CN214139228U - 一种条状食品包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种条状食品包装机，用于包装固状、条形的食品，其包括架体、进料组件、包装结构和控制单元；其中，控制单元包括重量检测模块和控制模块，所述重量检测模块用于分别检测各所述托料盘内的食品重量并发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述托料盘内的食品重量大于或小于预设的重量阈值时，控制所述驱动单元和所述进给单元关闭，并在所述托料盘内的食品重量为零时，控制所述驱动单元开启，控制所述进给单元关闭。本实用新型的条状食品包装机能够避免产生空袋，并能够避免成品缺斤短两。

Description

一种条状食品包装机

技术领域

本实用新型涉及食品包装机械技术领域，特别涉及一种条状食品包装机。

背景技术

对于固体、条状的食品，例如土豆粉、宽粉等，由于食品之间容易存在粘连和钩连，难以通过机械装置进行准确称重，目前的包装方法是在一个输送带上设置多个托盘，由人工称取预定重量的食品后，放入托盘内，然后由托盘将食品逐个输送至制袋包装结构内；由于是人工称重，难免存在懈怠和注意力不集中的情形，如果输送带所述托盘的过程中，工人没有及时在托盘内放入食品，就可能出现空袋现象；如果工人责任心不强，导致托盘内食品重量不足，造成袋装内食品量不足，还可能会造成消费者不满，影响公司声誉。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种条状食品包装机，以能够减少上述情况发生。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种条状食品包装机，用于包装固状、条形的食品，所述条状食品包装机包括：

架体；

送料组件，包括设于所述架体上的驱动单元和输送单元，所述输送单元由所述驱动单元驱使而可于所述架体上循环转动，且所述输送单元上设有若干托料盘，各所述托料盘用于分别盛放所述食品；

包装结构，包括设于所述架体上的接料管和包装组件，所述接料管用于承接各所述托料盘依次移动至预设位置后落下的所述食品；所述包装组件包括制袋单元和进给单元，所述制袋单元用于逐个制作包装袋，所述进给单元用于驱使各所述包装袋依次承接所述接料管的落料；

控制单元，包括重量检测模块和控制模块，所述重量检测模块用于分别检测各所述托料盘内的食品重量并发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述托料盘内的食品重量大于或小于预设的重量阈值时，控制所述驱动单元和所述进给单元关闭，并在所述托料盘内的食品重量为零时，控制所述驱动单元开启，控制所述进给单元关闭。

进一步的，所述架体上转动设有两个链轮，所述输送单元采用设置在两个所述链轮上的链条。

进一步的，所述驱动单元包括第一电机，所述第一电机用于驱使两个所述链轮之一转动。

进一步的，各所述托料盘分别包括固设于所述链条上的底板，以及与所述底板固连的若干侧板，各所述侧板围成有用于盛放食品的、梯形的腔体，且所述腔体短边的侧壁上开设有供食品流出的开口。

进一步的，所述包装组件包括自上至下依次于所述架体上设置的卷辊、侧封单元以及横封切断单元；所述卷辊卷放薄膜状的袋体原材；所述侧封单元位于所述接料管的一侧，用于将包裹在接料管上的袋体原材的两侧固连于一起，形成两端贯通的圆筒状袋体中间体；所述横封切断单元用于封闭已承接所述接料管落料的袋体的顶部开口，以及封闭待承接所述接料管落料的袋体中间体的底部开口，并使两者分离。

进一步的，所述进给单元设于所述侧封单元和所述横封切断单元之间，且所述进给单元包括转动设于所述架体上的主动轮和从动轮，且所述主动轮和所述从动轮用于构成对袋体侧边的夹紧，所述进给单元还包括设于所述架体上的第二电机，所述第二电机用于驱使所述主动轮转动。

进一步的，所述横封切断单元包括滑动设于所述架体上的两个第二加热头，两个所述第二加热头能够滑动至夹紧袋体，用于使分离的两个薄膜原料固连于一起。

进一步的，所述条状食品包装机还包括设于所述接料管上方的中间单元，所述中间单元包括铰接设于所述架体上的承载板，所述承载板能够转动至承接由所述托料盘落下的食品，并能够转动至使所述承载板上的食品落入所述接料管内。

进一步的，所述控制模块采用型号为FR-FX1N的PLC控制器。

进一步的，所述重量检测模块采用设置在所述承载板上的压力传感器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的条状食品包装机，通过设置重量检测模块和控制模块，由重量检测模块检测各所述托料盘内的食品重量并发送至所述控制模块，控制模块用于在所述托料盘内的食品重量大于或小于预设的重量阈值时，控制所述驱动单元和所述进给单元关闭，并在所述托料盘内的食品重量为零时，控制所述驱动单元开启，控制所述进给单元关闭；也即是说，当托料盘内的食品重量为零时，表明托料盘内没有食品，此时控制单元控制输送单元继续运转而控制包装组件停止运转，可将下一个托盘内的食品装入袋中，相比于输送单元和包装组件独立运转，本实用新型的方案能够避免空袋产生；而当托料盘内的食品重量大于或小于预设的重量阈值时，表明托料盘内的食品重量不符合要求，此时控制单元将控制输送单元和制袋单元同时停止运转，避免生产不符合要求的产品，避免造成顾客不满，影响公司声誉。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的条状食品包装机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的托料盘的轴测图；

图3为本实用新型实施例所述的侧封单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的进给单元的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述的横封切断单元的结构示意图；

图6和图7为本实用新型实施例所述的中间单元两种状态下的示意图。

附图标记说明：

1-输送单元，11-链轮，12-链条，2-托料盘，21-底板，22-侧板，3-包装结构，31-接料管，32-进给单元，321-主动轮，322-从动轮，了33-卷辊，34-侧封单元，341-第一加热头，35-横封切断单元，351-第二加热头，4-袋体，5-中间单元，51-重量检测单元，52-本体，53-承载板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实施例涉及一种条状食品包装机，其用于包装固状、条形的食品，参考图1所示，该条状食品包装机包括架体、送料组件、包装结构3以及控制单元；其中，送料组件包括设于架体上的驱动单元和输送单元1，输送单元1由驱动单元驱使而可于架体上循环转动，且输送单元1上设有若干托料盘2，各托料盘2用于分别盛放食品。

包装结构3包括设于架体上的接料管31和包装组件，接料管31用于承接各托料盘2依次移动至预设位置后落下的食品；包装组件包括制袋单元和进给单元32，制袋单元用于逐个制作包装袋，进给单元32用于驱使各包装袋依次承接接料管31的落料。

控制单元包括重量检测模块和控制模块，重量检测模块用于分别检测各托料盘2内的食品重量并发送至控制模块，控制模块用于在托料盘2内的食品重量大于或小于预设的重量阈值时，控制驱动单元和进给单元32关闭，并在托料盘2内的食品重量为零时，控制驱动单元开启，控制进给单元32关闭。

参考图1所示，本实施例中，在架体上转动设有两个链轮11，上述的输送单元1采用设置在两个链轮11上的链条12，上述的驱动单元采用设置在架体上的第一电机，该第一电机的电机轴与上述两个链轮11之一的转轴同轴固连，以使得第一电机可带动两个链轮11及其上的链轮11转动，其中由第一电机驱使链轮11转动的结构可参考现有成熟技术，在此不再详述，其也未在本实施例的附图中示出。

参考图1和图2所示，本实施例的托料盘2为沿链条12的长度方向间隔设置的多个，各托料盘2可随链条12循环移动。具体结构上，各托料盘2包括与链条12的其中一个链节固定连接的底板21，且底板21包括相固连的方形板段以及梯形板段，且梯形板段的长边与方形板段的边长相等，各托料盘2还包括与底板21的、除梯形板段短边为的各侧边固连的侧板22；各侧板22依次连接并与底板21围成了顶部敞口且一侧具有开口的腔体。需要说明的是，底板21 也可仅包括梯形板段。

基于上述结构，该送料组件工作时，工作人员可依次称取一定重量的食品，并投入托料盘2内，当托料盘2转动到端部时，腔体的开口朝下，托料盘2内的食品由自重将经开口落入下述的接料管31内。

本实施例的包装组件包括自上至下依次于架体上设置的卷辊33、侧封单元34，以及横封切断单元35；卷辊33卷放薄膜状的袋体原材；侧封单元34位于出料管的一侧，用于将包裹在出料管上的袋体原材的两侧固连于一起，形成两端贯通的圆筒状袋体4中间体；横封切断单元35用于封闭已承接出料管落料的袋体4的顶部开口，以及封闭待承接出料管落料的袋体4中间体的底部开口，并使两者分离，上述的进给单元32设置在侧封单元34和横封切断单元35之间。

具体的来说，参考图1所示，上述的卷辊33可转动的设于架体上，在该卷辊33卷绕有薄膜状的袋体原材；薄膜状的袋体原材经牵引包裹在上述的接料管 31上，具体的来说，袋体原材的中部位于接料管31的一侧，袋体原材两侧的自由端在接料管31的另一相对侧贴合。参考图3所示，上述的横封单元包括分别由独立的气缸驱使而可在架体上滑动的两个第一加热头，两个第一加热头可滑动至夹紧上述两侧的自由端，将袋体4两侧的自由端热封于一起，使袋体原材形成两端贯通的圆筒状的中间体。

参考图1和图4所示，上述的进给单元32包括转动设于架体上的主动轮 321和从动轮322，且主动轮321和从动轮322用于构成对袋体4侧边的夹紧，进给单元32还包括设于架体上的第二电机，第二电机用于驱使主动轮321转动，从而带动上述的中间体向下移动。

参考图1和图5所示，上述的横封切断单元35包括分别由独立的气缸驱使而可在架体上滑动的两个第二加热头351，两个第二加热头351能够滑动至夹紧上述中间体的底部一端，构成对中间体的底部一端的热封，形成底部封该闭、顶端开口的半成品袋体，上述的食品可经接料管31落入该半成品袋体内；该两个加热头还用于封闭已盛装食品的半成品袋体的顶端，使之成为密封的成品。也即是说，在连续生产过程中，两个第二加热头351能够将中间体的底端封闭形成半成品的袋体4、用于承接接料管31的落料；同时，能够封闭已装有食品的半成品袋体的顶端，使之形成为成品。

参考图1、图6和图7所示，本实施例的条状食品包装机还包括设于接料管31上方的中间单元5，中间单元5包括铰接设于架体上的承载板53，承载板 53能够转动至承接由托料盘2落下的食品，并能够转动至使承载板53上的食品落入接料管31内。具体的来说，该中间单元5包括固设于架体上的、方筒状的本体52，上述的承载板53能够由第三气缸驱使而转动至封堵本体52的底端，并能够由第三气缸驱使而转动至远离本体52的底端，使本体52的底端敞开。

上述的重量检测模块采用设置在承载板53上的压力传感器，上述的控制模块采用型号为FR-FX1N的PLC控制器，且该控制模块与第一电机、第二电机以及第三气缸控制连接。

本实施例的条状食品包装机的工作过程为：

工作人员称取预定重量的食品后放入托料盘2内；

托料盘2随链条12移动至末端后，由水平状转动至呈竖直状，托料盘2 内的食品将落入中间单元5的承载板53上；

承载板53上的压力检测器实时检测食品重量，并发送至控制模块，控制模块比较压力检测器所检测到的食品重量和阈值的重量阈值；

当压力检测器未检测到食品时，表明托料盘2未落料，控制单元控制第二电机保持停止，从而避免产生空袋；控制单元控制第一电机进给，使下一个托料盘2上的食品落在承载板53上，继续进行生产；

当压力检测器所检测到的食品重量小于或者大于预设的重量阈值，表明食品重量不满足要求，控制单元控制第一电机和第二电机停止，停止生产，提醒工人食品称重有误，从而避免成品缺斤少两，影响公司信誉；

当压力检测器检测所检测到的食品重量在预设的重量阈值范围内时，控制单元控制第三气缸动作，使承载板53翻转，中间单元5内的食品将落入进料管内，并完成制袋和对产品的包装。

综上所述，实施例所述的条状食品包装机，通过设置重量检测模块和控制模块，由重量检测模块检测各所述托料盘2内的食品重量并发送至所述控制模块，控制模块用于在所述托料盘2内的食品重量大于或小于预设的重量阈值时，控制所述驱动单元和所述进给单元32关闭，并在所述托料盘2内的食品重量为零时，控制所述驱动单元开启，控制所述进给单元32关闭；也即是说，当托料盘2内的食品重量为零时，表明托料盘2内没有食品，此时控制单元控制输送单元1继续运转而控制包装组件停止运转，可避免空袋产生；当托料盘2内的食品重量大于或小于预设的重量阈值时，表面托料盘2内的食品重量不符合要求，此时控制单元将控制输送单元1和制袋单元同时停止运转，避免生产不符合要求的产品，避免造成顾客不满，影响公司声誉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种条状食品包装机，用于包装固状、条形的食品，其特征在于：所述条状食品包装机包括：

架体；

送料组件，包括设于所述架体上的驱动单元和输送单元，所述输送单元由所述驱动单元驱使而可于所述架体上循环转动，且所述输送单元上设有若干托料盘，各所述托料盘用于分别盛放所述食品；

包装结构，包括设于所述架体上的接料管和包装组件，所述接料管用于承接各所述托料盘依次移动至预设位置后落下的所述食品；所述包装组件包括制袋单元和进给单元，所述制袋单元用于逐个制作包装袋，所述进给单元用于驱使各所述包装袋依次承接所述接料管的落料；

控制单元，包括重量检测模块和控制模块，所述重量检测模块用于分别检测各所述托料盘内的食品重量并发送至所述控制模块，所述控制模块用于在所述托料盘内的食品重量大于或小于预设的重量阈值时，控制所述驱动单元和所述进给单元关闭，并在所述托料盘内的食品重量为零时，控制所述驱动单元开启，控制所述进给单元关闭。

2.根据权利要求1所述的条状食品包装机，其特征在于：所述架体上转动设有两个链轮，所述输送单元采用设置在两个所述链轮上的链条。

3.根据权利要求2所述的条状食品包装机，其特征在于：所述驱动单元包括第一电机，所述第一电机用于驱使两个所述链轮之一转动。

4.根据权利要求3所述的条状食品包装机，其特征在于：各所述托料盘分别包括固设于所述链条上的底板，以及与所述底板固连的若干侧板，各所述侧板围成有用于盛放食品的、梯形的腔体，且所述腔体短边的侧壁上开设有供食品流出的开口。

5.根据权利要求1所述的条状食品包装机，其特征在于：所述包装组件包括自上至下依次于所述架体上设置的卷辊、侧封单元以及横封切断单元；所述卷辊卷放薄膜状的袋体原材；所述侧封单元位于所述接料管的一侧，用于将包裹在接料管上的袋体原材的两侧固连于一起，形成两端贯通的圆筒状袋体中间体；所述横封切断单元用于封闭已承接所述接料管落料的袋体的顶部开口，以及封闭待承接所述接料管落料的袋体中间体的底部开口，并使两者分离。

6.根据权利要求5所述的条状食品包装机，其特征在于：所述进给单元设于所述侧封单元和所述横封切断单元之间，且所述进给单元包括转动设于所述架体上的主动轮和从动轮，且所述主动轮和所述从动轮用于构成对袋体侧边的夹紧，所述进给单元还包括设于所述架体上的第二电机，所述第二电机用于驱使所述主动轮转动。

7.根据权利要求5所述的条状食品包装机，其特征在于：所述横封切断单元包括滑动设于所述架体上的两个第二加热头，两个所述第二加热头能够滑动至夹紧袋体，用于使分离的两个薄膜原料固连于一起。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的条状食品包装机，其特征在于：所述条状食品包装机还包括设于所述接料管上方的中间单元，所述中间单元包括铰接设于所述架体上的承载板，所述承载板能够转动承接由所述托料盘落下的食品，并能够转动使所述承载板上的食品落入所述接料管内。

9.根据权利要求8所述的条状食品包装机，其特征在于：所述控制模块采用型号为FR-FX1N的PLC控制器。

10.根据权利要求8所述的条状食品包装机，其特征在于：所述重量检测模块采用设置在所述承载板上的压力传感器。

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