CN214114679U - 一种具有角度调节功能的旋转式抓木器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括左夹爪、右转杆、固定支架和齿轮转杆，所述左夹爪与右夹爪之间连接有中部横杆，且左夹爪上设置有侧齿轮杆，并且左夹爪上安装有左转杆，所述右转杆安装在右夹爪上，且右转杆与左转杆底部连接有底部转轴，并且左转杆上端设置有液压杆，所述固定支架与中部横杆之间连接有中轴架，且固定支架上侧设置有橡胶圈，并且橡胶圈上安装有圆形槽台，所述齿轮转杆连接在圆形槽台上，且齿轮转杆外侧设置有顶部立罩。该具有角度调节功能的旋转式抓木器，能便于快捷高效的安装，能根据不同施工环境进行夹爪的多方位调节，以及在调整夹爪的过程中使夹爪保持稳定和紧固，不易使物料掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及旋转式抓木器技术领域，具体为一种具有角度调节功能的旋转式抓木器。
背景技术
抓木器是安装在挖掘机机械手上的一种机械装置，主要用于抓取圆木等木料木材，也可以用于抓取废钢材、废金属等长条状材料，抓木器是专为挖掘机机械手所设计的一种机械爪，因此具有较好的抓取力以及灵活性，通常抓木器分为机械式抓木器和旋转式抓木器，使用旋转式抓木器能够更加方便抓取木料，能够实现360°的转动，是更为实用的一种机械装置。
目前使用的旋转式抓木器在使用过程中，需要经常更换安装至挖掘机机械臂上，而一般安装旋转式抓木器时，安装步骤繁多，不能快速高效的完成安装，并且根据工地上不同的环境，在对物料进行抓取时需要不断调整夹爪的方向，但是在调整夹爪方向的过程中，很容易将夹取的物料掉落，致使夹爪松动，进而导致施工质量不佳，以及物料搬运的工作效率降低，针对上述问题，急需在原有的旋转式抓木器的基础上进行创新设计。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，以解决上述背景技术中提出的普通的旋转式抓木器不能便于快速高效的安装，不能方便针对不同施工环境进行夹爪的多方位调节，以及在调整夹爪的过程中容易导致夹爪松动，进而使物料掉落的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括左夹爪、右转杆、固定支架和齿轮转杆，所述左夹爪与右夹爪之间连接有中部横杆，且左夹爪上设置有侧齿轮杆，并且左夹爪上安装有左转杆，所述右转杆安装在右夹爪上，且右转杆与左转杆底部连接有底部转轴，并且左转杆上端设置有液压杆，同时液压杆上侧连接有连接板，所述固定支架与中部横杆之间连接有中轴架，且固定支架上侧设置有橡胶圈，并且橡胶圈上安装有圆形槽台，所述齿轮转杆连接在圆形槽台上，且齿轮转杆外侧设置有顶部立罩，并且顶部立罩顶部开设有螺纹卡槽。
优选的，所述左夹爪和右夹爪通过底部转轴分别与左转杆和右转杆转动连接，且左转杆通过液压杆与右转杆组成转动结构。
优选的，所述右夹爪的顶端呈齿轮状结构，且右夹爪与中部横杆啮合连接，并且中部横杆的两端分别呈外凸和内凹的齿轮状结构，同时中部横杆通过侧齿轮杆与左夹爪啮合连接。
优选的，所述固定支架与中轴架组成拆卸结构，且中轴架与中部横杆转动连接，并且固定支架为贯穿的双层钢板结构。
优选的，所述圆形槽台与固定支架卡合连接，并且圆形槽台与齿轮转杆嵌套连接。
优选的，所述齿轮转杆与顶部立罩啮合连接，且顶部立罩与螺纹卡槽组成滑动结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有角度调节功能的旋转式抓木器，采用新型结构设计，在使用本装置时，通过左夹爪和右夹爪之间设置中部横杆、侧齿轮杆、左转杆、右转杆、底部转轴和液压杆的结构，使装置能够便于在夹爪抓取物料之后，依然能够稳固的夹紧两侧的夹爪，并防止在搬运过程中发生夹爪松动，导致物料掉落的问题，也可以通过中部横杆上设置固定支架、中轴架、圆形槽台、齿轮转杆、顶部立罩和螺纹卡槽的结构，使装置能够便于抓木器在调节角度的同时，保持夹爪之间的紧密闭合，并能够便于根据抓木器的运动状态调节自身的角度，以便于更加稳固的搬运物料；
1.左夹爪和右夹爪之间设置中部横杆、侧齿轮杆、左转杆、右转杆、底部转轴和液压杆的结构，通过利用液压杆带动左转杆和右转杆转动，使左夹爪和右夹爪能够灵活运动，并在左夹爪和右夹爪相互闭合转动时，利用侧齿轮杆与中部横杆相互啮合转动，以及右夹爪与中部横杆相互啮合转动的原理，达到装置能够便于在夹爪抓取物料之后，依然能够稳固的夹紧两侧的夹爪，并防止在搬运过程中发生夹爪松动，导致物料掉落的问题；
2.中部横杆上设置固定支架、中轴架、圆形槽台、齿轮转杆、顶部立罩和螺纹卡槽的结构，通过中轴架底部的电机带动左夹爪和右夹爪进行前后方向的转动，再利用双层钢板结构的固定支架为夹爪的运动提供稳固的支撑和固定，并在抓木器利用齿轮转杆实现旋转的过程中，通过顶部立罩和螺纹卡槽实现机械臂连接处与抓木器之间存才可滑动的竖直方向的距离的原理，实现装置能够便于抓木器在调节角度的同时，保持夹爪之间的紧密闭合，并能够便于根据抓木器的运动状态调节自身的角度，以便于更加稳固的搬运物料的功能。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型中部横杆立体结构示意图；
图3为本实用新型固定支架立体结构示意图；
图4为本实用新型齿轮转杆立体结构示意图；
图5为本实用新型右转杆立体结构示意图。
图中：1、左夹爪；2、右夹爪；3、中部横杆；4、侧齿轮杆；5、左转杆；6、右转杆；7、底部转轴；8、液压杆；9、连接板；10、固定支架；11、中轴架；12、橡胶圈；13、圆形槽台；14、齿轮转杆；15、顶部立罩；16、螺纹卡槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括左夹爪1、右夹爪2、中部横杆3、侧齿轮杆4、左转杆5、右转杆6、底部转轴7、液压杆8、连接板9、固定支架10、中轴架11、橡胶圈12、圆形槽台13、齿轮转杆14、顶部立罩15和螺纹卡槽16，左夹爪1与右夹爪2之间连接有中部横杆3，且左夹爪1上设置有侧齿轮杆4，并且左夹爪1上安装有左转杆5，右转杆6安装在右夹爪2上，且右转杆6与左转杆5底部连接有底部转轴7，并且左转杆5上端设置有液压杆8，同时液压杆8上侧连接有连接板9，固定支架10与中部横杆3之间连接有中轴架11，且固定支架10上侧设置有橡胶圈12，并且橡胶圈12上安装有圆形槽台13，齿轮转杆14连接在圆形槽台13上，且齿轮转杆14外侧设置有顶部立罩15，并且顶部立罩15顶部开设有螺纹卡槽16。
左夹爪1和右夹爪2通过底部转轴7分别与左转杆5和右转杆6转动连接，且左转杆5通过液压杆8与右转杆6组成转动结构，上述结构的设置使装置在使用过程中，能够更加稳定的运行，并具备一定的联动性，加强了抓木器的灵活性，并为左夹爪1和右夹爪2夹取木料提供稳定的支撑力。
右夹爪2的顶端呈齿轮状结构，且右夹爪2与中部横杆3啮合连接，并且中部横杆3的两端分别呈外凸和内凹的齿轮状结构，同时中部横杆3通过侧齿轮杆4与左夹爪1啮合连接，上述结构的设置使抓木器在夹取木料后，能够方便左夹爪1和右夹爪2进行限位锁定，提升抓木器的稳定性，防止抓木器在移动时松动而导致物料掉落的问题。
固定支架10与中轴架11组成拆卸结构，且中轴架11与中部横杆3转动连接，并且固定支架10为贯穿的双层钢板结构，上述结构的设置使装置的结构更加稳固，在安装至挖掘机机械臂上后能够起到稳固支撑的作用，防止抓木器承受较大压力而变形。
圆形槽台13与固定支架10卡合连接，并且圆形槽台13与齿轮转杆14嵌套连接，上述结构的设置使抓木器在旋转和调节角度的过程中，能够使齿轮转杆14稳固运行并对其进行保护，避免齿轮受损而导致抓木器无法正常运行的问题。
齿轮转杆14与顶部立罩15啮合连接，且顶部立罩15与螺纹卡槽16组成滑动结构，上述结构的设置使抓木器在调节自身角度的同时，能够便于存在一定的滑动距离进行位置调整，以便于装置能够实现灵活的角度调节，以便于更好的提升装置的工作效率。
工作原理：使用本装置时，根据图1和图5中的所示结构，首先将抓木器通过顶部立罩15上开设的螺纹卡槽16快速安装在挖掘机机械臂的前端，并利用螺栓将液压杆8上侧设置的连接板9安装在机械臂上，以便于将抓木器稳固而便捷的安装固定于挖掘机上，随后工人可操控夹爪移动至需要搬取的木料上侧，然后通过液压杆8的拉动将左夹爪1和右夹爪2通过其两侧连接的左转杆5和右转杆6分别向内侧转动，此时左转杆5和右转杆6利用与左夹爪1和右夹爪2之间安装的底部转轴7进行快速转动，以便于抓木器能够便于快速闭合，当抓木器抓取住木料时，安装在左夹爪1和中部横杆3之间的侧齿轮杆4，能够与中部横杆3左侧的齿轮结构相互啮合，而右夹爪2与中部横杆3右侧的齿轮结构相互啮合，使抓取了物料的左夹爪1和右夹爪2难以在移动过程中松动而张开；
根据图2、图3和图4中的所示结构，当抓木器在搬运过程中需要改变运行角度时，通过中部横杆3之间的中轴架11底侧安装的电机对抓木器进行前后方向的转动，以便于调节运行角度，随后利用中轴架11上部连接的固定支架10以及通过橡胶圈12进行封闭连接的圆形槽台13对齿轮转杆14进行包裹固定，以便于齿轮转杆14能够不受外界影响而平稳转动，并且安装在齿轮转杆14上与其啮合连接固定的顶部立罩15，通过与螺纹卡槽16底部的圆筒槽进行滑动连接，以便于在抓木器转动的过程中能够具有一定的伸缩空间，进而有利于更好的调节转动角度，使装置的运行效率得到有效提升，这就是该具有角度调节功能的旋转式抓木器的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，包括左夹爪(1)、右转杆(6)、固定支架(10)和齿轮转杆(14)，其特征在于：所述左夹爪(1)与右夹爪(2)之间连接有中部横杆(3)，且左夹爪(1)上设置有侧齿轮杆(4)，并且左夹爪(1)上安装有左转杆(5)，所述右转杆(6)安装在右夹爪(2)上，且右转杆(6)与左转杆(5)底部连接有底部转轴(7)，并且左转杆(5)上端设置有液压杆(8)，同时液压杆(8)上侧连接有连接板(9)，所述固定支架(10)与中部横杆(3)之间连接有中轴架(11)，且固定支架(10)上侧设置有橡胶圈(12)，并且橡胶圈(12)上安装有圆形槽台(13)，所述齿轮转杆(14)连接在圆形槽台(13)上，且齿轮转杆(14)外侧设置有顶部立罩(15)，并且顶部立罩(15)顶部开设有螺纹卡槽(16)。
2.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述左夹爪(1)和右夹爪(2)通过底部转轴(7)分别与左转杆(5)和右转杆(6)转动连接，且左转杆(5)通过液压杆(8)与右转杆(6)组成转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述右夹爪(2)的顶端呈齿轮状结构，且右夹爪(2)与中部横杆(3)啮合连接，并且中部横杆(3)的两端分别呈外凸和内凹的齿轮状结构，同时中部横杆(3)通过侧齿轮杆(4)与左夹爪(1)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述固定支架(10)与中轴架(11)组成拆卸结构，且中轴架(11)与中部横杆(3)转动连接，并且固定支架(10)为贯穿的双层钢板结构。
5.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述圆形槽台(13)与固定支架(10)卡合连接，并且圆形槽台(13)与齿轮转杆(14)嵌套连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有角度调节功能的旋转式抓木器，其特征在于：所述齿轮转杆(14)与顶部立罩(15)啮合连接，且顶部立罩(15)与螺纹卡槽(16)组成滑动结构。
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