CN214135920U - 一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，涉及机器人加工配件技术领域，包括加工台，所述加工台顶部两侧均设有加强块，且加强块与加工台顶面焊接，两侧所述加强块顶面均设有液压杆，且液压杆与加强快顶面螺纹连接，所述加工台上方设有压板，且压板两端分别与液压杆工作端固定，所述压板底部设有防滑垫，且防滑垫粘合与压板底部，所述压板顶部设有嵌合槽，且嵌合槽为盲槽，所述嵌合槽内螺纹连接有压力传感器，且压力传感器与液压杆电性连接，采用液压杆，将需要加工的产品放入设定位置可进行对产品的固定，无需人工进行操作，实现了提高加工时对产品的固定，提高加工质量，可对不同的产品进行有效的固定。

Description

一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置

技术领域

本实用新型涉及机器人加工配件技术领域，尤其涉及一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，而固定块是工业机器人安装在工位上，或者是组件之间相互固定的重要组件，因此固定块的加工时非常重要的。

现有的固定块自身比较重，无法轻易将挪动，加工效率较低，并且加工过程移动产品的时候难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，包括加工台，所述加工台顶部两侧均设有加强块，且加强块与加工台顶面焊接，两侧所述加强块顶面均设有液压杆，且液压杆与加强快顶面螺纹连接，所述加工台上方设有压板，且压板两端分别与液压杆工作端固定，所述压板底部设有防滑垫，且防滑垫粘合与压板底部，所述压板顶部设有嵌合槽，且嵌合槽为盲槽，所述嵌合槽内螺纹连接有压力传感器，且压力传感器与液压杆电性连接。

优选的，所述加工台上方设有存放框架，所述存放框架内背面均设有气缸，且气缸与存放框架内螺纹连接，所述气缸工作端均固定有连接盘，所述连接盘正面均圆周阵列有吸盘，且吸盘与连接盘正面螺纹连接，所述连接盘正面螺纹连接有电磁吸铁。

优选的，所述加工台顶部设有安装槽，且安装槽为盲槽，所述安装槽内设有滑动丝杆，且滑动丝杆与安装槽活动连接，且滑动丝杆一端贯穿于安装槽。

优选的，所述安装槽内均固定有限位杆，所述滑动丝杆表面设有滑动块，且滑动块套接与滑动丝杆表面，且滑动块与滑动丝杆活动连接。

优选的，所述滑动丝杆一端设有电机，且电机与滑动丝杆键接，所述加工台背面螺纹连接有支撑板，且支撑板顶面与电机底面相抵所述**。

优选的，所述加工台顶面设有滑动槽，且滑动槽为盲槽，所述滑动槽内嵌合有滑动杆，且滑动杆与滑动槽活动连接，且存放框架两端分别与滑动杆与滑动块固定。

优选的，所述防滑垫采用橡胶材料成型，且防滑垫厚度为三毫米。

有益效果

本实用新型中，采用液压杆，将需要加工的产品放入设定位置可进行对产品的固定，无需人工进行操作，实现了提高加工时对产品的固定，提高加工质量，可对不同的产品进行有效的固定，通过将产品放入压板正下方，通过液压杆工作将压板进行移动，通过压板底部舍友的防滑垫与需固定的产品顶部进行相抵进行固定。

本实用新型中，采用吸盘和电磁吸铁，可需要的产品放在加工台上在设备子移动的同时对产品进行固定，实现了产品在放入加工台上方时可对产品进行自动移动，在移动的同时对产品进行固定连接，防止产品掉落将产品移动到压板下方，通过将产品吊装放置在存放框架中，气缸工作将连接板正面的吸盘与电磁吸铁与产品连接进行固定，存放框架两端分别与滑动块与滑动板进行固定，通过电机带动滑动块存放框架移动到压板正下方。

附图说明

图1为一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置的轴测图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置的俯视图；

图4为一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置的侧视图。

图例说明：

1、加工台；2、加强块；3、液压杆；4、压板；5、防滑垫；6、嵌合槽；7、压力传感器；8、存放框架；9、气缸；10、连接盘；11、吸盘；12、电磁吸铁；13、安装槽；14、滑动丝杆；15、限位杆；16、滑动块；17、电机；18、支撑板；19、滑动槽；20、滑动杆。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-4，一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，包括加工台1，加工台1顶部两侧均设有加强块2，加强块2与加工台1顶面焊接，两侧加强块顶面均设有液压杆3，液压杆3与加强快顶面螺纹连接，加工台1上方设有压板4，压板4两端分别与液压杆3工作端固定，压板4底部设有防滑垫5，防滑垫5粘合与压板4底部，防滑垫5采用橡胶材料成型，防滑垫5厚度为三毫米，压板4顶部设有嵌合槽6，嵌合槽6为盲槽，嵌合槽6内螺纹连接有压力传感器7，压力传感器7与液压杆3电性连接，加工台上方设有存放框架8，存放框架8内背面均设有气缸9，气缸9与存放框架8内螺纹连接，气缸9工作端均固定有连接盘10，连接盘10正面均圆周阵列有吸盘11，吸盘11与连接盘10正面螺纹连接，连接盘10正面螺纹连接有电磁吸铁12，通过吊装将产所需要的产品放入加工台上方的存放框架8内，通过存放台内螺纹连接有的气缸9，见过吸盘11与电磁吸铁12安装在连接盘10正面，见过连接盘10与气缸9工作端固定，气缸9工作见过连接盘10上的吸盘11与电磁吸铁12与产品进行连接，对产品进行固定，移动到压板4的正下方时停止，通过1加工台1顶面两侧焊接有的加强块2，将液压杆3螺纹连接与加强块2顶部，通过见防滑垫5粘合在压板4顶部，压板4与液压杆3工作端进行固定，当产品移动到压板4正下方时液压杆3工作见过压板4底部的防滑垫5与产品顶部进行相抵，通过提前设置嵌合槽6内的压力传感器7的数值，当到达所设置的数值时液压杆3停止工作，对产品进行加工，可同时实现多个一样的产品放置一起对产品进行固定加工，采用液压杆3，将需要加工的产品放入设定位置可进行对产品的固定，无需人工进行操作，实现了提高加工时对产品的固定，提高加工质量，可对不同的产品进行有效的固定，通过将产品放入压板4正下方，通过液压杆3工作将压板4进行移动，通过压板4底部舍友的防滑垫5与需固定的产品顶部进行相抵进行固定。

加工台1顶部设有安装槽13，安装槽13为盲槽，安装槽13内设有滑动丝杆14，滑动丝杆14与安装槽13活动连接，滑动丝杆14一端贯穿于安装槽13，安装槽13内均固定有限位杆15，滑动丝杆14表面设有滑动块16，滑动块16套接与滑动丝杆14表面，滑动块16与滑动丝杆14活动连接，滑动丝杆14一端设有电机17，电机17与滑动丝杆14键接，加工台1背面螺纹连接有支撑板18，支撑板18顶面与电机17底面相抵，加工台1顶面设有滑动槽19，滑动槽19为盲槽，滑动槽19内嵌合有滑动杆20，滑动杆20与滑动槽19活动连接，存放框架8两端分别与滑动杆20与滑动块16固定，通过存放框架8两端与滑动块16和滑动杆20进行固定，电机17带动滑动丝杆14，滑动块16套接与滑动丝杠表面，滑动丝杆14转动滑动块16在滑动丝杆14上移动，存放框架8另一侧固定的滑动杆20嵌合才滑动槽19中存放框架8可进行移动，采用吸盘11和电磁吸铁12，可需要的产品放在加工台1上在设备子移动的同时对产品进行固定，实现了产品在放入加工台1上方时可对产品进行自动移动，在移动的同时对产品进行固定连接，防止产品掉落将产品移动到压板4下方，通过将产品吊装放置在存放框架8中，气缸9工作将连接板正面的吸盘11与电磁吸铁12与产品连接进行固定，存放框架8两端分别与滑动块16与滑动板进行固定，通过电机17带动滑动块16存放框架8移动到压板4正下方。

本实用新型的工作原理：通过吊装将产所需要的产品放入加工台上方的存放框架8内，通过存放台内螺纹连接有的气缸9，见过吸盘11与电磁吸铁12安装在连接盘10正面，见过连接盘10与气缸9工作端固定，气缸9工作见过连接盘10上的吸盘11与电磁吸铁12与产品进行连接，对产品进行固定，通过存放框架8两端与滑动块16和滑动杆20进行固定，电机17带动滑动丝杆14，滑动块16套接与滑动丝杠表面，滑动丝杆14转动滑动块16在滑动丝杆14上移动，存放框架8另一侧固定的滑动杆20嵌合才滑动槽19中存放框架8可进行移动，移动到压板4的正下方时停止，通过1加工台1顶面两侧焊接有的加强块2，将液压杆3螺纹连接与加强块2顶部，通过见防滑垫5粘合在压板4顶部，压板4与液压杆3工作端进行固定，当产品移动到压板4正下方时液压杆3工作见过压板4底部的防滑垫5与产品顶部进行相抵，通过提前设置嵌合槽6内的压力传感器7的数值，当到达所设置的数值时液压杆3停止工作，对产品进行加工，可同时实现多个一样的产品放置一起对产品进行固定加工。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，包括加工台（1），其特征在于：所述加工台（1）顶部两侧均设有加强块（2），且加强块（2）与加工台（1）顶面焊接，两侧所述加强块（2）顶面均设有液压杆（3），且液压杆（3）与加强快顶面螺纹连接，所述加工台（1）上方设有压板（4），且压板（4）两端分别与液压杆（3）工作端固定，所述压板（4）底部设有防滑垫（5），且防滑垫（5）粘合与压板（4）底部，所述压板（4）顶部设有嵌合槽（6），且嵌合槽（6）为盲槽，所述嵌合槽（6）内螺纹连接有压力传感器（7），且压力传感器（7）与液压杆（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，其特征在于：所述加工台（1）上方设有存放框架（8），所述存放框架（8）内背面均设有气缸（9），且气缸（9）与存放框架（8）内螺纹连接，所述气缸（9）工作端均固定有连接盘（10），所述连接盘（10）正面均圆周阵列有吸盘（11），且吸盘（11）与连接盘（10）正面螺纹连接，所述连接盘（10）正面螺纹连接有电磁吸铁（12）。

3.根据权利要求1所述的一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，其特征在于：所述加工台（1）顶部设有安装槽（13），且安装槽（13）为盲槽，所述安装槽（13）内设有滑动丝杆（14），且滑动丝杆（14）与安装槽（13）活动连接，且滑动丝杆（14）一端贯穿于安装槽（13）。

4.根据权利要求3所述的一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，其特征在于：所述安装槽（13）内均固定有限位杆（15），所述滑动丝杆（14）表面设有滑动块（16），且滑动块（16）套接与滑动丝杆（14）表面，且滑动块（16）与滑动丝杆（14）活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，其特征在于：所述滑动丝杆（14）一端设有电机（17），且电机（17）与滑动丝杆（14）键接，所述加工台（1）背面螺纹连接有支撑板（18），且支撑板（18）顶面与电机（17）底面相抵。

6.根据权利要求1所述的一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，其特征在于：所述加工台（1）顶面设有滑动槽（19），且滑动槽（19）为盲槽，所述滑动槽（19）内嵌合有滑动杆（20），且滑动杆（20）与滑动槽（19）活动连接，且存放框架（8）两端分别与滑动杆（20）与滑动块（16）固定。

7.根据权利要求1所述的一种加工工业机器人用固定块的自动装夹装置，其特征在于：所述防滑垫（5）采用橡胶材料成型，且防滑垫（5）厚度为三毫米。

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