CN214138969U - 一种无人机的载物结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机的载物结构，包括：安装架，通过安装架顶部的通孔和螺栓与无人机底部安装；调节机构，安装在安装架的底部；支撑机构，设有若干个，若干个所述支撑机构关于调节机构呈中心对称分布，通过调节机构同步调节支撑机构的长度，使得支撑机构支撑不同大小的货物，本实用新型的载物结构方便安装在无人机的底部，使用支撑机构运输货物，货物输送的较为稳定，方便货物的输送，而且在无人机将货物运输至指定位置后，直接将限位块从托起杆的卡槽内抽出，货物可以稳定下降，从而方便货物的卸下。

Description

一种无人机的载物结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机的载物结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

无人机运送快递，通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本，但是，无人机运输快递盒时，仅仅使用绳子将快递盒绑紧后吊在无人机的底部，无人机运输货物的稳定性有待提升，而且无人机在将货物输送至指定位置后，快递盒绳子从无人机的底部解下较为不便，为此，我们提出一种无人机的载物结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的载物结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的载物结构，包括：

安装架，通过安装架顶部的通孔和螺栓与无人机底部安装；

调节机构，安装在安装架的底部；

支撑机构，设有若干个，若干个所述支撑机构关于调节机构呈中心对称分布，通过调节机构同步调节支撑机构的长度，使得支撑机构支撑不同大小的货物。

优选的，所述调节机构包括与安装架固定连接的调节盘，所述调节盘内转动连接有调节轴，所述调节轴的表面固定连接有主动锥齿轮，所述调节盘内设有若干个呈中心对称分布的从动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮均与主动锥齿轮啮合，每个所述从动锥齿轮的外侧均固定连接有支撑机构，所述支撑机构与调节盘转动连接。

优选的，所述调节轴的底部固定连接有调节把手，所述把手向调节盘底面内凹。

优选的，所述支撑机构包括与从动锥齿轮固定连接的螺杆，所述螺杆与调节盘转动连接，所述螺杆的外侧螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧开设有限位槽，所述螺杆的两侧设有插入限位槽内的限位杆，所述限位杆与调节盘滑动连接，所述螺纹筒的底部固定连接支撑筒，所述支撑筒的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑筒的表面开设有若干个插孔，所述支撑杆的表面开设有一个插孔，所述支撑杆的插孔内插有贯穿支撑筒插孔的插销，所述支撑杆的底部设有托起件。

优选的，所述托起件包括与支撑杆连接的托起杆，所述托起杆的一端开设有卡槽，所述支撑杆的一侧转动连接限位块，所述限位块的端部插入卡槽内。

优选的，所述托起杆的端部转动连接有滚轮。

本实用新型至少具备以下有益效果：

通过调节机构同步调节支撑机构的长度，适用于不同长度的货物，通过支撑机构调节载物结构的高度，适用于不同高度的货物，相对于现有技术中，无人机运输快递盒时，仅仅使用绳子将快递盒绑紧后吊在无人机的底部，无人机运输货物的稳定性有待提升，而且无人机在将货物输送至指定位置后，快递盒绳子从无人机的底部解下较为不便，为此，我们提出一种无人机的载物结构，本实用新型的载物结构方便安装在无人机的底部，使用支撑机构运输货物，货物输送的较为稳定，方便货物的输送，而且在无人机将货物运输至指定位置后，直接将限位块从托起杆的卡槽内抽出，货物可以稳定下降，从而方便货物的卸下。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部剖视图；

图3为图1中A区域放大图。

图中：1-安装架；2-调节机构；3-支撑机构；4-调节盘；5-调节轴；6- 主动锥齿轮；7-从动锥齿轮；8-把手；9-螺杆；10-螺纹筒；11-限位槽；12- 限位杆；13-支撑筒；14-支撑杆；15-插孔；16-插销；17-托起件；18-托起杆；19-卡槽；20-限位块；21-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机的载物结构，包括：

安装架1，通过安装架1顶部的通孔和螺栓与无人机底部安装；

调节机构2，安装在安装架1的底部；

支撑机构3，设有若干个，若干个所述支撑机构3关于调节机构2呈中心对称分布，通过调节机构2同步调节支撑机构3的长度，使得支撑机构3支撑不同大小的货物。

所述调节机构2包括与安装架1固定连接的调节盘4，所述调节盘4内转动连接有调节轴5，所述调节轴5的表面固定连接有主动锥齿轮6，所述调节盘4内设有若干个呈中心对称分布的从动锥齿轮7，每个所述从动锥齿轮7均与主动锥齿轮6啮合，每个所述从动锥齿轮7的外侧均固定连接有支撑机构3，所述支撑机构3与调节盘4转动连接，在针对不同大小的货物盒，转动调节轴5，调节轴5带动主动锥齿轮6转动，主动锥齿轮6同步带动若干个从动锥齿轮7同步转动，进而通过一个调节轴5的转动调节多个支撑机构3，操作更为便携，方便对支撑机构3的调节。

所述调节轴5的底部固定连接有调节把手8，所述把手8向调节盘4底面内凹，通过内凹的把手8转动，从而控制调节机构2调节支撑机构3的长短，把手8在能调节的前提下不会阻碍货物放置在支撑机构3内，使得货物的运输更为便携。

所述支撑机构3包括与从动锥齿轮7固定连接的螺杆9，所述螺杆9与调节盘4转动连接，所述螺杆9的外侧螺纹连接有螺纹筒10，所述螺纹筒10的外侧开设有限位槽11，所述螺杆9的两侧设有插入限位槽11内的限位杆12，所述限位杆12与调节盘4滑动连接，所述螺纹筒10的底部固定连接支撑筒 13，所述支撑筒13的内部滑动连接有支撑杆14，所述支撑筒13的表面开设有若干个插孔15，所述支撑杆14的表面开设有一个插孔15，所述支撑杆14 的插孔15内插有贯穿支撑筒13插孔15的插销16，所述支撑杆14的底部设有托起件17，在从动锥齿轮7转动时，从动锥齿轮7带动螺杆9转动，螺杆 9带动螺纹筒10移动，此时，限位杆12在限位槽11内滑动，保证螺纹筒10 稳定的运动，在货物盒的高度较高时，在保证货物稳定运输的前提，需要将插销16从插孔15内拔出，拉动支撑杆14，使得支撑杆14相对于支撑筒13的长度改变，再将插销16重新插入插孔15内，进而方便不同高度的货物盒放置在支撑机构3之间。

所述托起件17包括与支撑杆14连接的托起杆18，所述托起杆18的一端开设有卡槽19，所述支撑杆14的一侧转动连接限位块20，所述限位块20的端部插入卡槽19内，在货物放入托起杆18顶部时，将限位块20转动并插入卡槽19内，在货物需要从载物结构内取下时，只需反向转动限位块20，限位块20脱离卡槽19，托起杆18的一端松动，托起杆18可以发生转动，此时货物可以从托起杆18表面缓慢滑下，从而方便货物的取下，取消方式较为简单。

所述托起杆18的端部转动连接有滚轮21，在限位块20从托起杆18端部的卡槽19内脱离时，托起杆18端部的滚轮21接触地面，托起杆18可以较为稳定转动，货物更加方便稳定的从托起杆18的顶部滑落，方便货物的卸料。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机的载物结构，其特征在于，包括：

安装架(1)，通过安装架(1)顶部的通孔和螺栓与无人机底部安装；

调节机构(2)，安装在安装架(1)的底部；

支撑机构(3)，设有若干个，若干个所述支撑机构(3)关于调节机构(2)呈中心对称分布，通过调节机构(2)同步调节支撑机构(3)的长度，使得支撑机构(3)支撑不同大小的货物。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的载物结构，其特征在于：所述调节机构(2)包括与安装架(1)固定连接的调节盘(4)，所述调节盘(4)内转动连接有调节轴(5)，所述调节轴(5)的表面固定连接有主动锥齿轮(6)，所述调节盘(4)内设有若干个呈中心对称分布的从动锥齿轮(7)，每个所述从动锥齿轮(7)均与主动锥齿轮(6)啮合，每个所述从动锥齿轮(7)的外侧均固定连接有支撑机构(3)，所述支撑机构(3)与调节盘(4)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的载物结构，其特征在于：所述调节轴(5)的底部固定连接有调节把手(8)，所述把手(8)向调节盘(4)底面内凹。

4.根据权利要求2所述的一种无人机的载物结构，其特征在于：所述支撑机构(3)包括与从动锥齿轮(7)固定连接的螺杆(9)，所述螺杆(9)与调节盘(4)转动连接，所述螺杆(9)的外侧螺纹连接有螺纹筒(10)，所述螺纹筒(10)的外侧开设有限位槽(11)，所述螺杆(9)的两侧设有插入限位槽(11)内的限位杆(12)，所述限位杆(12)与调节盘(4)滑动连接，所述螺纹筒(10)的底部固定连接支撑筒(13)，所述支撑筒(13)的内部滑动连接有支撑杆(14)，所述支撑筒(13)的表面开设有若干个插孔(15)，所述支撑杆(14)的表面开设有一个插孔(15)，所述支撑杆(14)的插孔(15) 内插有贯穿支撑筒(13)插孔(15)的插销(16)，所述支撑杆(14)的底部设有托起件(17)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机的载物结构，其特征在于：所述托起件(17)包括与支撑杆(14)连接的托起杆(18)，所述托起杆(18)的一端开设有卡槽(19)，所述支撑杆(14)的一侧转动连接限位块(20)，所述限位块(20)的端部插入卡槽(19)内。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的载物结构，其特征在于：所述托起杆(18)的端部转动连接有滚轮(21)。

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