CN112197666B - 一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具 - Google Patents

Abstract

本发明一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，其包括：柔性检测平台、检测组件、定位组件和支撑组件，根据不同汽车钣金件运载辅助夹具检测方案，自由调整定位组件、支撑组件和检测组件在柔性检测平台上的位置，通过调节定位组件、支撑组件和检测组件的X、Y、Z以及旋转的360度方向上实现对检测空间内任意位置的检测，满足不同汽车钣金件运载辅助夹具检测方案要求，从而解决了现有检具非柔性化、专用性强、成本高和设计周期长等缺陷，减少制造成本高带来的成本问题，提高非标准零部件的使用率，有效降低了生产成本。

Description

一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具

技术领域

本发明涉及汽车零部件工装的检测用具，特别是涉及一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具。

背景技术

汽车白车身是由汽车钣金件组成，在冲压、焊装等生产过程中，汽车钣金件都会用到汽车钣金件运载辅助夹具。汽车钣金件运载辅助夹具对钣金件具有固定和夹紧作用，保证钣金件在运输、存放和受一定程度的冲击、室内外温差大等复杂工况下，不产生变形的一种关键工装器具。

运载辅助夹具的定位精度将直接影响其装载的钣金件的精度，且不同型号的汽车即使是同样位置的零部件也会有所不同。因此，每一种型号的钣金件都要制作对应的汽车钣金件运载辅助夹具。为了保证批量制作的运载辅助夹具的定位精度，需要在出厂前和使用过程中，利用运载辅助夹具的检具对其进行精度检测，以确定其定位精度是否满足使用要求，所以每一种运载辅助夹具都要有一台或多台与其对应的检具。

传统的汽车钣金件运载辅助夹具的检具不具有通用性和柔性，所以每种新的辅助夹具都需要设计制造一种新的检具。以往的检具无法重复使用，只能作废，这在一定程度上造成了一种资源浪费。同时传统的汽车钣金件运载辅助夹具的检具存在设计周期长、制造成本高、相应周期长等问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，创造性地构思了一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，设计了柔性检测平台，根据不同汽车钣金件运载辅助夹具检测方案，自由调整定位组件、支撑组件和检测组件在柔性检测平台上的位置，满足不同汽车钣金件运载辅助夹具检测方案要求，从而解决了现有检具非柔性化、专用性强、成本高和设计周期长等缺陷。

本发明采用的具体方案是：一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，它包括：柔性检测平台1、检测组件、定位组件3和支撑组件4，所述的柔性检测平台1为长方体，在所述的长方体柔性检测平台1上表面设有等间距离的若干销孔10，在柔性检测平台(1)表面上定位的零部件，可以通过不同销孔(10)位置调整X、Y向相对位置，在所述的柔性检测平台1上表面上，一组检测组件的底座20与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连；在所述的在柔性检测平台1上表面上，一组定位组件3的第一定位连接板301与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连；在所述的柔性检测平台1上表面上，一组支撑组件4的第二定位连接板与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连，其特征是，所述的检测组件包括：底座20、支柱21、壳体22、丝杠23、支撑座24、检测臂25、精检测件26、丝母27、第二调节孔202、滑块204、导轨205，所述的底座20上表面与支柱21下表面固连，在所述的支柱21侧面固连导轨205，在所述的导轨205上，滑动连接滑块204，所述的支柱21的第一连接座和第二连接座上连接丝杠23，所述的丝杠23和丝母27配合连接，所述的丝母27和滑块204分别与壳体22的内侧面固连，所述的壳体22的上表面与支撑座24下表面固连，通过丝杠(23)和丝母(27)间螺旋运动，壳体(22)可以调整Z向相对位置，所述的支撑座24的同心弧形长孔212与检测臂25端面固接，通过同心弧形长孔212可以调整检测臂25在X向旋转角度，在所述的检测臂25上设有一组第二调节孔202，所述的精检测件26通过第二调节孔202与检测臂25固连，通过第二调节孔202调整检测臂25在X向相对位置。

所述的精检测件26包括：第一调连接件210、可调件220、滑动块230、滑动轴240、刻度轴250、第一垫块260、第二垫块270、检测形块280，在所述的第一调连接件210上设置第一调节孔211，在所述的可调件220的两个连接面上分别同心弧形长孔212，所述的第一调连接件210与可调件220一个连接面固连，通过可调件220上的同心弧形长孔212调整在Z向旋转角度，所述的可调件220另一个连接面与滑动块230侧面固连，通过可调件220上的同心弧形长孔212调整在Y向旋转角度，在所述的滑动块230设有两个通孔，所述的滑动轴240和刻度轴250分别设置在滑动块230的两个通孔内滑动配合连接，滑动块230在外力作用下，沿着滑动轴240和刻度轴250相对运动，静止后读出刻度轴250刻度数，所述的滑动轴240和刻度轴250的轴端分别与第一垫块260固连，所述的第一垫块260与第二垫块270固连、所述的第二垫块270与检测形块280固连。

所述的定位组件3包括：第一定位连接板301、一级调整板302、二级调整板303、定位轴304，在所述的第一定位连接板301上设置滑槽，在所述的一级调整板302上设置第一长孔311，在所述的一级调整板302下表面设置滑块，在所述的二级调整板303上设置第二长孔310，所述的第一定位连接板301的滑槽与一级调整板302下表面的滑块滑动配合连接，一级调整板302可以相对于第一定位连接板301相对调整位置，所述的一级调整板302与二级调整板303固连，通过二级调整板303的第二长孔310调整位置，在所述的二级调整板303上设置定位轴304。

所述的支撑组件4包括：第二定位连接板401、三级调整板402、四级调整板403、支撑杆405，在所述的第二定位连接板401上设置滑槽，在所述的三级调整板402上设置第三长孔411，在所述的三级调整板402下表面设置滑块，在所述的四级调整板403上设置第四长孔410，所述的第二定位连接板401的滑槽与三级调整板402的滑块滑动配合连接，三级调整板402可以相对于第二定位连接板401相对调整位置，所述的三级调整板402与四级调整板403固连，通过四级调整板403上的第四长孔410调整位置，在所述的四级调整板403上设置支撑杆405。

设定柔性检测平台上表面为X、Y方向，垂直于上表面为Z方向。

本发明一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具的有益效果体现在：

1、一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，采用柔性检测平台可根据具体检测对象，调整检测组件、定位组件和支撑组件的位置，适配各种汽车钣金件运载辅助夹具的检测，缩短设计周期长，减少制造成本高带来的成本问题，提高非标准零部件的使用率，有效降低了生产成本；

2、在一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具中，定位组件可通过定位轴、第一长孔、第二长孔实现X、Y、Z、轴方向的调整；可根据待检测的汽车钣金件运载辅助夹具的定位孔位置进行适应性调整，支撑组件通过支撑杆、第三长孔、第四长孔实现X、Y、Z、轴方向的调整；可根据待检测的汽车钣金件运载辅助夹具支撑腿的高度进行调整高度，使待检测的汽车钣金件运载辅助夹具与检测平台有相对的距离；

3、在一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具中，检测组件可通过丝杠和丝母实现高度的调节，可满足不同汽车钣金件运载辅助夹具定位组件高度；通过支撑座的连接盘上等角度的开有同心弧形长孔实现检测臂360度的调节，以满足精检测件在水平方向调整来检测待检测的汽车钣金件运载辅助夹具上每个定位组件胶条的位置；可调件、滑动块、连接件可调整竖直方向的位置和360度的角度；刻度轴配合滑动块和导向轴实现微调整；

4、一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，通过调节定位组件、支撑组件和检测组件的X、Y、Z以及旋转的360度方向上实现对检测空间内任意位置的检测。

附图说明

图1是一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具的三维示意图；

图2是图1中件2的三维示意图；

图3是图2中件24的三维示意图；

图4是图2中件2中支撑伸缩部件的三维示意图；

图5是图2中件2中支撑伸缩部件去掉壳体22后的三维示意图；

图6是图2中件26的三维示意图；

图7是图2中件26另一角度的三维示意图；

图8是图6中件220的三维示意图；

图9是图1中件3的三维示意图；

图10是图1中件3另一角度的三维示意图；

图11是图1中件4的三维示意图；

图12是图1中件4的连接三维示意图；

图13是侧围汽车钣金件运载辅助夹具的三维示意图；

图14是侧围汽车钣金件运载辅助夹具底部定位座的三维示意图；

图15是图14中的A局部放大三维示意图；

图16是图14中的B局部放大三维示意图；

图17是实施例1，采用一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，检测侧围汽车钣金件运载辅助夹具三维示意图；

图18是四门汽车钣金件运载辅助夹具的三维示意图；

图19是四门汽车钣金件运载辅助夹具底部定位座的三维示意图；

图20是实施例2，采用一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，检测四门汽车钣金件运载辅助夹具三维示意图；

图中：1.柔性检测平台，2.第一检测组件，3.定位组件、4.支撑组件，5.第二检测组件，10.销孔，20.底座，21.支柱，22.壳体，23.丝杠，24.支撑座，25.检测臂，26.精检测件，27.丝母，201.连接盘，202.第二调节孔，203.旋钮，204.滑块，205.导轨，210.第一调连接件，211.第一调节孔，212.同心弧形长孔，220.可调件，230.滑动块，240.滑动轴，250.刻度轴，260.第一垫块，270.第二垫块，280.检测形块，301.第一定位连接板，302.一级调整板，303.二级调整板，304.定位轴，310.第二长孔，311.第一长孔，320.滑槽，401.第二定位连接板，402.三级调整板，403.四级调整板，405.支撑杆，410.第四长孔，411.第三长孔，101.侧围汽车钣金件运载辅助夹具，102.四门汽车钣金件运载辅助夹具，

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如附图13所示，为侧围汽车钣金件运载辅助夹具，整个运载辅助夹具的精度是0.2mm，柔性检具的检测精度为0.02mm。其中507与513为定位孔经过车床粗加工之后焊接在底部框架上。焊接完成后需要回火处理，回火之后在数控铣床上进行精加工，具有支撑、定位作用，(在自动化生产线生产过程中，侧围汽车钣金件运载辅助夹具，通过两个定位孔与现场的定位销进行定位配合，精度可达到+-0.02mm，确保运载辅助夹具获得唯一的位置。)在侧围汽车钣金件的6个位置设计了定位，对侧围汽车钣金件起到了定位作用，保证侧围汽车钣金件运输时稳定，减少震动对其变形的影响。504在自动化生产线中机器手在进行抓取零件时，控制侧围汽车钣金件沿一定方向运动的装置。它是由40x20矩形管与2mm厚的折弯35°薄板焊接而成。508支撑定位组件、堆垛组件、压紧组件及定位组件。它是由型材(碳钢型材、铝型材等)和板材(肋板、底板等)焊接而成。509当机器手将焊接完成的侧围汽车钣金件放入运载辅助夹具后，确保侧围汽车钣金件在运载辅助夹具唯一的位置上不再变动，对抗运输过程中所产生的力。它的总体框架由型材(碳钢型材、铝型材等)和板材(肋板、底板等)焊接而成，其中的可调转向装置是由弹簧、锁死销、限位块等组成的，510由角钢和特殊结构的钢板焊接而成，固定堆垛的横向和纵向两个位置，514固定叉车的位置，由矩形管和筋板焊接在底部框架上.

如附图14至附图16所示，侧围汽车钣金件运载辅助夹具的底部定位座，侧围汽车钣金件运载辅助夹具定位方案为：一个面两个孔进行定位，其中一个圆孔，另一个孔是两个连接板组成的长孔，两个孔确定X移动转动,Y的移动转动，Z的转动；面确定Z移动；

如附图17所示，一种用于检测侧围汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，其包括：柔性检测平台1、检测组件、定位组件3和支撑组件4，所述的柔性检测平台1为长方体，在所述的长方体柔性检测平台1上表面设有等间距离的若干销孔10，在所述的柔性检测平台1上表面上，一组检测组件的底座20与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连；在所述的在柔性检测平台1上表面上，一组定位组件3的第一定位连接板301与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连；在所述的柔性检测平台1上表面上，一组支撑组件4的第二定位连接板与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连。

所述的检测组件包括：底座20、支柱21、壳体22、丝杠23、支撑座24、检测臂25、精检测件26、丝母27、连接盘28、第二调节孔202、滑块204、导轨205，所述的底座20上表面与支柱21下表面固连，在所述的支柱21侧面固连导轨205，在所述的导轨205上，滑动连接滑块204，所述的支柱21的第一连接座和第二连接座上连接丝杠23，所述的丝杠23和丝母27配合连接，所述的丝母27和滑块204分别与壳体22的内侧面固连，所述的壳体22的上表面与支撑座24下表面固连，所述的支撑座24的同心弧形长孔212与检测臂25端面固接，通过同心弧形长孔212可以调整检测臂25的角度，在所述的检测臂25上设有一组第二调节孔202，所述的精检测件26通过第二调节孔202与检测臂25固连，通过第二调节孔202调整检测臂25位置。

所述的精检测件26包括：第一调连接件210、可调件220、滑动块230、滑动轴240、刻度轴250、第一垫块260、第二垫块270、检测形块280，在所述的第一调连接件210上设置第一调节孔211，在所述的可调件220的两个连接面上分别同心弧形长孔212，所述的第一调连接件210与可调件220一个连接面固连，通过可调件220上的同心弧形长孔212调整角度，所述的可调件220另一个连接面与滑动块230侧面固连，通过可调件220上的同心弧形长孔212调整角度，在所述的滑动块230设有两个通孔，所述的滑动轴240和刻度轴250分别设置在滑动块230的两个通孔内滑动配合连接，滑动块230在外力作用下，沿着滑动轴240和刻度轴250相对运动，静止后读出刻度轴250刻度数，所述的滑动轴240和刻度轴250的轴端分别与第一垫块260固连，所述的第一垫块260与第二垫块270固连、所述的第二垫块270与检测形块280固连。

所述的定位组件3包括：第一定位连接板301、一级调整板302、二级调整板303、定位轴304，在所述的第一定位连接板301上设置滑槽，在所述的一级调整板302上设置第一长孔311，在所述的一级调整板302下表面设置滑块，在所述的二级调整板303上设置第二长孔310，所述的第一定位连接板301的滑槽与一级调整板302下表面的滑块滑动配合连接，一级调整板302可以相对于第一定位连接板301相对调整位置，所述的一级调整板302与二级调整板303固连，通过二级调整板303的第二长孔310调整位置，在所述的二级调整板303上设置定位轴304。

所述的支撑组件4包括：第二定位连接板401、三级调整板402、四级调整板403、支撑杆405，在所述的第二定位连接板401上设置滑槽，在所述的三级调整板402上设置第三长孔411，在所述的三级调整板402下表面设置滑块，在所述的四级调整板403上设置第四长孔410，所述的第二定位连接板401的滑槽与三级调整板402的滑块滑动配合连接，三级调整板402可以相对于第二定位连接板401相对调整位置，所述的三级调整板402与四级调整板403固连，通过四级调整板403上的第四长孔410调整位置，在所述的四级调整板403上设置支撑杆405。

实施例2：

如附图18至附图19所示，为四门汽车钣金件运载辅助夹具，定位孔是两个人圆孔和两个长孔，方便区分对称件，每次定位时只需选取左侧一个圆孔和右侧一个长孔进行定位，其他位置的作用及定位精度与侧围的相似。

如附图20所示：一种用于检测四门汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，其包括：柔性检测平台1、检测组件、定位组件3和支撑组件4，所述的柔性检测平台1为长方体，在所述的长方体柔性检测平台1上表面设有等间距离的若干销孔10，在所述的柔性检测平台1上表面上，一组检测组件的底座20与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连；在所述的在柔性检测平台1上表面上，一组定位组件3的第一定位连接板301与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连；在所述的柔性检测平台1上表面上，一组支撑组件4的第二定位连接板与柔性检测平台1的销孔10通过销轴固连。

以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，它包括：柔性检测平台(1)、检测组件、定位组件(3)和支撑组件(4)，所述的柔性检测平台(1)为长方体，在所述的长方体柔性检测平台(1)上表面设有等间距离的若干销孔(10)，在柔性检测平台(1)表面上定位的零部件，可以通过不同销孔(10)位置调整X、Y向相对位置，在所述的柔性检测平台(1)上表面上，一组检测组件的底座(20)与柔性检测平台(1)的销孔(10)通过销轴固连；在所述的在柔性检测平台(1)上表面上，一组定位组件(3)的第一定位连接板(301)与柔性检测平台(1)的销孔(10)通过销轴固连；在所述的柔性检测平台(1)上表面上，一组支撑组件(4)的第二定位连接板与柔性检测平台(1)的销孔(10)通过销轴固连，其特征是，所述的检测组件包括：底座(20)、支柱(21)、壳体(22)、丝杠(23)、支撑座(24)、检测臂(25)、精检测件(26)、丝母(27)、第二调节孔(202)，滑块(204)、导轨(205)，所述的底座(20)上表面与支柱(21)下表面固连，在所述的支柱(21)侧面固连导轨(205)，在所述的导轨(205)上，滑动连接滑块(204)，所述的支柱(21)的第一连接座和第二连接座上连接丝杠(23)，所述的丝杠(23)和丝母(27)配合连接，所述的丝母(27)和滑块(204)分别与壳体(22)的内侧面固连，所述的壳体(22)的上表面与支撑座(24)下表面固连，通过丝杠(23)和丝母(27)间螺旋运动，壳体(22)可以调整Z向相对位置，所述的支撑座(24)的同心弧形长孔(212)与检测臂(25)端面固接，通过同心弧形长孔(212)可以调整检测臂(25)在X向旋转角度，在所述的检测臂(25)上设有一组第二调节孔(202)，所述的精检测件(26)通过第二调节孔(202)与检测臂(25)固连，通过第二调节孔(202)调整检测臂(25)在X向相对位置。

2.根据权利要求1所述的一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，其特征是，所述的精检测件(26)包括：第一调连接件(210)、可调件(220)、滑动块(230)、滑动轴(240)、刻度轴(250)、第一垫块(260)、第二垫块(270)、检测形块(280)，在所述的第一调连接件(210)上设置第一调节孔(211)，在所述的可调件(220)的两个连接面上分别同心弧形长孔(212)，所述的第一调连接件(210)与可调件(220)一个连接面固连，通过可调件(220)上的同心弧形长孔(212)调整在Z向旋转角度，所述的可调件(220)另一个连接面与滑动块(230)侧面固连，通过可调件(220)上的同心弧形长孔(212)调整在Y向旋转角度，在所述的滑动块(230)设有两个通孔，所述的滑动轴(240)和刻度轴(250)分别设置在滑动块(230)的两个通孔内滑动配合连接，滑动块(230)在外力作用下，沿着滑动轴(240)和刻度轴(250)相对运动，静止后读出刻度轴(250)刻度数，所述的滑动轴(240)和刻度轴(250)的轴端分别与第一垫块(260)固连，所述的第一垫块(260)与第二垫块(270)固连、所述的第二垫块(270)与检测形块(280)固连。

3.根据权利要求1、或权利要求2所述的一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，其特征是，所述的定位组件(3)包括：第一定位连接板(301)、一级调整板(302)、二级调整板(303)、定位轴(304)，在所述的第一定位连接板(301)上设置滑槽，在所述的一级调整板(302)上设置第一长孔(311)，在所述的一级调整板(302)下表面设置滑块，在所述的二级调整板(303)上设置第二长孔(310)，所述的第一定位连接板(301)的滑槽与一级调整板(302)下表面的滑块滑动配合连接，一级调整板(302)可以相对于第一定位连接板(301)相对调整位置，所述的一级调整板(302)与二级调整板(303)固连，通过二级调整板(303)的第二长孔(310)调整位置，在所述的二级调整板(303)上设置定位轴(304)。

4.根据权利要求1、或权利要求2所述的一种用于检测汽车钣金件运载辅助夹具的柔性检具，其特征是，所述的支撑组件(4)包括：第二定位连接板(401)、三级调整板(402)、四级调整板(403)、支撑杆(405)，在所述的第二定位连接板(401)上设置滑槽，在所述的三级调整板(402)上设置第三长孔(411)，在所述的三级调整板(402)下表面设置滑块，在所述的四级调整板(403)上设置第四长孔(410)，所述的第二定位连接板(401)的滑槽与三级调整板(402)的滑块滑动配合连接，三级调整板(402)可以相对于第二定位连接板(401)相对调整位置，所述的三级调整板(402)与四级调整板(403)固连，通过四级调整板(403)上的第四长孔(410)调整位置，在所述的四级调整板(403)上设置支撑杆(405)。

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