CN214139153U - 一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构：包括储袋机构、取袋机构、下吸开口机构、上吸开口机构、套袋前后机构，所述储袋机构上方设置有取袋机构，下吸开口机构锁紧固定于储袋机构且设于取袋机构右侧，上吸开口机构设置于下吸开口机构上方并连接套袋前后机构，套袋前后机构带动上吸开口机构前后往复运动。本实用新型有效的解决了现有预制袋包装机中储袋数量少，由人工套袋，需频繁补充袋料，影响生产效率，增加人工成本等问题。

Description

一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种用于预制袋包装机的自动供袋套袋机构。

背景技术

预制袋包装是使用已制好的包装袋对产品进行包装，广泛运用纸品、卫生用品、食品、药品等产品包装，涉及行业广，包装产品多样。

现有预制袋包装机中，供袋及套袋均由人工将预制袋套入设备、按下启动按钮，设备对物料进行包装工作。这种包装方式存在的缺点是：通过人手操作且每次只能取放一个产品，生产效率过低，且消耗体力，又不安全；长期高频率单调动作，也易使工人得职业病；由于人工成本较高，无法提高产能，产品质量不佳。

发明内容

本实用新型提供了一种可储袋、自动取袋、自动开口、自动套袋模式的预制袋包装机的自动供袋套袋机构，以解决现有人工成本较高、生产效率低、产品质量不佳等技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，包括：

储袋机构，用于存储袋料并将袋料平稳升起不错位；

取袋机构，设置于所述储袋机构上，用于对所述储袋机构上的袋料进行搬运；

开袋机构，位于储袋机构后侧，用于对袋料底部进行吸附固定并将袋料口进行开启；以及

套袋前后机构，设置于所述储袋机构上，用于驱动开袋机构前后往复运动实现开口后预制袋进行套袋。

优选地，所述开袋机构包括下吸开口机构和上吸开口机构；所述上吸开口机构设置于下吸开口机构上方，工作时所述套袋前后机构可驱动上吸开口机构进行来回往复移动。

优选地，所述的储袋机构包括储袋上固定部件、储袋下固定部件、储袋滑轨固定板、储袋滑轨、储袋电机、储袋张紧轮机构、储袋同步带、储袋动板、储袋支架板、储袋板和储袋侧护部件，储袋上固定部件与储袋下固定部件通过储袋滑轨固定板连接，储袋滑轨设置于储袋滑轨固定板上，储袋动板与储袋滑轨连接，储袋电机固定设于储袋下固定部件，储袋张紧轮机构连接于储袋上固定部件，储袋同步带与储袋电机和储袋张紧轮机构构成传动连接，储袋动板与储袋同步带连接，通过储袋电机实现储袋动板上升下降，储袋板通过储袋支架板连接固定于储袋动板上，储袋板四面设有储袋侧护部件。

优选地，所述的取袋机构包括取袋前滑轨部件、取袋后滑轨部件、取袋滑轨连接部件、储袋上下气缸、取袋前后气缸、取袋气缸前后固定块、取袋上下连接块、取袋调节部件和取袋吸盘；取袋滑轨连接部件连接取袋前滑轨部件和取袋后滑轨部件，取袋上下气缸设于取袋滑轨连接部件上，取袋上下连接块与取袋上下气缸锁紧连接，取袋调节部件与取袋上下连接块相连，取袋吸盘固定设于取袋调节部件上，通过取袋上下气缸带动取袋吸盘实现取袋上下，取袋前后气缸固定块设置于取袋后滑轨部件前侧，取袋前后气缸连接储袋前后气缸固定板并和取袋滑轨连接部件连接，通过取袋前后气缸带动取袋滑轨连接部件前后运动。

优选地，所述的上吸开口机构包含上吸开口固定板、上吸吸腔、上吸推出部件、上吸转轴部件、上吸撑爪部件；上吸开口固定板锁紧连接于套袋前后部件上，上吸吸腔设于上下开口固定板下方，上吸推出部件固定设于于上吸固定板上，上吸转轴部件固定设于上吸开口固定板上，并于上吸推出部件连接，上吸撑爪部件设置于上吸转轴机构上，由上吸推出部件带动上吸转轴部件转动，以实现上吸撑爪部件转动。

优选地，所述的套袋前后机构包含套袋后固定板部件、套袋滑轨固定板、套袋滑轨、套袋电机部件、套袋张紧机构、套袋同步带、套袋动板部件；套袋滑块固定板设置于套袋后固定板部件上方，套袋滑轨与套袋滑轨固定板固定连接，套袋电机部件固定于套袋后固定板部件上方，套袋张紧机构设置于套袋滑轨固定板上方，套袋同步带连接套袋电机部件和套袋张紧机构，套袋动板部件与套袋滑轨固定连接，并与套袋同步带连接，由套袋电机部件带动套袋同步带实现套袋前后往复运动；所述套袋电机部件采用伺服电机。

优选地，所述的下吸开口机构包含下吸开口固定板、下吸开口气缸、下吸开口连接板、下吸吸腔，下吸开口固定板设置于储袋机构上方，下吸开口气缸与下吸开口固定板固定连接，下吸开口连接板与下吸开口气缸相连接，下吸吸腔设置在下吸开口连接板上方，由下吸开口气缸上下运动实现开口。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1）在结构上通过设有储袋机构，可储存较多袋料，达到确保生产所需储量，避免频繁补充袋料；

2）在结构上通设有取袋机构，自动吸取袋料，代替人工，提高生产效率；

3）在结构上通设有开口套袋机构，实现自动套袋功能，替代手工套袋，确保套袋包装一致性，降低成本、提高效率、提升产品质量；

4）本实用新型代替了人工操作，大大地减轻了工人的劳动强度，加快了套袋速度，具体使得自动套袋速度可达到每分钟30个以上。

附图说明

图1 为本实用新型实施例三维示意图；

图2为本实用新型实施例储袋机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例取袋机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例上吸开口机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例套袋前后机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例下吸开口机构结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

请参阅附图1所示：一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，包括：

储袋机构1，用于存储袋料的同时并将袋料平稳升起不错位，以确保自动套袋生产所需储量避免频繁补充袋料，提高套袋的效率；

取袋机构2，设置于所述储袋机构1上，用于对所述储袋机构1上的袋料进行搬运；

开袋机构，位于储袋机构1后侧，用于对袋料进行吸附固定并将袋料口进行开启；以及

套袋前后机构5，设置于所述储袋机构1上，用于驱动开袋机构前后往复运动实现开口后对预制袋进行套袋，其中；所述开袋机构包括下吸开口机构3和上吸开口机构4；所述上吸开口机构4设置于下吸开口机构3上方，工作时所述套袋前后机构5可驱动上吸开口机构4进行来回往复移动。下面分别对储袋机构1、取袋机构2、下吸开口机构3、上吸开口机构4以套袋前后机构5进行详细说明。

如图2所示，所述的储袋机构1包括储袋上固定部件11、储袋下固定部件12、储袋滑轨固定板13、储袋滑轨14、储袋电机15、储袋张紧轮机构16、储袋同步带17、储袋动板18、储袋支架板19、储袋板110、储袋侧护部件111，储袋上固定部件11与储袋下固定部件12通过储袋滑轨固定板13连接，储袋滑轨14锁紧固定于储袋滑轨固定板13上，储袋动板18与储袋滑轨14连接，储袋电机15锁紧固定于储袋下固定部件12，储袋张紧轮机构16（储袋张紧轮机构为现有设计，为本领域技术人员所熟知，此处不在详细介绍）连接于储袋上固定部件11，通过储袋同步带17连接储袋电机15和储袋张紧轮机构16构成传动连接，储袋动板18与储袋同步带17固定连接，储袋板110通过储袋支架板19连接固定于储袋动板18上，储袋板110四面设有储袋侧护部件111，以保证袋料移动过程中不发生错位。

具体的，使用时，将袋料放置在储袋板110上，接着调节储袋侧护部件111使待袋料刚好被储袋侧护部件111顶住，如此设置可以有效的保证待料在升降移动过程中不发生错位，提高后续套袋精度，调节完后启动电源，为储袋电机15进行接电，储袋电机15开始转动工作，并将输出的转动传递给储袋同步带17，进而带动与储袋同步带17固定连接的储袋动板18进行移动升起，进而实现将储袋板110上的袋料的升起，为了防止储袋动板18在上升过程中发生打滑，本实用新型通过设置储袋张紧轮机构16来进行控制工作过程中储袋同步带17一直处于紧绷状态，进一步提高送料的精度。

如图3所示，所述的取袋机构2包含取袋前滑轨部件21、取袋后滑轨部件22、取袋滑轨连接部件23、储袋上下气缸24、取袋前后气缸25、取袋气缸前后固定块26、取袋上下连接块27、取袋调节部件28、取袋吸盘29。其中，取袋前滑轨部件21和取袋后滑轨部件22设置在取袋滑轨连接部件23的两端，用于为取袋滑轨连接部件23来回往复移动提供向导，取袋上下气缸24设于取袋滑轨连接部件23上，取袋上下气缸24的输出端与取袋上下连接块27连接，用于为取袋上下连接块27的升降提供动力输入，取袋调节部件28与取袋上下连接块27相连，取袋吸盘29固定于取袋调节部件28，取袋前后气缸固定块26设置于取袋后滑轨部件22前侧，取袋前后气缸25连接储袋前后气缸固定板26，且取袋前后气缸25的输出推轴并于取袋滑轨连接部件23连接，具体的对应于取袋前后气缸25或储袋上下气缸24的伸缩杆的初始位置和伸出位置都设有位置传感器，用于感知取袋前后气缸25或储袋上下气缸24的伸缩位置。

如图4所示，所述的上吸开口机构4包含上吸开口固定板41、上吸吸腔42、上吸推出部件43、上吸转轴部件44、上吸撑爪部件45。其中，上吸开口固定板41锁紧连接于套袋前后部件5，上吸吸腔42锁紧固定于上吸开口固定板41下方，上吸推出机构43锁紧固定于上吸固定板41上，上吸转轴机构44锁紧固定于上吸开口固定板41，并于上吸推出部件43连接，上吸撑爪部件45锁紧固定于上吸转轴部件44上，其中上吸吸腔42上设有真空吸孔。

如图5所示，所述的套袋前后机构5包含套袋后固定板部件51、套袋滑轨固定板52、套袋滑轨53、套袋电机部件54、套袋张紧机构55、套袋同步带56、套袋动板部件57。其中，套袋滑块固定板52锁紧连接于套袋后固定板部件51上方，套袋滑轨53由下向上锁紧与套袋滑轨固定板52上，套袋电机部件54锁紧固定于套袋后固定板部件51上方，套袋张紧机构55锁紧固定于套袋滑轨固定板52上方，套袋同步带56连接套袋电机部件54和套袋张紧机构55，套袋动板部件57与套袋滑轨53锁紧固定，并与套袋同步带56连接。

如图6所示，所述的下吸开口机构3包含下吸开口固定板31、下吸开口气缸32、下吸开口连接板33、下吸吸腔34。下吸开口固定板31锁紧固定于储袋机构1上方，下吸开口气缸32与下吸开口固定板31锁紧连接，下吸开口连接板33与下吸开口气缸32相连接，下吸吸腔34设置在下吸开口连接板33上方，其中，对应于下吸开口气缸32伸缩杆的初始位置和伸出位置都设有位置传感器，用于感知下吸开口气缸32的伸缩位置；下吸吸腔34上设有真空吸孔。

具体的本实用新型具体工作如下：待包装的袋料放置在储袋板110上，调节储袋侧护部件111使待袋料刚好被储袋侧护部件111顶住，启动设备，储袋电机15开始转动工作，带动储袋同步带17转动，进而带动与储袋同步带17固定连接的储袋动板18进行移动升起，进而实现将储袋板110上的袋料上升，将袋料运输至取袋机构2下方；取袋机构2开始动作吸取袋料，储袋上下气缸24动作，带动取袋上下连接块27下压，使得取袋吸盘29作用在袋料上方，取袋吸盘29吸取袋料，接着储袋上下气缸24方向动作，带动取袋上下连接块27上移，取袋前后气缸25动作，推动取袋滑轨连接部件23移动到下吸开口机构3处，储袋上下气缸24再次动作，带动取袋上下连接块27下压，取袋吸盘29不再吸取袋料，将袋料放置在下吸开口机构3处；下吸开口机构3和上吸开口机构4对袋料进行开启，下吸吸腔34吸取袋料的下表面，下吸开口气缸32动作，推动袋料向上移动，使得袋料的上表面被上吸吸腔42吸附住，接着下吸开口气缸32反向动作，带动下吸吸腔34向下移动，实现袋料开启，再由套袋前后机构5将开启的袋料套袋到产品上；下吸吸腔34不再吸附袋料，接着上吸推出部件43动作，推动上吸撑爪部件45夹住袋料的边沿，套袋电机部件54动作，带动套袋同步带56移动，进而带动套袋动板部件57沿着套袋滑轨53移动，将开启的袋料套入产品内，完成产品套袋动作。

综上所述本实用新型在上通过设有储袋机构，可储存较多袋料，达到确保生产所需储量，避免频繁补充袋料；通设有取袋机构，自动吸取袋料，代替人工，提高生产效率；通设有开口套袋机构，实现自动套袋功能，替代手工套袋，确保套袋包装一致性，降低成本、提高效率、提升产品质量。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，其特征在于，包括：

储袋机构，用于存储袋料并将袋料平稳升起不错位；

取袋机构，设置于所述储袋机构上，用于对所述储袋机构上的袋料进行搬运；

开袋机构，位于储袋机构后侧，用于对袋料底部进行吸附固定并将袋料口进行开启；以及

套袋前后机构，设置于所述储袋机构上，用于驱动开袋机构前后往复运动实现开口后预制袋进行套袋。

2.根据权利要求1所述的一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，其特征在于，所述开袋机构包括下吸开口机构和上吸开口机构；所述上吸开口机构设置于下吸开口机构上方，工作时所述套袋前后机构可驱动上吸开口机构进行来回往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，其特征在于，所述的储袋机构包括储袋上固定部件、储袋下固定部件、储袋滑轨固定板、储袋滑轨、储袋电机、储袋张紧轮机构、储袋同步带、储袋动板、储袋支架板、储袋板和储袋侧护部件，储袋上固定部件与储袋下固定部件通过储袋滑轨固定板连接，储袋滑轨设置于储袋滑轨固定板上，储袋动板与储袋滑轨连接，储袋电机固定设于储袋下固定部件，储袋张紧轮机构连接于储袋上固定部件，储袋同步带与储袋电机和储袋张紧轮机构构成传动连接，储袋动板与储袋同步带连接，通过储袋电机实现储袋动板上升下降，储袋板通过储袋支架板连接固定于储袋动板上，储袋板四面设有储袋侧护部件。

4.根据权利要求1所述的一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，其特征在于，所述的取袋机构包括取袋前滑轨部件、取袋后滑轨部件、取袋滑轨连接部件、储袋上下气缸、取袋前后气缸、取袋气缸前后固定块、取袋上下连接块、取袋调节部件和取袋吸盘；取袋滑轨连接部件连接取袋前滑轨部件和取袋后滑轨部件，取袋上下气缸设于取袋滑轨连接部件上，取袋上下连接块与取袋上下气缸锁紧连接，取袋调节部件与取袋上下连接块相连，取袋吸盘固定设于取袋调节部件上，通过取袋上下气缸带动取袋吸盘实现取袋上下，取袋前后气缸固定块设置于取袋后滑轨部件前侧，取袋前后气缸连接储袋前后气缸固定板并和取袋滑轨连接部件连接，通过取袋前后气缸带动取袋滑轨连接部件前后运动。

5.根据权利要求2所述的一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，其特征在于，所述的上吸开口机构包含上吸开口固定板、上吸吸腔、上吸推出部件、上吸转轴部件、上吸撑爪部件；上吸开口固定板锁紧连接于套袋前后部件上，上吸吸腔设于上下开口固定板下方，上吸推出部件固定设于于上吸固定板上，上吸转轴部件固定设于上吸开口固定板上，并于上吸推出部件连接，上吸撑爪部件设置于上吸转轴机构上，由上吸推出部件带动上吸转轴部件转动，以实现上吸撑爪部件转动。

6.根据权利要求1所述的一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，其特征在于，所述的套袋前后机构包含套袋后固定板部件、套袋滑轨固定板、套袋滑轨、套袋电机部件、套袋张紧机构、套袋同步带、套袋动板部件；套袋滑块固定板设置于套袋后固定板部件上方，套袋滑轨与套袋滑轨固定板固定连接，套袋电机部件固定于套袋后固定板部件上方，套袋张紧机构设置于套袋滑轨固定板上方，套袋同步带连接套袋电机部件和套袋张紧机构，套袋动板部件与套袋滑轨固定连接，并与套袋同步带连接，由套袋电机部件带动套袋同步带实现套袋前后往复运动；所述套袋电机部件采用伺服电机。

7.根据权利要求2所述的一种预制袋包装机的自动供袋套袋机构，其特征在于，所述的下吸开口机构包含下吸开口固定板、下吸开口气缸、下吸开口连接板、下吸吸腔，下吸开口固定板设置于储袋机构上方，下吸开口气缸与下吸开口固定板固定连接，下吸开口连接板与下吸开口气缸相连接，下吸吸腔设置在下吸开口连接板上方，由下吸开口气缸上下运动实现开口。

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