缓冲效果，同时可以自由地调整装置主体内部安装板的高度，从而使承载台的内部机器人不易掉落；

1.设有装置主体、万向滚轮、连接件、连板、螺栓和底板相配合的结构，从而便于对装置主体进行移动和固定，从而可以使承载台内部机器人便于输送；

2.设有装置主体、滑杆、活动块、拉手、凹槽、连杆、滑块、安装板和滑槽相配合的结构，可以通过移动拉手，从而可以自由地调整装置主体内部安装板的高度，从而使承载台的内部机器人不易掉落。

3.设有装置主体、安装板、滑槽、伸缩杆、复位弹簧和卡块相配合的结构，可以对安装板上方的机器人进行固定，同时具有一定的缓冲效果，从而可以提高装置主体移动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正剖结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型左视结构示意图。

图中：1、装置主体；2、万向滚轮；3、连接件；4、连板；5、螺栓；6、底板；7、滑杆；8、活动块；9、拉手；10、凹槽；11、连杆；12、滑块；13、安装板；14、滑槽；15、伸缩杆；16、复位弹簧；17、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于输送的机器人焊接用承载台，包括装置主体1、万向滚轮2、连接件3、连板4、螺栓5、底板6、滑杆7、活动块8、拉手9、凹槽10、连杆11、滑块12、安装板13、滑槽14、伸缩杆15、复位弹簧16和卡块17，装置主体1底部设有万向滚轮2，并且装置主体1四周下方固定安装有连接件3，同时连接件3内部贯穿有螺栓5，而且螺栓5上方设有连板4，且螺栓5下方与底板6固定安装，装置主体1内部下方设有滑杆7，同时滑杆7内部活动安装有活动块8，并且活动块8前方设有拉手9，而且拉手9贯穿于装置主体1，拉手9设于凹槽10内部，并且凹槽10设于装置主体1表面前方，活动块8左右两侧均设有连杆11，并且连杆11另一端与滑块12活动安装，同时滑块12顶端设有安装板13，而且滑块12与安装板13活动安装，安装板13设于滑槽14内部，同时滑槽14设于装置主体1内部上方，同时安装板13通过滑槽14与装置主体1活动安装，伸缩杆15设于安装板13上方表面，同时伸缩杆15内部固定安装有复位弹簧16，并且复位弹簧16另一端与卡块17固定安装，而且卡块17设于伸缩杆15的外侧。

本例中螺栓5与连接件3的连接方式为螺纹连接，同时螺栓5的长度大小大于等于连接件3到万向滚轮2底部的垂直距离大小，通过螺栓5的旋转，从而可以将底板6向下移动，从而可以将装置主体1进行移动；

滑杆7的长度大小与连杆11的长度大小相等，并且滑杆7的长度大小与连杆11的长度大小之和小于装置主体1的高度大小，使活动块8位于滑杆7的正上方时，使安装板13位于装置主体1的内部。

安装板13表面均匀对称设置有十二个卡块17，并且卡块17的顶端均为弧形，使安装板13表面设有的机器人可以被卡块17进行固定，从而卡块17具有一定的缓冲效果，从而可以提高装置主体1移动时的稳定性；

滑槽14的底部设于装置主体1的中心轴上，并且滑槽14的顶端设于装置主体1顶部的下方，同时滑槽14的长度大小与滑杆7的长度大小相等，使安装板13在移动时，可以始终位于装置主体1的内部。

工作原理：使用本装置时，如图1和图4，通过连板4可以旋转螺栓5，使螺栓5在连接件3内部向下移动，从而使底板6向下移动，进而可以将装置主体1进行固定。

然后，如图3，将机器人设于装置主体1内部的安装板13表面上，使卡块17可以对机器人进行固定，同时复位弹簧16在伸缩杆15内部进行压缩，从而可以机器人受力时具有一定的缓冲效果。

移动本装置时，如图1-2，使凹槽10内部的拉手9向下移动，从而使活动块8在滑杆7表面上向下移动，进而使通过连杆11与活动块8相连的滑块12向下移动，从而使安装板13在装置主体1内部的滑槽14向下移动，使机器人可以设于装置主体1内部，从而便于通过万向滚轮2对机器人进行输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种便于输送的机器人焊接用承载台，包括装置主体(1)、活动块(8)、拉手(9)、安装板(13)和伸缩杆(15)，其特征在于：所述装置主体(1)底部设有万向滚轮(2)，并且装置主体(1)四周下方固定安装有连接件(3)，同时连接件(3)内部贯穿有螺栓(5)，而且螺栓(5)上方设有连板(4)，且螺栓(5)下方与底板(6)固定安装，所述装置主体(1)内部下方设有滑杆(7)，同时滑杆(7)内部活动安装有活动块(8)，并且活动块(8)前方设有拉手(9)，而且拉手(9)贯穿于装置主体(1)，所述拉手(9)设于凹槽(10)内部，并且凹槽(10)设于装置主体(1)表面前方，所述活动块(8)左右两侧均设有连杆(11)，并且连杆(11)另一端与滑块(12)活动安装，同时滑块(12)顶端设有安装板(13)，而且滑块(12)与安装板(13)活动安装，所述安装板(13)设于滑槽(14)内部，同时滑槽(14)设于装置主体(1)内部上方，同时安装板(13)通过滑槽(14)与装置主体(1)活动安装，所述伸缩杆(15)设于安装板(13)上方表面，同时伸缩杆(15)内部固定安装有复位弹簧(16)，并且复位弹簧(16)另一端与卡块(17)固定安装，而且卡块(17)设于伸缩杆(15)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于输送的机器人焊接用承载台，其特征在于：所述螺栓(5)与连接件(3)的连接方式为螺纹连接，同时螺栓(5)的长度大小大于等于连接件(3)到万向滚轮(2)底部的垂直距离大小。

3.根据权利要求1所述的一种便于输送的机器人焊接用承载台，其特征在于：所述滑杆(7)的长度大小与连杆(11)的长度大小相等，并且滑杆(7)的长度大小与连杆(11)的长度大小之和小于装置主体(1)的高度大小。

4.根据权利要求1所述的一种便于输送的机器人焊接用承载台，其特征在于：所述安装板(13)表面均匀对称设置有十二个卡块(17)，并且卡块(17)的顶端均为弧形。

5.根据权利要求1所述的一种便于输送的机器人焊接用承载台，其特征在于：所述滑槽(14)的底部设于装置主体(1)的中心轴上，并且滑槽(14)的顶端设于装置主体(1)顶部的下方，同时滑槽(14)的长度大小与滑杆(7)的长度大小相等。

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