CN214134755U - 一种新型转扣组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转扣加工技术领域，提供一种新型转扣组装装置，包括控制器、机架、第一振动送料机构、第二振动送料机构、旋转座排列槽、扣钩排列槽、工作台、横向移动机构、纵向移动机构、推动机构、机械手和夹持压合机构，所述第一振动送料机构经旋转座排列槽将旋转座依次单个排列输送至工作台一侧且输送的旋转座与扣钩的连接端竖直朝下，所述第二振动送料机构经扣钩排列槽将扣钩依次单个排列输送至工作台一侧且输送的扣钩与旋转座的连接端竖直朝上，所述夹持压合机构夹住旋转座排列槽输出端的旋转座并移至扣钩上方下压将旋转座下端与扣钩上端压合组装。本实用新型解决了现有转扣组装速度慢、效率低、成本高的问题。

Description

一种新型转扣组装装置

技术领域

本实用新型涉及转扣加工技术领域，尤其涉及一种新型转扣组装装置。

背景技术

目前，许多手提包、公文包或手提袋等都配有可拆装的背带便于人们在手无法提时将手提包等背于肩上，实现使用的便利。参考图1，现有的背带与手提包、公文包等的吊环是通过转扣与吊环可拆装相连接，转扣包括旋转座1’和扣钩2’，扣钩2’与旋转座1’可转动连接, 扣钩2’扣簧21‘是处于扣环22’的外表，组装时需要将扣钩2’与旋转座1’进行装配并且还需将扣簧21‘压入扣环22’。而转扣的组装现有通常都是采用手工费时费力压装，速度慢、效率低，生产成本高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、实现转钩的自动化快速装配、节省造价成本、提高组装效率的新型转扣组装装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型转扣组装装置，包括控制器、机架、第一振动送料机构、第二振动送料机构、旋转座排列槽、扣钩排列槽、工作台、横向移动机构、纵向移动机构、推动机构、机械手和夹持压合机构，所述工作台设于机架上，所述第一振动送料机构经旋转座排列槽将旋转座依次单个排列输送至工作台一侧且输送的旋转座与扣钩的连接端竖直朝下，所述第二振动送料机构经扣钩排列槽将扣钩依次单个排列输送至工作台一侧且输送的扣钩与旋转座的连接端竖直朝上，所述控制器连接并控制横向移动机构和纵向移动机构带动机械手将扣钩排列槽输出端的扣钩夹持至工作台上，所述推动机构设于机架上位于工作台上方且推动机构输出轴连接并带动夹持压合机构于工作台和旋转座排列槽输出端之间往返移动，所述夹持压合机构夹住旋转座排列槽输出端的旋转座并移至扣钩上方下压将旋转座下端与扣钩上端压合组装，所述第一振动送料机构、第二振动送料机构、推动机构、机械手和夹持压合机构均连接并受控于控制器。

进一步的改进，所述夹持压合机构包括夹持机构和带动夹持机构下压的驱动机构，所述夹持机构的一侧夹持部向下延伸设有压片且该压片位于工作台上扣钩的扣簧上方将扣钩上的扣簧压入扣环内。

进一步的改进，所述横向移动机构、纵向移动机构和推动机构均为气缸或液压油缸。

进一步的改进，所述旋转座排列槽为与旋转座竖直放置时旋转座下部外径相适配的开槽且旋转座排列槽的开槽宽度小于旋转座上部外径。

进一步的改进，所述扣钩排列槽为与扣钩扣合部厚度相适配的开槽且扣钩排列槽的开槽宽度小于扣钩与旋转座连接端外径。

进一步的改进，所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过采用第一振动送料机构和第二振动送料机构配合旋转座排列槽和扣钩排列槽分别对转扣的旋转座和扣钩竖直输送至工作台边上，再通过机械手夹持扣钩放置于工作台上，再用夹持压合机构将旋转座夹持由工作台的扣钩上方下压将旋转座与扣钩压合组装，旋转座和扣钩垂直定位使扣钩的簧板快速折进旋转座内完成转钩的快速组装，结构简单合理、实现转钩的自动化快速装配、节省造价成本、提高组装效率，通过进一步的设置，即在夹持机构的一侧夹持部向下延伸设有压片且该压片位于工作台上扣钩的扣簧上方，进而在将旋转座与扣钩压合的同时通过压片将扣钩上的扣簧压入扣环内，完成转扣的整体组装，减少了扣钩上扣簧的组装工序，进一步提高了转扣的组装效率和降低组装成本，使得转扣可一次性完成组装，提高企业的生产利润，可广泛推广应用。

附图说明

图1是现有转扣的旋转座和扣钩分离的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的部分立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的部分俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的部分主视结构示意图；

图5是本实用新型实施例的部分右视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，其中控制器、机械手均为现有的结构。

参考图2—图5，优选的本实用新型的新型转扣组装装置，包括控制器、机架1、第一振动送料机构2、第二振动送料机构3、旋转座排列槽4、扣钩排列槽5、工作台6、横向移动机构7、纵向移动机构8、推动机构9、机械手10和夹持压合机构11，控制器为PLC控制器，横向移动机构7、纵向移动机构8和推动机构9均为气缸，所述工作台6设于机架1上，所述工作台6设有与扣钩12的扣合部相适配的固定槽，所述旋转座排列槽4为与旋转座13竖直放置时旋转座13下部外径相适配的开槽且旋转座排列槽4的开槽宽度小于旋转座13上部外径，所述第一振动送料机构2经旋转座排列槽4将旋转座13依次单个排列输送至工作台6一侧且输送的旋转座13与扣钩12的连接端竖直朝下，所述扣钩排列槽5为与扣钩12扣合部厚度相适配的开槽且扣钩排列槽5的开槽宽度小于扣钩12与旋转座13连接端外径，所述第二振动送料机构3经扣钩排列槽5将扣钩12依次单个排列输送至工作台6一侧且输送的扣钩12与旋转座13的连接端竖直朝上，所述控制器连接并控制横向移动机构7和纵向移动机构8带动机械手10将扣钩排列槽5输出端的扣钩12夹持至工作台6上，所述推动机构9设于机架1上位于工作台6上方且推动机构9输出轴连接并带动夹持压合机构11于工作台6和旋转座排列槽4输出端之间往返移动，所述夹持压合机构11包括夹持机构和带动夹持机构下压的驱动机构，所述夹持机构的一侧夹持部向下延伸设有压片且该压片位于工作台6上扣钩12的扣簧上方将扣钩12上的扣簧压入扣环内，所述夹持压合机构11夹住旋转座排列槽4输出端的旋转座13并移至扣钩12上方下压将旋转座13下端与扣钩12上端压合组装，所述第一振动送料机构2、第二振动送料机构3、推动机构9、机械手10和夹持压合机构11均连接并受控于控制器。

本实用新型中控制器还可为CNC控制器，横向移动机构、纵向移动机构和推动机构均还可为液压油缸。

本实用新型通过采用第一振动送料机构和第二振动送料机构配合旋转座排列槽和扣钩排列槽分别对转扣的旋转座和扣钩竖直输送至工作台边上，再通过机械手夹持扣钩放置于工作台上，再用夹持压合机构将旋转座夹持由工作台的扣钩上方下压将旋转座与扣钩压合组装，旋转座和扣钩垂直定位使扣钩的簧板快速折进旋转座内完成转钩的快速组装，结构简单合理、实现转钩的自动化快速装配、节省造价成本、提高组装效率，通过进一步的设置，即在夹持机构的一侧夹持部向下延伸设有压片且该压片位于工作台上扣钩的扣簧上方，进而在将旋转座与扣钩压合的同时通过压片将扣钩上的扣簧压入扣环内，完成转扣的整体组装，减少了扣钩上扣簧的组装工序，进一步提高了转扣的组装效率和降低组装成本，使得转扣可一次性完成组装，提高企业的生产利润，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新型转扣组装装置，其特征在于：包括控制器、机架、第一振动送料机构、第二振动送料机构、旋转座排列槽、扣钩排列槽、工作台、横向移动机构、纵向移动机构、推动机构、机械手和夹持压合机构，所述工作台设于机架上，所述第一振动送料机构经旋转座排列槽将旋转座依次单个排列输送至工作台一侧且输送的旋转座与扣钩的连接端竖直朝下，所述第二振动送料机构经扣钩排列槽将扣钩依次单个排列输送至工作台一侧且输送的扣钩与旋转座的连接端竖直朝上，所述控制器连接并控制横向移动机构和纵向移动机构带动机械手将扣钩排列槽输出端的扣钩夹持至工作台上，所述推动机构设于机架上位于工作台上方且推动机构输出轴连接并带动夹持压合机构于工作台和旋转座排列槽输出端之间往返移动，所述夹持压合机构夹住旋转座排列槽输出端的旋转座并移至扣钩上方下压将旋转座下端与扣钩上端压合组装，所述第一振动送料机构、第二振动送料机构、推动机构、机械手和夹持压合机构均连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述的新型转扣组装装置，其特征在于：所述夹持压合机构包括夹持机构和带动夹持机构下压的驱动机构，所述夹持机构的一侧夹持部向下延伸设有压片且该压片位于工作台上扣钩的扣簧上方将扣钩上的扣簧压入扣环内。

3.根据权利要求1所述的新型转扣组装装置，其特征在于：所述横向移动机构、纵向移动机构和推动机构均为气缸或液压油缸。

4.根据权利要求1所述的新型转扣组装装置，其特征在于：所述旋转座排列槽为与旋转座竖直放置时旋转座下部外径相适配的开槽且旋转座排列槽的开槽宽度小于旋转座上部外径。

5.根据权利要求1所述的新型转扣组装装置，其特征在于：所述扣钩排列槽为与扣钩扣合部厚度相适配的开槽且扣钩排列槽的开槽宽度小于扣钩与旋转座连接端外径。

6.根据权利要求1所述的新型转扣组装装置，其特征在于：所述控制器为PLC控制器或CNC控制器。

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