CN214143697U - 打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打桩施工设备技术领域，尤其涉及一种打桩机。该打桩机包括打桩装置、两个吊装装置和定位装置；打桩装置包括立柱和可升降地设置于立柱的桩锤；定位装置包括定位夹和转动连接件，定位夹通过转动连接件与立柱可转动连接；两个吊装装置分别用于与管桩的两端可拆卸连接；当两个吊装装置同时起吊管桩，能够使管桩以轴线水平的姿态嵌入定位夹；当两个吊装装置中的一个吊装装置松开管桩，管桩能够随定位夹同步转动至轴线竖直的姿态。从而该打桩机，结构简单，改造成本低，降低人力成本和对人工的需求，自动将管桩扶正和对准，能够大幅提高管桩的安装速度以及安装精度。

Description

打桩机

技术领域

本实用新型涉及打桩施工设备技术领域，尤其涉及一种打桩机。

背景技术

相关技术中，在钻孔打桩施工过程中，通常需要人工将管桩对准桩位后扶正，然后才能通过打桩机的桩锤将管桩锤入到钻孔内。这种通过人工对准以及人工扶正的方案，人力成本高，工作效率低，且现场工作人员与打桩机之间的配合以依赖经验，对工作人员的经验要求较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打桩机，以在一定程度上解决现有技术中采用人工对准以及人工扶正的方案，存在人力成本高、工作效率低以及对工作人员经验要求较高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

基于上述目的，本实用新型提供的打桩机包括打桩装置、两个吊装装置和定位装置；

所述打桩装置包括立柱和可升降地设置于所述立柱的桩锤；

所述定位装置包括定位夹和转动连接件，所述定位夹通过所述转动连接件与所述立柱可转动连接；

两个所述吊装装置分别用于与管桩的两端可拆卸连接；

当两个所述吊装装置同时起吊所述管桩，能够使所述管桩以轴线水平的姿态嵌入所述定位夹；

当两个所述吊装装置中的一个所述吊装装置松开所述管桩，所述管桩能够随所述定位夹同步转动至轴线竖直的姿态。

在上述任一技术方案中，可选地，所述转动连接件包括转轴和弹性复位件；

所述转轴的一端与所述定位夹连接，所述转轴的另一端与所述立柱枢接；

所述弹性复位件连接于所述转轴与所述立柱之间，并向所述转轴施加使所述定位夹向轴线水平的状态运动的复位力。

在上述任一技术方案中，可选地，所述定位夹为弧形定位板，所述弧形定位板的内壁与所述管桩的外壁匹配，当所述弧形定位板处于轴线水平的姿态，所述弧形定位板的大部分位于所述转轴的上侧。

在上述任一技术方案中，可选地，所述打桩机还包括车体，所述打桩装置和所述吊装装置均设置于所述车体。

在上述任一技术方案中，可选地，所述吊装装置包括卷扬机、滑轮组件、吊索和吊钩；

所述卷扬机设置于所述车体，所述滑轮组件设置于所述立柱，所述吊索的一端与所述卷扬机连接，所述吊索的另一端绕过所述滑轮组件与所述吊钩连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述卷扬机为电动卷扬机。

在上述任一技术方案中，可选地，所述卷扬机为双向卷扬机。

在上述任一技术方案中，可选地，两个所述吊装装置的卷扬机分别设置于所述立柱的两侧，且每个所述卷扬机与所述立柱的侧壁间隔设置；

两个所述吊装装置的滑轮组件分别设置于所述立柱的两侧壁。

在上述任一技术方案中，可选地，所述打桩装置还包括驱动液压缸；

所述立柱的底端与所述车体枢接，所述驱动液压缸的两端分别与所述车体和所述立柱的中部枢接，所述立柱的底端偏离于所述驱动液压缸的两端所在的直线。

在上述任一技术方案中，可选地，所述车体包括车架、驱动装置、无级变速器和行走机构；

所述驱动装置、所述无级变速器以及所述行走机构顺次连接，以使所述驱动装置通过所述无级变速器驱动所述行走机构；

所述行走机构支撑于所述车架的底部，以使所述车架随所述行走机构同步移动。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的打桩机，包括打桩装置、两个吊装装置和定位装置；打桩装置包括立柱和可升降地设置于立柱的桩锤；定位装置包括定位夹和转动连接件，定位夹通过转动连接件与立柱可转动连接；两个吊装装置分别用于与管桩的两端可拆卸连接。该改进后的打桩机，结构简单，且改装过程中对于原有打桩机的结构影响较小，能够节约改装成本。此外，当两个吊装装置同时起吊管桩，能够使管桩以轴线水平的姿态嵌入定位夹；当两个吊装装置中的一个吊装装置松开管桩，管桩能够随定位夹同步转动至轴线竖直的姿态。从而该打桩机，一方面通过两个吊装装置与定位装置配合，能够对管桩进行自动扶正，减少人工参与并降低对于工作人员的经验的依赖程度，进而降低人力成本和对人工的需求，另一方面，在对管桩进行吊装之前，将定位装置与桩位对准，即可使扶正后的管桩转动至对准桩位的位置，降低了对准的难度，能够大幅提高管桩的安装速度以及安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的打桩机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的打桩机的吊装管桩的第一状态示意图；

图3为图2的右视图；

图4为本实用新型实施例一提供的打桩机的吊装管桩的第二状态示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的打桩机的吊装管桩的第三状态示意图；

图6为图5的右视图。

图标：1-打桩机；10-车体；11-立柱；12-支护连杆机构；13-驱动液压缸；14-桩锤；15-吊装装置；150-滑轮组件；151-吊索；152-吊钩；153-卷扬机；16-定位装置；160-定位夹；161-转动连接件；2-管桩。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图6所示，本实施例提供了一种打桩机；图1为本实施例提供的打桩机的结构示意图；图2为本实施例提供的打桩机的吊装管桩的第一状态示意图，示出了管桩和定位夹的轴线均处于水平方向的状态；图3为图2的右视图；图4为本实施例提供的打桩机的吊装管桩的第二状态示意图，示出了管桩和定位夹同步转动的状态；图5为本实施例提供的打桩机的吊装管桩的第二状态示意图，示出了管桩和定位夹的轴线均处于直立方向的状态；图6为图5的右视图。

参见图1至图6所示，本实施例提供的打桩机1，包括车体10、打桩装置、两个吊装装置15和定位装置16。

在下文中，将对该打桩机1的上述部件进行具体描述。

在本实施例中，车体10用于行走和支撑，以使该打桩机1便于在多个地点之间转移以及调整锤桩角度。

车体10包括车架、驱动装置、无级变速器和行走机构；驱动装置、无级变速器以及行走机构顺次连接，以使驱动装置通过无级变速器驱动行走机构；行走机构支撑于车架的底部，以使车架随行走机构同步移动。

通过调整驱动装置的转速并配合调整无机变速器，能够调整行走机构的行走速度，从而调节打桩机1的车速。

可选地，无级变速器为液力无级变速器，液力无级变速器具有组合阀，组合阀的阀位切换通过进退手柄控制，具体地，向前推进退手柄，能够使打桩机1向前行驶，向后拉进退手柄能够使打桩机1向后行驶。

驱动装置为液压马达或者柴油发动机，从而当打桩机1为小型打桩机时，也能够为打桩机1提供强劲的动力，适应更多的施工环境。具体地，在施工过程中，需要检查驱动装置和无级变速器在结构上没有问题，并确认驱动装置的水箱水位、机油油位均正常后，方可发动柴油机。待到低速无负荷运转3-5分钟后，再开始行驶。

可选地，打桩机1的整机质量为3500Kg，车体10采用断气刹，行车速度不大于30Km/h，外形尺寸为4200mm*2700mm*3400mm，轮距为1740mm。

在本实施例中，打桩装置和两个吊装装置15均设置于车体10，具体地，打桩装置和两个吊装装置15均设置于车架，以提供车体10对打桩装置和吊装装置15进行支撑和转运，以使打桩装置和吊装装置15均能够以桩位为基准进行工作。

在本实施例中，打桩装置包括立柱11、可升降地设置于立柱11的桩锤14以及驱动液压缸13，驱动液压缸13的底端以及立柱11的底端均与车架枢接，驱动液压缸13的顶端与立柱11的中部枢接，立柱11的底端偏离于驱动液压缸13的两端所在的直线，通过驱动液压缸13的伸缩驱动立柱11在平卧于车架的状态以及直立于车架的状态之间转动。

可选地，桩锤14为液压桩锤，从而液压调节施加至管桩2的压力和速度。液压桩锤的质量为200kg，液压桩锤的冲击频率为500-900Hm，液压锤工作流量为60-100L/min，液压桩锤的工作压力为13-15Mpa，柴油机的工作功率为43Kw，液压装置的液压系统的流量为100L/min，液压装置的液压系统的额定系统压力为15Mpa。

具体地，在将管桩2对准桩位并扶正的过程中，需要将立柱11转动至直立于车架的状态，并将桩锤14提升至立柱11的顶端，以避免在此过程中桩锤14与管桩2发生空间干涉。为了使立柱11稳定地保持在直立于车架的状态，可以在立柱11的两侧设置于车架可拆卸连接的斜拉索。

在将管桩2对准桩位并扶正后，即可使桩锤14下落并压紧管桩2的顶部，开始捶打管桩2。在此过程中，桩锤14对管桩2始终保持一定压力，直至把管桩2捶打到规定尺寸为止。

值得注意的是，在作业过程中，有可能会由于作业环境较差，导致捶打过程中冲击振动大，因而应该随时观察打桩装置各部件的状态。如果出现异常噪声或者立柱11没有保持在直立状态等其他异常现象，应该随时停机进行检查，排除故障后方可继续使用，尤其是当桩锤14为液压桩锤时，如果发现液压桩锤的液压系统接头渗漏或者部件连拉松动，也应该停机进行调整和紧固，液压系统恢复后才可以继续捶打。

为了施工安全性考虑，在每班管桩2捶打作业结束后，应该将桩锤14降低至立柱11的低处，并通过驱动液压缸13使立柱11尽量调整至平卧于车架的状态。

可选地，驱动液压缸13与立柱11的连接处设置于立柱11的背面与桩锤14设置于立柱11的正面。

可选地，驱动液压缸13通过支护连杆机构12与立柱11连接，或者，驱动液压缸13直接连接于立柱11的中部与车架之间。

本实施例的可选方案中，定位装置16和两个吊装装置15配合使用。

定位装置16包括定位夹160和转动连接件161，定位夹160通过转动连接件161与立柱11可转动连接。定位夹160的内壁与管桩2的部分外壁贴合，且管桩2与定位夹160同轴。

两个吊装装置15分别用于与管桩2的两端可拆卸连接，也就是说，吊装装置15能够同时对管桩2进行吊装，或者单独对管桩2进行吊装，或者不对管桩2进行吊装。

当两个吊装装置15同时起吊管桩2，能够使管桩2以轴线水平的姿态嵌入定位夹160，此时定位夹160的轴线沿水平方向延伸，从而定位夹160对管桩2的侧壁进行扶持。其中，为了保证扶持作用的稳定性，可以将定位夹160设置在两个吊装装置15的中间，使管桩2的中部与定位夹160接触。

当两个吊装装置15中的一个吊装装置15松开管桩2，管桩2在重力的作用下以转动连接件161为支点，开始随定位夹160同步转动，直至转动至轴线竖直的姿态，在由水平向竖直转动的过程中，由于两个吊装装置15中的另一吊装装置15的吊装作用，一方面能够使管桩2没有被吊装的一端朝下并对准桩位，另一方面能够避免管桩2在重力作用下相对于定位夹160的轴线滑动，确保管桩2在转动过程中不会意外掉落。

通过设置两个吊装装置15和可转动的定位装置16，能够使管桩2以轴线水平的姿态嵌入定位夹160，这种姿态相较于一端被吊装并保持在竖直姿态，能够有效减小摆动幅度，从而使管桩2更快得嵌入到定位夹160内。此外，只要确保定位夹160转动至竖直状态后与桩位对齐，即可保证管桩2转动后以竖直的姿态对准桩位，从而无需将处于动态的管桩2与桩位进行反复比对直至对准，而是提前将处于静态的定位夹160提前与桩位对准即可，简化了对准操作，缩短了对准和扶正的时长，提高了工作效率。

本实施例的可选方案中，为了使定位夹160能够实现自复位，转动连接件161包括转轴和弹性复位件。

转轴的一端与定位夹160连接，转轴的另一端与立柱11枢接；弹性复位件连接于转轴与立柱11之间，并向转轴施加使定位夹160向轴线水平的状态运动的复位力。从而在将管桩2对准并扶正后，移动车体10使定位夹160与管桩2分离，从而定位夹160失去管桩2对其的作用力，在弹性复位件的作用下能够恢复至轴线水平的状态，以便于进行下一个管桩2以轴线水平的状态嵌入到定位夹160内。

可选地，弹性复位件为螺旋弹簧或者片簧。

可选地，为了使管桩2与定位夹160转动更加平稳，可以在转轴和立柱之间设置阻尼元件。

可选地，为了使该打桩机1能够适应于不同长度的管桩2，以对更多种类长度的管桩2进行导向，转动连接件161通过滑块与立柱11连接，具体地，转轴与滑块枢接，弹性复位件连接于滑块与转轴之间，滑块与立柱11沿立柱11的高度方向滑动连接，并能够在任意高度锁定。从而可以根据需求调整定位装置16相对于立柱11的高度。

可选地，为了使该打桩机1能够适应于不同管径的管桩2，以对更多种类管径的管桩2进行导向，将定位夹160与转轴设置为可拆卸连接，并针对多种管径的管桩2配备多种定位夹160，从而可以更具需求替换与管桩2的管径匹配的定位夹160。

本实施例的可选方案中，定位夹160为弧形定位板，弧形定位板的内壁与管桩2的外壁匹配，当弧形定位板处于轴线水平的姿态，弧形定位板的大部分位于转轴的上侧，也就是弧形定位板一半以上位于转轴的上侧，从而当两个吊装装置15将管桩2向上吊起时，弧形定位板能够通过其内壁而不是外壁对向上移动的管桩2进行拦截，使管桩2嵌入弧形定位板内，通过弧形定位板的拦截功能进一步简化对准步骤。

可选地，弧形定位板的圆心角不小于180°，以与管桩2形成更大的接触面积，提高扶持效果。进一步地，弧形定位板沿其自身周向的两端之间形成供管桩2进入的开口，为了使管桩2能够顺利进行弧形定位板，弧形定位板需要具有一定的形变特性，以使管桩2能够通过开口挤入弧形定位板内。更进一步地，弧形定位板沿其自身周向的两端的内壁位置设置有防滑垫，从而不仅不影响管桩2挤入弧形定位板的内部，而且还能够通过防滑作用，避免管桩2从弧形定位板的内部经由开口滑脱。

本实施例的可选方案中，吊装装置15包括卷扬机153、滑轮组件150、吊索151和吊钩152。卷扬机153设置于车体10，滑轮组件150设置于立柱11，吊索151的一端与卷扬机153连接，吊索151的另一端绕过滑轮组件150与吊钩152连接。这种吊装装置15结构简单，可以直接在原有的没有打桩功能的打桩机上进行改装，改装成本和难度均较低，且对于原有打桩机的结构沿袭性较高。

在本实施例中，卷扬机153为电动卷扬机。电动卷扬机具有操作简单、绕绳量大和移置方便的优势。

在本实施例中，卷扬机153为双向卷扬机，从而能够实现对管桩2的提拉和下放。

本实施例的可选方案中，两个吊装装置15的卷扬机153分别设置于立柱11的两侧，且每个卷扬机153与立柱11的侧壁间隔设置，以使卷扬机153具有充分的绕放空间。目前立柱11两侧的空间通常被闲置，将卷扬机153设置在立柱11的两侧，能够更加合理地利用原有打桩机的空间布局。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种打桩机，其特征在于，包括打桩装置、两个吊装装置和定位装置；

所述打桩装置包括立柱和可升降地设置于所述立柱的桩锤；

所述定位装置包括定位夹和转动连接件，所述定位夹通过所述转动连接件与所述立柱可转动连接；

两个所述吊装装置分别用于与管桩的两端可拆卸连接；

当两个所述吊装装置同时起吊所述管桩，能够使所述管桩以轴线水平的姿态嵌入所述定位夹；

当两个所述吊装装置中的一个所述吊装装置松开所述管桩，所述管桩能够随所述定位夹同步转动至轴线竖直的姿态。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，所述转动连接件包括转轴和弹性复位件；

所述转轴的一端与所述定位夹连接，所述转轴的另一端与所述立柱枢接；

所述弹性复位件连接于所述转轴与所述立柱之间，并向所述转轴施加使所述定位夹向轴线水平的状态运动的复位力。

3.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，所述定位夹为弧形定位板，所述弧形定位板的内壁与所述管桩的外壁匹配，当所述弧形定位板处于轴线水平的姿态，所述弧形定位板的大部分位于所述转轴的上侧。

4.根据权利要求3所述的打桩机，其特征在于，还包括车体，所述打桩装置和所述吊装装置均设置于所述车体。

5.根据权利要求4所述的打桩机，其特征在于，所述吊装装置包括卷扬机、滑轮组件、吊索和吊钩；

所述卷扬机设置于所述车体，所述滑轮组件设置于所述立柱，所述吊索的一端与所述卷扬机连接，所述吊索的另一端绕过所述滑轮组件与所述吊钩连接。

6.根据权利要求5所述的打桩机，其特征在于，所述卷扬机为电动卷扬机。

7.根据权利要求5所述的打桩机，其特征在于，所述卷扬机为双向卷扬机。

8.根据权利要求5所述的打桩机，其特征在于，两个所述吊装装置的卷扬机分别设置于所述立柱的两侧，且每个所述卷扬机与所述立柱的侧壁间隔设置；

两个所述吊装装置的滑轮组件分别设置于所述立柱的两侧壁。

9.根据权利要求4所述的打桩机，其特征在于，所述打桩装置还包括驱动液压缸；

所述立柱的底端与所述车体枢接，所述驱动液压缸的两端分别与所述车体和所述立柱的中部枢接，所述立柱的底端偏离于所述驱动液压缸的两端所在的直线。

10.根据权利要求4所述的打桩机，其特征在于，所述车体包括车架、驱动装置、无级变速器和行走机构；

所述驱动装置、所述无级变速器以及所述行走机构顺次连接，以使所述驱动装置通过所述无级变速器驱动所述行走机构；

所述行走机构支撑于所述车架的底部，以使所述车架随所述行走机构同步移动。

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