CN214161714U - 一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，针对修复及保养的焊枪进行线下测试，保证其焊接质量、焊接尺寸位置。通过测试使备件焊枪能保证状态直接安装到焊接机器人上，而不影响停台和产品质量。本测试装置包括垂直滑台、水平滑台、焊枪固定架，待测试的自动螺柱焊枪可在X、Z向滑动，同时设计焊枪固定架以固定待测试的自动螺柱焊枪，使待测试的自动螺柱焊枪与实际安装在焊接机器人安装背板上的自动螺柱焊枪状态一致，保证安装待测试的自动螺柱焊枪后Y方向的固定值，同时通过标尺来精确测量位置，满足尺寸调整要求。通过快速夹钳用以夹持焊接测试工件，方便针对各种焊接件进行焊接测试，满足焊接质量测试要求。

Description

一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置。

背景技术

随着自动化的不断提高，搭载自动螺柱焊枪的焊接机器人在白车身自动焊接螺柱的工艺已经在各大汽车厂家焊装车间普遍大量应用，但由于螺柱焊焊接的螺柱不仅在焊装质量上要求不能开焊，而且焊接位置也不能发生变化，而螺柱焊本身故障率就比其他设备高很多，经常需要更换自动螺柱焊枪，而自动螺柱焊故障修复后的质量及更换备件上的备件如何保证螺柱尺寸不变化问题一直困扰维修人员。

自动螺柱焊枪每次故障或定期保养自动螺柱焊枪后，都要利用不生产的时间上线测试修复备件的焊接质量及螺柱尺寸是否偏差问题，浪费大量的人力和时间。车间急需一种线下测试设备来测试更换焊枪的焊接质量、焊接尺寸位置。通过测试使备件能保证状态直接安装到自动生产的焊接机器人上，而不影响停台和产品质量问题。

鉴于上述问题，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其测试操作简单，节省时间和成本。

本实用新型采用的技术方案在于：

提供一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，包括底板、垂直滑台、水平滑台、焊枪固定架和夹钳；

所述垂直滑台固定于所述底板上；

所述水平滑台滑动设置于所述垂直滑台上，能够沿所述垂直滑台在竖直方向上滑动；

所述焊枪固定架用于固定安装自动螺柱焊枪，其滑动设置于所述水平滑台上，能够沿所述水平滑台在水平方向上滑动；

所述夹钳安装于所述底板上，用于夹持焊接测试工件，所述焊接测试工件位于焊接区，所述焊接区位于自动螺柱焊枪的枪头下方对应区域。

进一步地，所述垂直滑台上设置有垂直标尺，所述水平滑台上设置有水平标尺；

所述水平滑台上设置有与所述垂直标尺相对应的垂直位置指示标识，所述焊枪固定架上设置有与所述水平标尺相对应的水平位置指示标识。

进一步地，所述垂直滑台上可转动的安装有竖向丝杆，所述水平滑台上设置有第一传动块，所述第一传动块上设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与所述竖向丝杆螺纹配合。

进一步地，所述垂直滑台上固定有竖直导轴，所述水平滑台上固定有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述竖直导轴相配合。

进一步地，所述水平滑台上可转动的安装有水平丝杆，所述焊枪固定架上设置有第二传动块，所述第二传动块上设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔与所述水平丝杆螺纹配合。

进一步地，所述水平滑台上固定有水平导轴，所述焊枪固定架上固定有第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述水平导轴相配合。

进一步地，所述竖向丝杆和所述水平丝杆的一端分别固定有一手轮。

进一步地，所述焊枪固定架包括过渡板和焊枪固定背板，所述第二传动块和所述第二直线轴承设置在所述过渡板上，所述焊枪固定背板固定在所述过渡板上，所述焊枪固定背板用于固定安装自动螺柱焊枪。

进一步地，自动螺柱焊枪安装固定后，自动螺柱焊枪相对于所述焊枪固定背板的位置状态，与自动螺柱焊枪安装在焊接机器人上相对于焊接机器人安装背板的位置状态相同。

进一步地，还包括限位块，所述限位块包括支撑板和减震块，所述支撑板固定在所述底板上，所述减震块安装在所述支撑板上，所述减震块位于所述过渡板的下方，所述过渡板与所述减震块的接触时，所述焊枪固定架位于下极限位置。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的测试装置能够对修复及保养的自动螺柱焊枪进行线下测试，来保证焊枪的状态完好。

2.本实用新型的测试装置针对修复后的自动螺柱焊枪更换可能引起的尺寸变化，能够将修复后的焊枪调整到与原来TCP位置相同，并且能够定期检测现场焊枪的TCP位置，保证备件更换后位置不超差。

3.本实用新型的测试装置，其焊枪更换及测试操作简单，员工经过简单培训即可对修复保养后的自动螺柱焊枪进行测试。

4.使用本实用新型的测试装置，30分钟单人就可以完成一个焊枪测试，如果上线测试则需要俩人2小时以上，节省时间及人员。

5.本实用新型的测试装置生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型的实施方式的测试装置的立体示意图；

图2示出了本实用新型的实施方式的测试装置的正视图；

图3示出了本实用新型的实施方式的测试装置的侧视图；

图4示出了本实用新型的实施方式的测试装置的顶视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置是在设计一个焊接平台基础上，在焊接平台侧面安装两个直线轴承及支架，使固定在支架上的螺柱焊枪可在X、Z向滑动，同时在直线轴承上安装标尺来监控尺寸，同时设计自动螺柱焊枪固定背板，使其与现在安装背板状态一致，保证安装自动螺柱焊枪后Y方向的固定值。

如图1所示，在本实施例中，自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置包括底板1、垂直滑台2、水平滑台3、焊枪固定架4和夹钳5。垂直滑台2固定于底板1上。水平滑台3滑动设置于垂直滑台2上，即水平滑台3能够沿垂直滑台2在竖直方向(Z向)滑动。焊枪固定架4滑动设置于水平滑台3上，即焊枪固定架4能够沿水平滑台3在水平方向(X向)滑动，待测试的自动螺柱焊枪固定安装在焊枪固定架4上，自动螺柱焊枪的枪头的移动范围对应于底板1上的区域为焊接区，焊接区位于底板1上的开口内，该开口两侧分别固定安装一夹钳5，夹钳5为快速夹钳，用于夹持焊接测试工件，方便针对各种焊接件进行焊接测试，满足焊接质量测试要求。

可以理解的待测试的自动螺柱焊枪可在X、Z向滑动，同时设计焊枪固定架4以固定待测试的自动螺柱焊枪，使待测试的自动螺柱焊枪与实际安装在焊接机器人安装背板上的自动螺柱焊枪状态一致，保证安装待测试的自动螺柱焊枪后Y方向的固定值。将修复保养后的自动螺柱焊枪安装上后，可调整高度即Z向、调整左右即X向，来满足焊接及尺寸调整的要求。

如图3、图4所示，在一优选的实施例中，垂直滑台2上沿Z向设置有垂直标尺21，与垂直滑台2滑动配合的水平滑台3上设置有与相对应的垂直位置指示标识35。水平滑台2上沿X向设置有水平标尺31，与水平滑台2滑动配合的焊枪固定架4上设置有相对应的水平位置指示标识43。在调整自动螺柱焊枪的Z向和X向位置时，通过标尺和指示标识来精确测量位置，满足尺寸调整要求。同时夹钳5的安装位置及尺寸利用垂直标尺21、水平标尺31来确定。

如图1、图2所示，在一具体的实施例中，垂直滑台2上可转动的安装有竖向丝杆23，水平滑台3上设置有第一传动块(图中未示出)，第一传动块上设有第一螺纹通孔，第一螺纹通孔与竖向丝杆23螺纹配合，竖向丝杆的上端固定有一手轮22。将修复保养后自动螺柱焊枪安装上后，可通过转动上部的手轮22来调整高度即Z向。竖向丝杆23的两侧沿Z向安装有竖直导轴24，水平滑台3上的对应位置固定有两个第一直线轴承，第一直线轴承与竖直导轴相配合，在水平滑台3进行Z向移动时精准导向。垂直滑台2上连接有加强板，以承受自动螺柱焊枪的重量。

水平滑台3上可转动的安装有水平丝杆33，焊枪固定架4上设置有第二传动块(图中未示出)，第二传动块上设有第二螺纹通孔，第二螺纹通孔与水平丝杆33螺纹配合，水平丝杆33的一端固定有一手轮32。将修复保养后自动螺柱焊枪安装上后，可通过转动侧面的手轮32来调整左右即X向。水平丝杆33的两侧沿X向安装有水平导轴34，焊枪固定架4上固定有第二直线轴承，第二直线轴承与水平导轴34相配合，在焊枪固定架4进行X向移动时精准导向。

焊枪固定架4包括过渡板41和焊枪固定背板42，第二传动块和第二直线轴承设置在过渡板41上，焊枪固定背板42固定在过渡板41上，待测试的自动螺柱焊枪固定安装在焊枪固定背板42上。待测试的自动螺柱焊枪安装固定后，自动螺柱焊枪相对于焊枪固定背板42的位置状态与自动螺柱焊枪安装在焊接机器人上相对于焊接机器人安装背板的位置状态相同。底板1上还固定有限位块6，限位块6位于焊枪固定架4的下方，焊枪固定架4在Z向上移动至最下端位置时与限位块6接触，从而避免自动螺柱焊枪调整过限，造成碰撞损伤。更优选的，限位块6包括支撑板61和减震块62，支撑板61固定在底板1上，减震块62安装在支撑板61上，减震块62位于过渡板41的下方，限位块6不与焊枪固定背板42发生干涉，仅与过渡板41发生干涉，减震块62为弹性材料，焊枪固定架4位于下极限位置时，过渡板41与减震块62的触碰，进行减震限位。

本实用新型的方案针对自动螺柱焊备件修复的质量问题通过设计自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置试验台，对修复及保养的螺柱焊枪进行线下测试，来保证修复焊枪的质量。针对修复后备件螺柱焊枪更换可能引起的尺寸变化，一是通过测试装置固定同类型焊枪的TCP位置，将修复后的焊枪调整到与原来相同的TCP位置，二是定期检测现场焊枪的TCP位置，保证备件更换后位置不超差。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本实用新型中各部件的结构和连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本实用新型技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

Claims (10)

1.一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，包括底板、垂直滑台、水平滑台、焊枪固定架和夹钳；

所述垂直滑台固定于所述底板上；

所述水平滑台滑动设置于所述垂直滑台上，能够沿所述垂直滑台在竖直方向上滑动；

所述焊枪固定架用于固定安装自动螺柱焊枪，其滑动设置于所述水平滑台上，能够沿所述水平滑台在水平方向上滑动；

所述夹钳安装于所述底板上，用于夹持焊接测试工件，所述焊接测试工件位于焊接区，所述焊接区位于自动螺柱焊枪的枪头下方对应区域。

2.如权利要求1所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，

所述垂直滑台上设置有垂直标尺，所述水平滑台上设置有水平标尺；

所述水平滑台上设置有与所述垂直标尺相对应的垂直位置指示标识，所述焊枪固定架上设置有与所述水平标尺相对应的水平位置指示标识。

3.如权利要求1所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，所述垂直滑台上可转动的安装有竖向丝杆，所述水平滑台上设置有第一传动块，所述第一传动块上设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与所述竖向丝杆螺纹配合。

4.如权利要求3所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，所述垂直滑台上固定有竖直导轴，所述水平滑台上固定有第一直线轴承，所述第一直线轴承与所述竖直导轴相配合。

5.如权利要求4所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，所述水平滑台上可转动的安装有水平丝杆，所述焊枪固定架上设置有第二传动块，所述第二传动块上设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔与所述水平丝杆螺纹配合。

6.如权利要求5所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，所述水平滑台上固定有水平导轴，所述焊枪固定架上固定有第二直线轴承，所述第二直线轴承与所述水平导轴相配合。

7.如权利要求6所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，所述竖向丝杆和所述水平丝杆的一端分别固定有一手轮。

8.如权利要求7所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，所述焊枪固定架包括过渡板和焊枪固定背板，所述第二传动块和所述第二直线轴承设置在所述过渡板上，所述焊枪固定背板固定在所述过渡板上，所述焊枪固定背板用于固定安装自动螺柱焊枪。

9.如权利要求8所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，自动螺柱焊枪安装固定后，自动螺柱焊枪相对于所述焊枪固定背板的位置状态，与自动螺柱焊枪安装在焊接机器人上相对于焊接机器人安装背板的位置状态相同。

10.如权利要求8所述的一种自动螺柱焊枪焊接及尺寸测试装置，其特征在于，还包括限位块，所述限位块包括支撑板和减震块，所述支撑板固定在所述底板上，所述减震块安装在所述支撑板上，所述减震块位于所述过渡板的下方，所述过渡板与所述减震块的接触时，所述焊枪固定架位于下极限位置。

Images