CN113044751A - 一种物流转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流转运装置，包括底座，底端顶端安装有托板，在托板上安装有支撑件和牵引件，通过改变支撑件的状态，控制其工作状态，当支撑件折叠收缩至托板两侧时，配合牵引件使用，电动收线器在水平方向收放牵引绳，一方面可将牵引绳一端于货物相连，水平拉动货物移动至托板上，另一方面，可将牵引绳与另一个转运装置相连，将两个转运装置构成一个整体，当支撑件展开式，支撑件的各个伸缩杆相互垂直，构成一个位于托板上方的框架，配合牵引件使用，通过电动收线器在垂直方向收放牵引绳，用于吊装货物，并通过横板在第二伸缩杆上移动，可将货物移动至托板上的任意位置，无需人工搬运，省时省力。

Description

一种物流转运装置

技术领域

本发明涉及运输设备技术领域，具体为一种物流转运装置。

背景技术

物流转运过程中需要将物品从运输车辆上转运到其他车辆或仓库中，在一些规模较小的物流转运点，一般只能完全依靠人工完成物品的转运工作，搬运过程中需要工作人员频繁爬上爬下进入车辆的货箱中将货物搬出，或者需要多人合作，搬运出的货物转运到其他运输车辆时，又需要重复以上工作，搬运的次数较多且工作人员的体力消耗较大；

现有技术中通过转运车辅助进行货物的转运工作，使用时通过人工将货物搬运到转运车上，然后移动转运车至指定位置后再将货物搬运下，而有些物品重量较重，再搬运至转运车上时同样浪费人力，且降低工作效率，所以急需一种物流转转运装置来解决上述问题。

发明内容

本发明提供一种能牵引吊装货物，提高转运效率的物流转运装置，解决现有技术中通过人力搬运货物，费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物流转运装置，包括底座，所述底座底端四角均安装有万向轮，底端顶端安装有托板，所述托板一对称边均沿边开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，各个所述滑块一侧均设有支撑件，所述支撑件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与对应的滑块铰接，另一端与所述第二伸缩杆端部铰接，两个所述第二伸缩杆平行设置，所述第二伸缩杆另一端与所述第三伸缩杆一端铰接，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆转动范围均为0-90度；

两个所述第二伸缩杆之间设有至少一个牵引件，每个所述牵引件均包括横板、滑动安装在所述横板上的电动收线器以及与所述电动收线器相连的牵引绳，所述电动收线器用于收放所述牵引绳，所述横板两端分别与两个所述第二伸缩杆滑动连接，且沿所述第二伸缩杆伸缩方向滑动。

优选的，所述第二伸缩杆最大长度大于所述托板的长度。

优选的，所述托板远离所述第三伸缩杆一端垂直于所述托板安装有定位板，所述定位板靠近第一伸缩杆一面设有定位槽，第一伸缩杆垂直状态时，滑块沿所述滑槽移动，带动所述第一伸缩杆卡入所述定位槽内，用于对所述第一伸缩杆进行固定。

优选的，所述电动收线器包括收线盒和安装在所述收线盒一侧的电机，以及位于所述收线盒内的收线轮，牵引绳一端卷收在所述收线轮上，所述收线轮于所述电机输出轴相连，电机驱动所述收线轮转动，用于收放所述牵引绳。

优选的，所述横板内沿电动收线器移动方向设有空腔，所述横板沿电动收线器移动方向的各面上均开设有长槽，且各个所述长槽均与所述空腔连通，所述牵引绳可插入任意一个所述长槽，并经过空腔从另一个长槽伸出，其中，相邻两个所述长槽之间设有连接通道，牵引绳可通过连接通道在各个长槽之间切换。

优选的，所述第二伸缩杆上沿其伸缩方向滑动安装有固定板，所述固定板用于与所述第二伸缩杆平行时的第三伸缩杆。

优选的，所述托板上沿横板移动方向上均匀开设有若干通槽，各个所述通槽均与所述横板平行；

所述托板与所述底座之间安装引导机构，所述引导机构包括与所述托板平行的底板，所述底板顶端与各个通槽对应位置处，且与所述通槽平行安装有辊轴，所述底板底端与所述底座之间安装有升降调节机构，升降调节机构控制所述底板升降，使底板靠近或远离所述托板，并带动各个辊轴伸入通槽或脱离通槽。

优选的，所述升降调节机构包括安装在所述底板底端的螺杆、与所述螺杆啮合连接的蜗杆，以及与所述蜗杆相连的转轮，其中，所述螺杆顶端与所述底板转动连接，转轮转动，带动所述蜗杆蜗杆转动，蜗杆转动带动所述螺杆转动，并控制所述螺杆沿竖直方向上下移动。

优选的，所述托板内与各个所述通槽相邻位置处均滑动安装有挡板，所述挡板底端沿其滑动安装有第一齿条，所述第一齿条下方设有转轴，所述转轴与第一齿条对应位置处安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，所述转轴至少一端安装有第二齿轮；

所述底板上与各个所述第一齿轮对应位置处均安装有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述底板升或降运动，控制第二齿条驱动所述第二齿轮转动，同步带动所述转轴和第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述第一齿条移动，从而控制所述挡板滑动，将对应的所述通槽打开或遮挡。

优选的，所述底座位于其移动方向上安装有拼接件，所述拼接件包括与所述底座铰接的拼接架，所述拼接架远离所述底座一端安装有拼接环。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明中，在托板上安装有支撑件和牵引件，可通过改变支撑件的状态，控制其工作状态，当支撑件折叠收缩至托板两侧时，配合牵引件使用，通过电动收线器在水平方向收放牵引绳，一方面可将牵引绳一端于货物相连，水平拉动货物移动至托板上，另一方面，可将牵引绳与另一个转运装置相连，将两个转运装置构成一个整体，且通过收放牵引绳，控制两个转运装置的间距，当支撑件展开式，支撑件的各个伸缩杆相互垂直，构成一个位于托板上方的框架，配合牵引件使用，通过电动收线器在垂直方向收放牵引绳，用于吊装货物，并通过横板在第二伸缩杆上移动，可将货物移动至托板上的任意位置，无需人工搬运，省时省力，其中，可通过伸缩各个伸缩杆，根据货物类型，调整框架的尺寸，操作简单灵活，使用方便可靠，满足转运工作中的不同需求。

2、本发明中，在托板和底座之间安装有引导机构，通过转动转轮带动蜗杆蜗杆转动，蜗杆转动带动螺杆转动，并控制螺杆沿竖直方向上下移动，控制底板升降，从而带动底板靠近或远离托板，并带动各个辊轴伸入通槽或脱离通槽，当各个辊轴伸入通槽内使时，可通过各个辊轴的转动，提高货物在托板上的移动速度，提高装货效率，并在装货完成后，控制底板下降，使得各个辊轴脱离通槽，将各个辊轴于货物分离，避免货物在托板上滑动，提高货物转运的稳定性。

3、本发明中，在各个通槽内均安装有挡板，且配合第一齿条、转轴、第一齿轮和第二齿轮，以及底板上的第二齿条使用，可在底板升或降运动时，利用第二齿条驱动第二齿轮转动，从而控制挡板滑动，将对应的通槽打开或遮挡，打开时，便于各个辊轴伸入通槽内进行工作，各个辊轴脱离通槽时，可将各个通槽遮挡，避免外界杂物进入装置内部，对各个辊轴进行保护，提高装置的工作年限，降低后期维护成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明转运装置的结构示意图；

图2是本发明支撑件展开状态的结构示意图；

图3是本发明支撑件折叠状态的结构示意图；

图4是本发明牵引件的结构示意图；

图5是本发明底座的结构示意图；

图6是本发明引导机构的结构示意图；

图7是本发明引导机构的侧视图；

图8是本发明引导机构与挡板协同工作的结构示意图；

图9是本发明引导机构与挡板协同工作的侧视图；

图中标号：1、底座；2、万向轮；3、托板；4、滑槽；5、滑块；6、第一伸缩杆；7、第二伸缩杆；8、第三伸缩杆；9、横板；10、收线盒；11、电机；12、收线轮；13、牵引绳；14、定位板；15、定位槽；16、空腔；17、长槽；18、连接通道；19、固定板；20、通槽；21、底板；22、辊轴；23、螺杆；24、蜗杆；25、转轮；26、挡板；27、第一齿条；28、转轴；29、第一齿轮；30、第二齿轮；31、第二齿条；32、拼接架；33、拼接环；34、滑轨。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：一种物流转运装置，包括底座1，如图1所示，在底座1底端四角均安装有万向轮2，在底座1位于其移动方向上安装有拼接件，拼接件包括与底座1铰接的拼接架32，拼接架32远离底座1一端安装有拼接环33，在底端顶端安装有托板3，托板3一对称边均沿边开设有滑槽4，滑槽4内滑动安装有滑块5，各个滑块5一侧均设有支撑件，支撑件包括第一伸缩杆6、第二伸缩杆7和第三伸缩杆8，第一伸缩杆6一端与对应的滑块5铰接，另一端与第二伸缩杆7端部铰接，两个第二伸缩杆7平行设置，第二伸缩杆7另一端与第三伸缩杆8一端铰接，其中，在本实施例中，第一伸缩杆6、第二伸缩杆7和第三伸缩杆8转动范围均为0-90度；

两个第二伸缩杆7之间设有至少一个牵引件，各个牵引件均包括横板9、滑动安装在横板9上的电动收线器以及与电动收线器相连的牵引绳13，电动收线器用于收放牵引绳13，横板9两端分别与两个第二伸缩杆7滑动连接，且沿第二伸缩杆7伸缩方向滑动，其中，第二伸缩杆7最大长度大于托板3的长度，便于横板9移动覆盖整个托板3；

其中，如图1所示，电动收线器包括收线盒10和安装在收线盒10一侧的电机11，以及位于收线盒10内的收线轮12，牵引绳13一端卷收在收线轮12上，收线轮12于电机11输出轴相连，电机11驱动收线轮12转动，用于收放牵引绳13。

当支撑件展开时，由图3变为图1所示，该状态下，第一伸缩杆6与托板3垂直，第二伸缩杆7与第一伸缩杆6垂直，第三伸缩杆8与第二伸缩杆7垂直，且第三伸缩杆8与底面接触，使得支撑件在托板3上构成一个框架，其中，各个伸缩杆上均安装锁紧件，例如锁紧螺杆23，用于将各个伸缩杆的状态进行锁紧，提高框架的稳定性，在通过滑块5在滑槽4内部滑动，由图1变为图2所示，其中，在托板3远离第三伸缩杆8一端垂直于托板3安装有定位板14，定位板14靠近第一伸缩杆6一面设有定位槽15，第一伸缩杆6垂直状态时，滑块5沿滑槽4移动，带动第一伸缩杆6卡入定位槽15内，用于对第一伸缩杆6进行固定，可通过抱箍等固定件将第一伸缩杆6牢牢的固定在定位槽15内，避免第一伸缩杆6滑动，进一步提高装置的稳定性，如图2所示，为装置的一种工作状态图，工作时，在第二伸缩杆7上移动横板9，使得横板9移动至合适位置，启动电机11，控制收线轮12释放牵引绳13，其中，由图4所示，在横板9内沿电动收线器移动方向设有空腔16，横板9沿电动收线器移动方向的各面上均开设有长槽17，且各个长槽17均与空腔16连通，牵引绳13可插入任意一个长槽17，并经过空腔16从另一个长槽17伸出，其中，相邻两个长槽17之间设有连接通道18，牵引绳13可通过连接通道18在各个长槽17之间切换，此状态下，牵引绳13由横板9顶端的长槽17穿过空腔16并从横板9底端的长槽17伸出，利用牵引绳13将货物捆绑，此时，可根据货物具体情况，利用多个牵引件协同工作，或者在一个横板9上安装多个电动收线器，通过多个牵引绳13协同工作，捆绑货物后，启动电机11，收拉牵引绳13，将货物吊起，并移动横板9，将货物移动至托板3上指定区域后，下方货物，完成一次装货，如此反复，完成转运的装货工作，无需人工搬运，省时省力，提高转运效率；

当支撑件折叠时，即由图2变为图1所示，再变为图3，直至支撑件完全折叠再托板3两侧，其中，在第二伸缩杆7上沿其伸缩方向滑动安装有固定板19，固定板19用于与第二伸缩杆7平行时的第三伸缩杆8；此状态下工作时，通过连接通通道可将牵引绳13从横板9下方的长槽17移动至侧边的长槽17，使得电动收线器在水平方向收放牵引绳13，一方面可将牵引绳13一端于货物相连，水平拉动货物移动至托板3上，另一方面，可将牵引绳13与另一个转运装置相连，即与另一个转运装置的拼接环33相连，将两个转运装置构成一个整体，移动一个转运装置时，可带动多个转运装置同时移动，且通过收放牵引绳13，控制两个转运装置的间距。

如图5所示，为了便于货物快速移动至托板3上，在托板3上沿横板9移动方向上均匀开设有若干通槽20，各个通槽20均与横板9平行；

如图6-7所示，托板3与底座1之间安装引导机构，引导机构包括与托板3平行的底板21，底板21顶端与各个通槽20对应位置处，且与通槽20平行安装有辊轴22，底板21底端与底座1之间安装有升降调节机构，升降调节机构控制底板21升降，使底板21靠近或远离托板3，并带动各个辊轴22伸入通槽20或脱离通槽20。

其中，本实施例中，升降调节机构包括安装在底板21底端的螺杆23、与螺杆23啮合连接的蜗杆24，以及与蜗杆24相连的转轮25，如图6所示，转轮25固定在底座1一侧，方便使用者使用，其中，螺杆23顶端与底板21转动连接，转轮25转动，带动蜗杆24蜗杆24转动，蜗杆24转动带动螺杆23转动，并控制螺杆23沿竖直方向上下移动，为了使得底板21稳定的上下移动，在底座1上位于底板21四角处均垂直安装有滑轨34，底板21四角分别与对应的滑轨34滑动连接，可沿着滑轨34上下滑动；

装货时，通过转动转轮25，带动底板21上升，控制各个辊轴22伸入通槽20内，通过各个辊轴22的转动，提高货物在托板3上的移动速度，提高装货效率，并在装货完成后，控制底板21下降，使得各个辊轴22脱离通槽20，将各个辊轴22于货物分离，避免货物在托板3上滑动，提高货物转运的稳定性。

如图8-9所示，在托板3内与各个通槽20相邻位置处均滑动安装有挡板26，挡板26底端沿其滑动安装有第一齿条27，第一齿条27下方设有转轴28，转轴28与第一齿条27对应位置处安装有第一齿轮29，第一齿轮29与第一齿条27啮合，转轴28至少一端安装有第二齿轮30；底板21上与各个第一齿轮29对应位置处均安装有第二齿条31，第二齿条31与第二齿轮30啮合；

利用挡板26可对通槽20进行遮挡，避免外界杂物进入装置内部，对各个辊轴22进行保护，提高装置的工作年限，降低后期维护成本，其具体工作方式为，当底板21上升时，利用第二齿条31驱动第二齿轮30转动，同步带动转轴28和第一齿轮29转动，第一齿轮29转动带动第一齿条27移动，从而带动挡板26在托板3内远离通槽20方向滑动，将通槽20打开，供辊轴22伸入通槽20内部进行工作，当底板21下降时，利用第二齿条31驱动第二齿轮30反向转动，同步带动转轴28和第一齿轮29转动，第一齿轮29转动带动第一齿条27移动，从而带动挡板26在托板3内朝通槽20方向滑动，此时，辊轴22脱离通槽20，挡板26自动将通槽20完全遮挡。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物流转运装置，其特征在于：包括底座，所述底座底端四角均安装有万向轮，底端顶端安装有托板，所述托板一对称边均沿边开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块，各个所述滑块一侧均设有支撑件，所述支撑件包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与对应的滑块铰接，另一端与所述第二伸缩杆端部铰接，两个所述第二伸缩杆平行设置，所述第二伸缩杆另一端与所述第三伸缩杆一端铰接，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆转动范围均为0-90度；

两个所述第二伸缩杆之间设有至少一个牵引件，每个所述牵引件均包括横板、滑动安装在所述横板上的电动收线器以及与所述电动收线器相连的牵引绳，所述电动收线器用于收放所述牵引绳，所述横板两端分别与两个所述第二伸缩杆滑动连接，且沿所述第二伸缩杆伸缩方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述第二伸缩杆最大长度大于所述托板的长度。

3.根据权利要求1所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述托板远离所述第三伸缩杆一端垂直于所述托板安装有定位板，所述定位板靠近第一伸缩杆一面设有定位槽，第一伸缩杆垂直状态时，滑块沿所述滑槽移动，带动所述第一伸缩杆卡入所述定位槽内，用于对所述第一伸缩杆进行固定。

4.根据权利要求1所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述电动收线器包括收线盒和安装在所述收线盒一侧的电机，以及位于所述收线盒内的收线轮，牵引绳一端卷收在所述收线轮上，所述收线轮于所述电机输出轴相连，电机驱动所述收线轮转动，用于收放所述牵引绳。

5.根据权利要求1所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述横板内沿电动收线器移动方向设有空腔，所述横板沿电动收线器移动方向的各面上均开设有长槽，且各个所述长槽均与所述空腔连通，所述牵引绳可插入任意一个所述长槽，并经过空腔从另一个长槽伸出，其中，相邻两个所述长槽之间设有连接通道，牵引绳可通过连接通道在各个长槽之间切换。

6.根据权利要求1所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述第二伸缩杆上沿其伸缩方向滑动安装有固定板，所述固定板用于与所述第二伸缩杆平行时的第三伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述托板上沿横板移动方向上均匀开设有若干通槽，各个所述通槽均与所述横板平行；

所述托板与所述底座之间安装引导机构，所述引导机构包括与所述托板平行的底板，所述底板顶端与各个通槽对应位置处，且与所述通槽平行安装有辊轴，所述底板底端与所述底座之间安装有升降调节机构，升降调节机构控制所述底板升降，使底板靠近或远离所述托板，并带动各个辊轴伸入通槽或脱离通槽。

8.根据权利要求7所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述升降调节机构包括安装在所述底板底端的螺杆、与所述螺杆啮合连接的蜗杆，以及与所述蜗杆相连的转轮，其中，所述螺杆顶端与所述底板转动连接，转轮转动，带动所述蜗杆蜗杆转动，蜗杆转动带动所述螺杆转动，并控制所述螺杆沿竖直方向上下移动。

9.根据权利要求7所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述托板内与各个所述通槽相邻位置处均滑动安装有挡板，所述挡板底端沿其滑动安装有第一齿条，所述第一齿条下方设有转轴，所述转轴与第一齿条对应位置处安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，所述转轴至少一端安装有第二齿轮；

所述底板上与各个所述第一齿轮对应位置处均安装有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮啮合，所述底板升或降运动，控制第二齿条驱动所述第二齿轮转动，同步带动所述转轴和第一齿轮转动，所述第一齿轮转动带动所述第一齿条移动，从而控制所述挡板滑动，将对应的所述通槽打开或遮挡。

10.根据权利要求1所述的一种物流转运装置，其特征在于：所述底座位于其移动方向上安装有拼接件，所述拼接件包括与所述底座铰接的拼接架，所述拼接架远离所述底座一端安装有拼接环。

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