CN214114141U - 一种工件移栽自动变矩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件移栽自动变矩装置，包括机架、进料流水线和出料流水线；夹具单元包括夹具本体，位于夹具本体一侧的气缸，设置在夹具本体上与气缸传动连接并沿第一方向间隔排布的多个夹爪，多个夹爪均连接有变矩块，多个变矩块均包括公头和母头，所述母头远离所述公头的一端沿第一方向开设有滑槽，所述公头嵌设在滑槽内并在气缸的带动下改变夹爪之间的距离，多个变矩块的下部均连接有滑块，所述滑块与导轨滑动连接；设置在机架上的机械手。本实用新型至少包括以下优点：该装置通过变矩块改变夹爪间的距离，大大提高了装置对产品移栽的效率，且无需人工操作，节省了大量的人力成本，避免了在移栽过程中产品发生损坏，降低了产品的成本。

Description

一种工件移栽自动变矩装置

技术领域

本实用新型涉及了工件移栽技术领域，具体的是一种工件移栽自动变矩装置。

背景技术

产品在加工过程中由于工序的变化会用到不同特性的载具，往往需要将产品从一个载具转移到另一个载具上，现有技术中，产品移栽工序需要人工进行装载产品，这样不仅耗费了大量的人力成本，降低了产品移栽效率，且容易导致产品出现划伤、脏污等不良情况，增大生产成本；同时，人工移栽产品一次只能移栽一两个产品，大大降低了移栽的效率，使整个移栽周期变长。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种工件移栽自动变矩装置，其用于解决移栽效率低、人力成本高的问题。

本申请实施例公开了一种工件移栽自动变矩装置，该装置通过机械手带动夹具，所述夹具包括多个夹爪，所述夹爪在气缸的作用下可通过变矩块改变相邻夹爪之间的距离，以适应产品的放置间隙使得每个夹爪都能夹起产品，并在所述机械手的带动下将产品送至出料流水线上，大大提高了对产品移栽的效率，且无需人工操作，节省了大量的人力成本，其中，所述工件移栽自动变矩装置包括：

机架；

沿第一方向设置在所述机架上的进料流水线和出料流水线；

夹具单元，所述夹具单元包括夹具本体，位于所述夹具本体一侧的气缸，设置在所述夹具本体上与所述气缸传动连接并沿第一方向间隔排布的多个夹爪，多个所述夹爪的下部均连接有变矩块，多个所述变矩块均包括公头和母头，所述母头远离所述公头的一端沿第一方向开设有滑槽，所述公头嵌设在相邻所述变矩块的滑槽内并在所述气缸的带动下相对所述滑槽移动以改变相邻所述夹爪之间的距离，多个所述变矩块的下部均连接有滑块，所述滑块能与沿第一方向设置在所述夹具本体上的导轨滑动连接；

设置在所述机架上的机械手，所述机械手能带动所述夹具单元沿第一方向运动以从所述进料流水线上抓取物料并将物料放置在出料流水线上。

进一步的，所述进料流水线和出料流水线相对设置，所述进料流水线设置在所述机架的一端，所述出料流水线设置在所述机架的另一端。

进一步的，所述夹爪单元包括六个夹爪，六个所述夹爪朝向所述进料流水线和出料流水线设置。

进一步的，还包括多个气动块，多个所述气动块用于连接所述夹爪与所述变矩块。

进一步的，所述气动块通过螺栓或焊接的方式与变矩块固定连接。

进一步的，所述变矩块与所述滑块通过螺栓或焊接的方式固定连接。

进一步的，所述公头包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板沿垂直于第一方向设置，所述第二侧板平行于第一方向设置，所述第一侧板与所述第二侧板固定连接。

进一步的，所述第一侧板的长度小于所述滑槽的宽度。

进一步的，还包括连接板，所述连接板的一侧与所述机架固定连接，所述连接板的另一侧与所述机械手固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、该装置通过机械手带动包括多个夹爪的夹具移动到进料流水线上，所述夹爪在气缸的作用下通过变矩块的公头在所述滑槽内移动改变相邻夹爪之间的距离，以适应进料流水线上产品的放置间隙使得每个夹爪都能夹起产品，并在所述机械手的带动下将产品送至出料流水线上，该作业方式大大提高了装置对产品移栽的效率，且无需人工操作，节省了大量的人力成本，避免了在移栽过程中产品发生损坏，降低了产品的成本。

2、所述变矩块包括公头和母头，所述母头内设有滑槽，所述公头嵌设在相邻所述变矩块的滑槽内，通过拉动公头改变与所述变矩块相连的相邻所述夹爪间的位置，以适应输送线上不同尺寸的产品。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中工件移栽自动变矩装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中夹具单元的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中变矩块的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、进料流水线；3、出料流水线；4、夹具本体；5、气缸；6、夹爪；7、变矩块；8、公头；9、母头；10、滑槽；11、滑块；12、导轨；13、机械手；14、气动块；15、第一侧板；16、第二侧板；17、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例所述的工件移栽自动变矩装置，通过机械手带动包括多个夹爪的夹具移动到进料流水线上，所述夹爪在气缸的作用下通过变矩块的公头在所述滑槽内移动改变相邻夹爪之间的距离，以适应进料流水线上产品的放置间隙使得每个夹爪都能夹起产品，并在所述机械手的带动下将产品送至出料流水线上，该作业方式大大提高了装置对产品移栽的效率，且无需人工操作，节省了大量的人力成本，避免了在移栽过程中产品发生损坏，降低了产品的成本，所述工件移栽自动变矩装置包括：

机架1；

沿第一方向设置在所述机架1上的进料流水线2和出料流水线3；

夹具单元，所述夹具单元包括夹具本体4，位于所述夹具本体4一侧的气缸5，设置在所述夹具本体4上与所述气缸5传动连接并沿第一方向间隔排布的多个夹爪6，多个所述夹爪6的下部均连接有变矩块7，多个所述变矩块7均包括公头8和母头9，所述母头9远离所述公头8的一端沿第一方向开设有滑槽10，所述公头8嵌设在相邻所述变矩块7的滑槽10内并在所述气缸5的带动下相对所述滑槽10移动以改变相邻所述夹爪6之间的距离，多个所述变矩块7的下部均连接有滑块11，所述滑块11能与沿第一方向设置在所述夹具本体4上的导轨12滑动连接；

设置在所述机架1上的机械手13，所述机械手13能带动所述夹具单元沿第一方向运动以从所述进料流水线2上抓取物料并将物料放置在出料流水线3上。

结合图1、图2、图3，借由上述结构，所述产品从上一道工序流入进料流水线2上。所述机械手13驱动所述夹具单元移至所述进料流水线2上方。所述气缸5启动，所述气缸5伸出至临近所述气缸5的第一个夹爪6上，所述气缸5与所述第一个夹爪6相连。每个所述夹爪6下部均固定连接有变矩块7。所述变矩块7包括公头8和母头9。所述母头9远离所述公头8的一端沿第一方向开设有滑槽10。所述公头8嵌设在相邻所述变矩块7的滑槽10内。每个所述变矩块7下部固定连接有滑块11，所述滑块11与设置在所述夹具本体4上的导轨12滑动连接。所述气缸5回缩拉动所述夹爪6，所述夹爪6在所述变矩块7的作用下逐渐分离朝临近所述气缸5的方向运动。所述变矩块7在所述滑块11的带动下沿所述导轨12滑动。当相邻所述夹爪6之间的间隙与放置在所述进料流水线2上的产品间的间隙相匹配时，所述机械手13驱动所述夹爪6单元向下运动，所述夹爪6夹住所述进料流水线2上的产品。然后，所述机械手13驱动夹住产品的多个所述夹爪6沿第一方向运动至出料流水线3上方，并将多个产品同时放在所述出料流水线3上放置的托盘内。此时，一个工件移栽工序完成，重复上述移栽工序，直至将所述托盘放满，放满产品的托盘沿出料流水线3流入下一道工序。该装置通过机械手13带动包括多个夹爪6的夹具移动到进料流水线2上，所述夹爪6在气缸5的作用下通过变矩块7的公头8在所述滑槽10内移动改变相邻夹爪6之间的距离，以适应进料流水线2上产品的放置间隙使得每个夹爪6都能夹起产品，并在所述机械手13的带动下将产品送至出料流水线3上，该作业方式大大提高了装置对产品移栽的效率，且无需人工操作，节省了大量的人力成本，避免了在移栽过程中产品发生损坏，降低了产品的成本。

具体的，在本实施例中，所述工件移栽自动变矩装置包括机架1、流水线。所述流水线包括沿第一方向设置在所述机架1上的进料流水线2和出料流水线3。所述进料流水线2设置在所述机架1的一端，所述出料流水线3设置在所述机架1的另一端。夹具单元包括夹具本体4。所述夹具本体4可以为长方形。所述夹具本体4用于固定夹爪6。所述夹具本体4的一侧设置有气缸5。所述气缸5能够沿第一方向伸缩。所述气缸5与设置在所述夹具本体4上的沿第一方向间隔排布的多个夹爪6传动连接。所述气缸5能带动多个所述夹爪6沿第一方向运动。多个所述夹爪6朝临近所述产品的方向设置。多个所述夹爪6的下部均连接有变矩块7。多个所述变矩块7均包括公头8和母头9。所述公头8可以呈“T”字型。所述公头8包括第一侧板15和第二侧板16。所述第一侧板15和第二侧板16均可以为长方形。所述第一侧板15沿垂直于第一方向设置。所述第二侧板16平行于第一方向设置。所述第一侧板15与所述第二侧板16固定连接。所述母头9可以为长方体。所述母头9远离所述公头8的一端沿第一方向开设有滑槽10。所述公头8嵌设在相邻所述变矩块7的滑槽10内并在所述气缸5的带动下相对所述滑槽10移动以改变相邻所述夹爪6之间的距离。所述滑槽10的宽度大于所述公头8的第一侧板15的长度。多个所述变矩块7的下部均连接有滑块11。所述滑块11可以为长方体。所述滑块11与所述变矩块7固定连接。所述滑块11能与沿第一方向设置在所述夹具本体4上的导轨12滑动连接。所述导轨12呈直线状。所述导轨12的长度小于或等于所述夹具本体4的长度。机械手13设置在所述机架1上。所述机械手13与所述夹具本体4的底部固定相连。所述机械手13能带动所述夹具单元沿第一方向运动以从所述进料流水线2上抓取物料并将物料放置在出料流水线3上。该装置通过多个变矩块7之间距离的改变以改变所述夹爪6之间的距离，实现装置自动变矩，提高了作业效率。

具体的，在本实施例中，所述进料流水线2和出料流水线3相对设置。所述进料流水线2设置在所述机架1的一端。所述进料流水线2上沿第一方向设置有直线槽。所述直线槽的宽度与所述产品的尺寸相匹配。所述出料流水线3设置在所述机架1的另一端。所述出料流水线3上设置有托盘。所述托盘用于放置所述夹爪6从所述进料流水线2上夹取的产品。当所述托盘上的产品放满后，所述托盘随出料流水线3流入下一道工序，实现了产品自动化移栽工序。

如图2所示，具体的，在本实施例中，所述夹具单元包括六个夹爪6。六个所述夹爪6朝向所述进料流水线2和出料流水线3设置。六个所述夹爪6均沿竖直方向固定在所述变矩块7上。六个所述夹爪6能通过所述变矩块7之间距离的改变以实现相邻所述夹爪6之间距离的改变，以适应放置在所述进料流水线2上的产品之间的间隙，使得每个夹爪6均能夹起产品，一次能进行多个产品的移栽，大大提高了该装置的作业效率。

在一个优选的实施方式中，所述夹具单元还包括多个气动块14。多个所述气动块14可以呈长方体。多个所述气动块14设置在所述夹爪6与所述变矩块7之间。多个所述气动块14的一侧与所述夹爪6固定连接。多个所述气动块14的另一侧与所述变矩块7的上表面固定连接。多个所述气动块14通过所述气缸5的气动连接以带动所述夹爪6运动。

在另一个优选的实施方式中，所述气动块14通过螺栓与变矩块7固定连接。当所述气动块14或所述变矩块7损坏时，便于工作人员将所述气动块14或所述变矩块7拆卸下来进行维修或更换。

在一个可选的实施方式中，所述气动块14通过焊接的方式与变矩块7固定连接。

在另一个优选的实施方式中，所述变矩块7与所述滑块11通过螺栓固定连接。当所述变矩块7或所述滑块11损坏时，工作人员便于将所述变矩块7或所述滑块11拆卸下来进行维修或更换。

在一个可选的实施方式中，所述变矩块7与所述滑块11通过焊接的方式固定连接。

如图3所示，具体的，在本实施例中，所述公头8包括第一侧板15和第二侧板16。所述第一侧板15和所述第二侧板16均可以为长方形。所述第一侧板15沿垂直于第一方向设置。所述第二侧板16平行于第一方向设置。所述第一侧板15与所述第二侧板16固定连接。所述第二侧板16远离所述第一侧板15的一端与所述母头9固定连接。所述公头8可以呈“T”字型。所述公头8嵌设在相邻所述变矩块7的滑槽10内并沿第一方向运动以改变所述变矩块7之间的距离，从而改变相邻所述夹爪6之间的距离，使得所述夹爪6便于夹起位于所述进料流水线2上的产品，提高了作业效率。

在一个优选的实施方式中，所述第一侧板15的长度小于所述滑槽10的宽度。所述第一侧板15沿垂直于第一方向设置在所述滑槽10内。所述第一侧板15能沿第一方向在所述滑槽10内运动，以改变所述公头8与所述滑槽10的相对位置，实现了工件移栽装置的自动变矩。

具体的，在本实施例中，所述工件移栽自动变矩装置还包括连接板17。所述连接板17可以为长方形。所述连接板17的一侧与所述机架1固定连接。所述连接板17的另一侧与所述机械手13固定连接。所述连接板17用于将所述机械手13固定在所述机架1上，以保证所述机械手13能够平稳的带动所述夹具单元运动。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种工件移栽自动变矩装置，其特征在于，包括：

机架；

沿第一方向设置在所述机架上的进料流水线和出料流水线；

夹具单元，所述夹具单元包括夹具本体，位于所述夹具本体一侧的气缸，设置在所述夹具本体上与所述气缸传动连接并沿第一方向间隔排布的多个夹爪，多个所述夹爪的下部均连接有变矩块，多个所述变矩块均包括公头和母头，所述母头远离所述公头的一端沿第一方向开设有滑槽，所述公头嵌设在相邻所述变矩块的滑槽内并在所述气缸的带动下相对所述滑槽移动以改变相邻所述夹爪之间的距离，多个所述变矩块的下部均连接有滑块，所述滑块能与沿第一方向设置在所述夹具本体上的导轨滑动连接；

设置在所述机架上的机械手，所述机械手能带动所述夹具单元沿第一方向运动以从所述进料流水线上抓取物料并将物料放置在出料流水线上。

2.根据权利要求1所述的工件移栽自动变矩装置，其特征在于，所述进料流水线和出料流水线相对设置，所述进料流水线设置在所述机架的一端，所述出料流水线设置在所述机架的另一端。

3.根据权利要求1所述的工件移栽自动变矩装置，其特征在于，所述夹爪单元包括六个夹爪，六个所述夹爪朝向所述进料流水线和出料流水线设置。

4.根据权利要求3所述的工件移栽自动变矩装置，其特征在于，还包括多个气动块，多个所述气动块用于连接所述夹爪与所述变矩块。

5.根据权利要求4所述的工件移栽自动变矩装置，其特征在于，所述气动块通过螺栓或焊接的方式与变矩块固定连接。

6.根据权利要求5所述的工件移栽自动变矩装置，其特征在于，所述变矩块与所述滑块通过螺栓或焊接的方式固定连接。

7.根据权利要求1所述的工件移栽自动变矩装置，其特征在于，所述公头包括第一侧板和第二侧板，所述第一侧板沿垂直于第一方向设置，所述第二侧板平行于第一方向设置，所述第一侧板与所述第二侧板固定连接。

8.根据权利要求7所述的工件移栽自动变矩装置，其特征在于，所述第一侧板的长度小于所述滑槽的宽度。

9.根据权利要求1所述的工件移栽自动变矩装置，其特征在于，还包括连接板，所述连接板的一侧与所述机架固定连接，所述连接板的另一侧与所述机械手固定连接。

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