CN214135637U - 一种夹钳装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种夹钳装置，包括一底座、一第一夹爪、一第二夹爪以及一驱动组件，所述底座上安装有一支点销；所述第一夹爪安装在所述底座；所述第二夹爪转动地安装在所述底座，其中所述第一夹爪绕着支点销转动，所述第一夹爪包括一夹持部和一力臂部，所述第二夹爪被所述支点销分隔形成一夹持部和一力臂部，其中所述第一夹爪的所述夹持部和所述第二夹爪的所述夹持部形成一夹口，所述夹口用于夹持所述待加工产品；所述驱动组件安装在所述第二夹爪的所述夹持部，其中所述驱动组件在不受外力时，所述驱动组件与所述第二夹爪的所述夹持部抵接。夹钳装置具有可以适应产品外形偏差，结构紧凑，操作简单的效果。

Description

一种夹钳装置

技术领域

本实用新型涉及机械夹钳的技术领域，尤其涉及一种夹钳装置。

背景技术

如今在切削工艺过程中，需要将产品固定安装在工作位置处，再进行切削工作。切削后的产品形状改变，产品的中心点也随之改变。此时产品切削的刚性不足，就需要夹持产品的局部，以满足切削的刚性。

现有的夹持机构，由两个卡爪以相同的行程移动，两个卡爪之间形成的夹口用于放置产品。但是当夹紧的产品外形以中心为基准的对称度有偏差时，不可进行夹紧。还有一种夹持机构，是对心夹钳机构，对心夹钳机构在第一次定位后，只能对以中心为基准的产品进行加工。但是对于有一些中心为基准的对称度偏差的产品夹紧时，需要采用两步夹紧动作才能夹紧产品，这样生产效率会受到影响，并且增加控制难度，易产生夹紧不稳定的现象。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种夹钳装置，具有可以适应产品外形偏差，结构紧凑，操作简单的效果。

为实现本实用新型以上至少一个目的，本实用新型提供一种夹钳装置。

根据本实用新型一实施例，夹钳装置包括底座、转动连接在底座上第一夹爪、转动连接在底座上的第二夹爪、驱动第一夹爪和第二夹爪靠近的驱动组件以及使第一夹爪和第二夹爪远离的弹性组件。

优选的，所述驱动组件包括一油缸、一驱动杆以及至少一转动销，所其中述油缸安装在所述底座，所述驱动杆与所述油缸的活塞杆连接，所述转动销安装在所述驱动杆。

进一步的，驱动组件包括油缸、安装在油缸上的驱动杆以及安装在驱动杆上的转动销。油缸移动时能够带动驱动杆移动，从而带动安装在驱动杆上的转动销移动。转动销与第二夹爪的侧壁抵接，使得第二夹爪能够靠近第一夹爪。实现夹紧的效果。

优选的，所述转动销包括第一转动销和第二转动销，其中所述第一转动销与所述第一夹爪的所述夹持部连接，所述第二转动销与所述第二夹爪的所述夹持部的侧壁抵接，当所述油缸驱动所述驱动杆移动时，所述第二转动销给所述第二夹爪一个推力，以使所述第二夹爪靠近所述第一夹爪。

进一步的，转动销包括第一转动销和第二转动销。第一转动销和第一夹爪连接，第二转动销和第二夹爪的夹持部抵接。在驱动杆的带动下，使得第二转动销挤压第二夹爪的夹持部。实现第二夹爪靠近第一夹爪，使得夹口变小，夹紧产品。

优选的，所述第二夹爪的所述夹持部与所述第二转动销抵接的一面设置有一凸起部，所述凸起部的直径逐渐变大。

进一步的，第二夹爪与第二转动销抵接处设置有凸起部，凸起部的直径依次增大。当第二转动销运动时，挤压凸起部。能够更好的使第二夹爪靠近第一夹爪。

优选的，所述夹钳装置包括一弹性组件，所述弹性组件安装在所述第一夹爪的力臂部和所述第二夹爪的所述力臂部之间，所述弹性组件给予所述第一夹爪的所述力臂部和所述第二夹爪的所述力臂部拉力，以使所述夹口变大。

进一步的，夹钳装置还包括弹性组件，弹性组件安装在第一夹爪和第二夹爪的力臂部之间，能够给第一夹爪和第二夹爪的力臂部一个拉力。当第一夹爪和第二夹爪的力臂部相互靠近时，第一夹爪和第二夹爪的夹持部相互远离，夹口变大。

优选的，所述弹性组件包括至少一固定杆以及一拉簧，所述固定杆安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪上，所述拉簧安装的所述固定杆上，所述拉簧始终给所述第一夹爪和所述第二夹爪拉力。

进一步的，弹性组件包括固定杆和拉簧。固定杆安装在第一夹爪和第二夹爪上。拉簧安装在固定杆上。拉簧始终给固定杆一个拉力。使得第一夹爪和第二夹爪之间的夹口变大。

优选的，所述底座上安装有一限位销，所述限位销的轴线与所述固定杆的轴线平行。

进一步的，在底座上安装有限位销。在拉簧的作用下，使第一夹爪和第二夹爪相互远离，但是防止第一夹爪和第二夹爪转动的角度太大，造成设备的损坏。当第一夹爪和第二夹爪转动一定角度后，第一夹爪和第二夹爪与限位销抵接，使转动的最大角度被限制。

优选的，所述第一夹爪的所述夹持部和所述第二夹爪的夹持部开设有齿牙。

进一步的，第一夹爪和第二夹爪上开设有齿牙，齿牙与产品接触后，增大了产品和第一夹爪、第二夹爪之间的摩擦力，使得夹爪能够将产品夹紧的更加稳定。

优选的，所述第一夹爪和驱动杆上均开设有一定位孔，所述定位孔的轴线与所述转动销轴线垂直。

进一步的，第一夹爪和驱动杆上开设有定位孔。由于转动销是插接在第一夹爪和驱动杆上，在夹钳动作时，转动销可能会掉落。在定位孔内安装顶丝，顶丝与转动销抵接，使得转动销能够安装的稳定。

优选的，所述底座上开设有安装孔，所述安装孔用于将所述底座安装固定。

进一步的，底座上开设有安装孔，工作人员通过螺栓等紧固件将底座安装在工作位置处。

通过对随后的描述的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。

附图说明

图1示出了本实用新型整体结构的示意图。

图2示出了本实用新型的第一夹爪和第二夹爪的示意图。

图3示出了本实用新型整体为显示进液口的俯视图。

图4示出了本实用新型整体结构的正视图。

图5示出了本实用新型整体结构的后视图。

附图标记：10、底座；101、进液口；11、支撑板；111、支点销；20、夹爪； 21、第一夹爪；22、第二夹爪；23、夹持部；24、力臂部；30、驱动组件；31、油缸；32、驱动杆；33、转动销；331、第一转动销；332、第二转动销；40、弹性组件；41、固定杆；42、拉簧；50、限位销。

具体实施方式

以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

结合说明书附图1至图5，依本实用新型一较佳实施例的一种夹钳装置。包括底座10、夹爪20、驱动组件30和弹性组件40。

底座10上开设有进液口101，进液口101贯穿底座10，在本实用新型中，在进液口101处安装有液压泵。底座10上延伸出支撑板11，支撑板11与底座 10一体成型。夹爪20可转动地安装在支撑板11，并且夹爪20之间形成有夹口，夹口用于放置产品。在支撑板11上安装有支点销111，夹爪20绕着支点销111 转动。

夹爪20包括第一夹爪21和第二夹爪22。第一夹爪21和第二夹爪22均从中部分隔成一夹持部23和一力臂部24，其中第一夹爪21的夹持部23和第二夹爪22的夹持部23形成夹口。

驱动组件30安装在底座10上，并且驱动组件30与两个夹爪20连接，能够带动第一夹爪21和第二夹爪22相互靠近或者相互远离。驱动组件30安装在第一夹爪21和第二夹爪22的夹持部23处。当第一夹爪21和第二夹爪22在驱动组件30的带动下相互靠近或者相互远离时，夹口的大小改变，实现夹紧或者松开产品的效果。弹性组件40安装在力臂部。

第二夹爪22的夹持部23上形成一凸起部，凸起部的宽度先变大后变小，截面呈三角形。第一夹爪21的夹持部23和第二夹爪22的夹持部23形状相同。第一夹爪21的夹持部23和第二夹爪22的夹持部23上开设有齿牙，齿牙能够更加稳定地夹紧产品。

参照图1，驱动组件30包括油缸31、驱动杆32以及转动销33。油缸31安装在底座10的进液口101处，进液口101与油缸31连接，当进液口101通入液体后，油缸31能够做直线运动。在本实用新型中，油缸31为单动缸。单动缸仅一端有活塞杆，从活塞一侧供液体聚能产生压力，压力推动活塞伸出，靠油缸 31内部的弹簧或者自重返回。驱动杆32一端与油缸31连接，油缸31做直线运动时，带动驱动杆32一起运动。驱动杆32的另一端与夹爪20连接。转动销33 转动连接在驱动杆32上。

转动销33包括第一转动销331和第二转动销332，第一转动销331和第二转动销332均转动连接在驱动杆32上。第一转动销331与第一夹爪21的夹持部 23连接，第二转动销332与第二夹爪22的夹持部23侧壁相切。驱动杆32跟随油缸31移动时，驱动杆32向上运动并且向靠近第二夹爪22的一侧转动，第二转动销332跟随驱动杆32一起移动。当驱动杆32向远离底座10的一端运动时，第二转动销332沿着第二夹爪22夹持部23的凸起部滑动，第二转动销332给第二夹爪21的夹持部23一个推力；第二夹爪22在第二转动销332的作用下，第二夹爪22能够向靠近第一夹爪21的一侧运动。并且驱动杆32运动时，第一转动销331跟随一起运动，同时第一转动销331带动第一夹爪21向靠近第二夹爪 22的一侧运动。此时夹口变小，安装在夹口上的产品能够被夹紧。

为了防止第一转动销331和第二转动销332在跟随驱动杆32一起运动时，从驱动杆32中脱落。在驱动杆32和第一夹爪21上均开设有定位孔，定位孔的轴线与第一转动销331和第二转动销332的轴线垂直。在定位孔内安装有顶丝，顶丝将第一转动销331和第二转动销332固定在当前位置，在使用时，第一转动销331和第二转动销332能够稳定地固定在驱动杆32上。

由于油缸31为单动缸，参照图3，在第一夹爪21的力臂部24和第二夹爪 22的力臂部24上安装有弹性组件40。弹性组件40包括固定杆41和拉簧42。在本实用新型中，固定杆41设置有两个，并且固定杆41均穿过第一夹爪21和第二夹爪22。固定杆41安装在支撑板11。拉簧42安装在两个固定杆41之间。当油缸31中的压力卸掉以后，在拉簧42的拉力作用下，使得两个固定杆41相互靠近，带动第一夹爪21的力臂部24和第二夹爪22的力臂部24相互靠近。第一夹爪21和第二夹爪22在拉簧42的作用下能够绕着支点销111转动。夹口变大，工作人员能够取下安装在夹口上的产品。

支撑板11上安装有限位销50。定位销的轴线与固定杆41的轴线平行。定位销安装在第一夹爪21的力臂部24和第二夹爪22的力臂部24之间。在拉簧 42的作用下，第一夹爪21和第二夹爪22靠近底座10的一端相互靠近。当第一夹爪21和第二夹爪22的端部与定位销的圆柱面抵接，夹口的大小达到最大。这样设置能够防止夹口过大时，第二夹爪22与油缸31接触，撞坏油缸31或者第二夹爪22损坏。

本实施例的实施原理为：工作人员将需要切削的产品放置在第一夹爪21和第二夹爪22之间的夹口处。在底座10的进液口101处通入液体，液体进入油缸31后，油缸31向远离缸体的一侧运动。油缸31带动驱动杆32向远离底座10 的一端运动。驱动杆32带动第一转动销331和第二转动销332移动。第二转动销332与第二夹爪22的凸起部相切，挤压凸起部，使得第二夹爪22向靠近第一夹爪21的一侧运动。第一转动销331带动第一夹爪21向靠近第二夹爪22的一侧运动。此时夹口变小。使得夹口处的产品被夹紧。当产品切削完成后，将油缸31内的压力卸掉。在拉簧42的作用下，拉簧42拉动固定杆41相互靠近，使得第一夹爪21和第二夹爪22相互远离，夹口变大。工作人员能够将安装在夹口处的产品取下。

本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种夹钳装置，用于夹持待加工产品，其特征在于，夹钳装置包括：

一底座，所述底座上安装有一支点销；

一第一夹爪，所述第一夹爪安装在所述底座；

一第二夹爪，所述第二夹爪转动地安装在所述底座，其中所述第一夹爪绕着支点销转动，所述第一夹爪包括一夹持部和一力臂部，所述第二夹爪被所述支点销分隔形成一夹持部和一力臂部，其中所述第一夹爪的所述夹持部和所述第二夹爪的所述夹持部形成一夹口，所述夹口用于夹持所述待加工产品，所述第一夹爪的所述力臂部和所述第二夹爪的所述力臂部被施力时，以使所述夹口的大小改变；以及

一驱动组件，所述驱动组件安装在所述第二夹爪的所述夹持部，其中所述驱动组件在不受外力时，所述驱动组件与所述第二夹爪的所述夹持部抵接，当所述驱动组件受到外力时，所述驱动组件向所述第二夹爪的所述夹持部靠近，以使所述第二夹爪的所述夹持部向所述第一夹爪的所述夹持部靠近，所述第二夹爪的所述力臂部远离所述第一夹爪的所述力臂部，使所述夹口的大小改变。

2.根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述驱动组件包括一油缸、一驱动杆以及至少一转动销，其中所述油缸安装在所述底座，所述驱动杆与所述油缸的活塞杆连接，所述转动销安装在所述驱动杆。

3.根据权利要求2所述的夹钳装置，其特征在于，所述转动销包括第一转动销和第二转动销，其中所述第一转动销与所述第一夹爪的所述夹持部连接，所述第二转动销与所述第二夹爪的所述夹持部的侧壁抵接，当所述油缸驱动所述驱动杆移动时，所述第二转动销给所述第二夹爪一个推力，以使所述第二夹爪靠近所述第一夹爪。

4.根据权利要求3所述的夹钳装置，其特征在于，所述第二夹爪的所述夹持部与所述第二转动销抵接的一面设置有一凸起部，所述凸起部的直径逐渐变大。

5.根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述夹钳装置包括一弹性组件，所述弹性组件安装在所述第一夹爪的力臂部和所述第二夹爪的所述力臂部之间，所述弹性组件给予所述第一夹爪的所述力臂部和所述第二夹爪的所述力臂部拉力，以使所述夹口变大。

6.根据权利要求5所述的夹钳装置，其特征在于，所述弹性组件包括至少一固定杆以及一拉簧，所述固定杆安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪上，所述拉簧安装的所述固定杆上，所述拉簧始终给所述第一夹爪和所述第二夹爪拉力。

7.根据权利要求6所述的夹钳装置，其特征在于，所述底座上安装有一限位销，所述限位销的轴线与所述固定杆的轴线平行。

8.根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述第一夹爪的所述夹持部和所述第二夹爪的夹持部开设有齿牙。

9.根据权利要求2所述的夹钳装置，其特征在于，所述第一夹爪和驱动杆上均开设有一定位孔，所述定位孔的轴线与所述转动销轴线垂直。

10.根据权利要求1所述的夹钳装置，其特征在于，所述底座上开设有安装孔，所述安装孔用于将所述底座安装固定。

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