CN206065630U - 一种双导柱式的机器人螺柱焊tcp校准机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其包括支座；支座上连接有第一导柱销和第二导柱销；第一导柱销的端面横截面积大于螺柱焊枪支撑杆的端面横截面积；第二导柱销的端面横截面积等于螺柱焊枪上螺柱焊接端面的横截面积；第一导柱销与第二导柱销的高度差等于螺柱焊枪支撑杆端面与螺柱焊枪上螺柱焊接端面的高度差。本实用新型结构简单、制造使用方便，在提供给精确的机器人螺柱焊枪上焊接螺柱和支撑杆准确位置的同时，能够极大地缩短实现更换或调整螺柱焊枪时间，从而提高了机器人螺柱焊枪定期更换检修的效率，为降低现场故障率打下良好的基础，并且节约了生产加班费用和维修工时，从而具有良好的经济效益。

Description

一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构

技术领域

本实用新型涉及一种螺柱焊TCP校准机构，属于乘用车焊接工艺设备技术领域，尤其涉及一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构。

背景技术

在现有技术中，当使用机器人螺柱焊对白车身的螺柱进行焊接时，由于螺柱位置精度要求很高(特别是T型螺柱，位置精度误差在±0.5mm),所以对机器人螺柱焊工作时具有较高的位置精度要求；对于白车身不同位置、不同类型的螺柱焊接时，均需要调整或更换螺柱焊枪，一般情况下机器人螺柱焊需要每两天更换夹钳，每两周需要对机器人螺柱焊枪的接收器、活塞杆、端盖密封、顶杆进行紧固检查检修，如发现有电路板损坏或焊枪电缆断等大故障或焊枪内部发卡就必须更换及时焊枪这些情况都可能造成机器人螺柱焊工作时螺柱位置改变，因此在现有技术中，当更换或调整螺柱焊枪后都要试焊确定螺柱是否偏移，通常采用三坐标测量来价差确定螺柱位置或用钢板尺对比老产品的方法检查判断，所以等待产品质量确定需要很长时间，给生产带来严重影响，造成大量时间浪费。

目前，虽然在国际上存在相应的机器人螺柱焊校准工具，但其只能定螺柱焊接的XY向，无法确定螺柱的Z向，即螺柱歪斜状况无法确定，也无法确定与螺柱焊接质量息息相关的支撑杆位置。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其能够提供有效缩短更换或调整螺柱焊枪的工时。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其包括支座，所述支座上连接有用于与螺柱焊枪支撑杆端面贴合对连的第一导柱销和用于与螺柱焊枪上螺柱焊接端面贴合对连的第二导柱销；所述第一导柱销的端面横截面积大于螺柱焊枪支撑杆的端面横截面积；所述第二导柱销的端面横截面积等于螺柱焊枪上螺柱焊接端面的横截面积；所述第一导柱销与所述第二导柱销的高度差等于螺柱焊枪支撑杆端面与螺柱焊枪上螺柱焊接端面的高度差。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述支座上通过螺栓固接有第一连接块；所述第一导柱销固接在所述第一连接块上端。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二导柱销通过定位调整机构固接在第一连接块上端。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述定位调整机构包括第一定位块，第二定位块和第三定位块；所述第一定位块固接在所述第一连接块上端；所述第二定位块一端与所述第一定位块固接，另一端与所述第三定位块固接；所述第二导柱销垂直固接在所述第三定位块上端。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第一定位块上设置有用于定位第一定位块连接位置的定位销孔和用于固定第一定位块的螺栓孔；所述第一定位块的侧面还设置有用于连接所述第二定位块的销孔和螺栓孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第二定位块为L形；所述第二定位块上设置有用于连接所述第一定位块的第一螺栓孔(4a)和第一销孔；所述第二定位块上还设置有用于连接所述第三定位块的第二螺栓孔和第二销孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述第三定位块上设置有用于连接所述第二定位块的螺栓孔和销孔；所述第三定位块上还设置有用于固接所述第二导柱销的连接孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，所述连接孔为销孔；所述销孔的中部设置有与其贯通的螺栓孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、制造使用方便，在提供给精确的机器人螺柱焊枪上焊接螺柱和支撑杆准确位置的同时，能够极大地缩短实现更换或调整螺柱焊枪时间，从而提高了机器人螺柱焊枪定期更换检修的效率，为降低现场故障率打下良好的基础，并且节约了生产加班费用和维修工时，从而具有良好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的轴测视图；

图2是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的支座结构示意图；

图3是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第一连接块结构示意图；

图4是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第一定位块结构示意图；

图5是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第二定位块主视图；

图6是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第二定位块俯视图；

图7是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第二定位块左视图；

图8是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第三定位块主视图；

图9是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第三定位块俯视图；

图10是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第一导柱销主视图；

图11是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第一导柱销俯视图；

图12是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第二导柱销主视图；

图13是本实用新型实施例一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构的第二导柱销俯视图；

图中：1-支座；2-第一连接块；3-第一定位块；4-第二定位块；5-第三定位块；6-第一导柱销；7-第二导柱销；2a-第一沉孔；2b-第二沉孔；2c-螺栓孔；2d-销孔；3a-定位销孔；3b-螺栓孔；3c-销孔；3d-螺栓孔；4a-第一螺栓孔；4b-第一销孔；4c-第二螺栓孔；4d-第二销孔；5a-螺栓孔；5b-销孔；5c-连接孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由说明书附图所示的一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构结构示意图可知，本实用新型的双导柱机器人螺柱焊快速校准机构，相当于机器人螺柱焊上螺柱与支撑杆的共用TCP校准工具，其包括支座1，TCP校准机构的支座1在使用时候安装在机器人轨迹能达到，且不与焊接轨迹干涉的附近地方；支座1上连接有用于与螺柱焊枪支撑杆端面贴合对连的第一导柱销6和用于与螺柱焊枪上螺柱焊接端面贴合对连的第二导柱销7；第一导柱销6的端面横截面积大于螺柱焊枪支撑杆的端面横截面积；第二导柱销7的端面横截面积等于螺柱焊枪上螺柱焊接端面的横截面积；第一导柱销6与第二导柱销7的高度差等于螺柱焊枪支撑杆端面与螺柱焊枪上螺柱焊接端面的高度差。为了提供本实用新型的使用精度，支座1上通过螺栓固接有第一连接块2；第一导柱销6通过螺栓固接在第一连接块2上端(配合连接在第一沉孔2a上)；第二导柱销7通过定位调整机构固接在第一连接块2上端；定位调整机构包括第一定位块3，第二定位块4和第三定位块5；第一定位块3固接在第一连接块2上端；第二定位块4一端与第一定位块3固接，另一端与第三定位块5固接；第二导柱销7垂直固接在第三定位块5上端；第一定位块3上设置有用于定位第一定位块3连接位置的定位销孔3a和用于固定第一定位块3的螺栓孔3b；第一定位块3的侧面还设置有用于连接第二定位块4的销孔和螺栓孔；第二定位块4为L形；第二定位块4上设置有用于连接第一定位块3的第一螺栓孔4a和第一销孔4b；第二定位块4上还设置有用于连接第三定位块5的第二螺栓孔4c和第二销孔4d；第三定位块5上设置有用于连接第二定位块4的螺栓孔5a和销孔5b；第三定位块5上还设置有用于固接第二导柱销7的连接孔5c；连接孔5c为销孔；销孔的中部设置有与其贯通的螺栓孔。

本实用新型通过定位调整机构可以保证导柱销与立柱的连接关系XYZ三维可调，从而能准确确定螺柱的XYZ向，同时也确定了支撑杆的XYZ位置，特别是Z向位置影响焊接质量，从而确保了TCP校准机构的校准进度，缩短了更换或调整螺柱焊枪的耗时。

使用本实用新型的具体步骤如下：

1.机器人从休息位走TCP校准轨迹，走到TCP校准支座正上方；

2.机器人移动速度下降到10％，伸出螺柱焊枪；

3.检查螺柱与TCP快速校准机构的导柱XYZ方向对比情况，检查焊枪支撑杆与TCP快速校准机构的导柱XYZ方向对比情况，如果螺柱有偏差，则需要重新紧固调整焊枪固定的连接螺钉，看看能否纠正过来。如果无法纠正，则要调整轨迹，并按此轨迹更改工具坐标。螺柱位置调整好后，检查支撑杆与TCP快速校准机构的导柱XYZ方向，可松开支撑杆固定螺钉调整支撑杆到合理位置。

4.回休息位，试焊3台车，检查螺柱位置即可。

应当理解的是，以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：包括支座(1)；所述支座(1)上连接有用于与螺柱焊枪支撑杆端面贴合对连的第一导柱销(6)和用于与螺柱焊枪上螺柱焊接端面贴合对连的第二导柱销(7)；所述第一导柱销(6)的端面横截面积大于螺柱焊枪支撑杆的端面横截面积；所述第二导柱销(7)的端面横截面积等于螺柱焊枪上螺柱焊接端面的横截面积；所述第一导柱销(6)与所述第二导柱销(7)的高度差等于螺柱焊枪支撑杆端面与螺柱焊枪上螺柱焊接端面的高度差。

2.根据权利要求1所述的一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：所述支座(1)上通过螺栓固接有第一连接块(2)；所述第一导柱销(6)固接在所述第一连接块(2)上端。

3.根据权利要求1所述的一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：所述第二导柱销(7)通过定位调整机构固接在第一连接块(2)上端。

4.根据权利要求3所述的一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：所述定位调整机构包括第一定位块(3)，第二定位块(4)和第三定位块(5)；所述第一定位块(3)固接在所述第一连接块(2)上端；所述第二定位块(4)一端与所述第一定位块(3)固接，另一端与所述第三定位块(5)固接；所述第二导柱销(7)垂直固接在所述第三定位块(5)上端。

5.根据权利要求4所述的一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：所述第一定位块(3)上设置有用于定位第一定位块(3)连接位置的定位销孔(3a)和用于固定第一定位块(3)的螺栓孔(3b)；所述第一定位块(3)的侧面还设置有用于连接所述第二定位块(4)的销孔和螺栓孔。

6.根据权利要求4所述的一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：所述第二定位块(4)为L形；所述第二定位块(4)上设置有用于连接所述第一定位块(3)的第一螺栓孔(4a)和第一销孔(4b)；所述第二定位块(4)上还设置有用于连接所述第三定位块(5)的第二螺栓孔(4c)和第二销孔(4d)。

7.根据权利要求4所述的一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：所述第三定位块(5)上设置有用于连接所述第二定位块(4)的螺栓孔(5a)和销孔(5b)；所述第三定位块(5)上还设置有用于固接所述第二导柱销(7)的连接孔(5c)。

8.根据权利要求7所述的一种双导柱式的机器人螺柱焊TCP校准机构，其特征在于：所述连接孔(5c)为销孔；所述销孔的中部设置有与其贯通的螺栓孔。