CN214093249U - 一种三位式拨叉式气动执行器及阀门及开关门 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种三位式拨叉式气动执行器及阀门及开关门,包括壳体和拨叉,所述壳体的两端自外侧向内侧分别依次设置有限位活塞、限位法兰和驱动活塞,两个驱动活塞分别与拨叉连接,所述限位活塞设置有可贯穿限位法兰的凸起,所述壳体上设置有可连通至两个驱动活塞之间形成的空腔的气孔D,所述壳体上设置有可连通至限位法兰和驱动活塞之间形成的空腔的气孔C,所述壳体上设置有可连通至限位活塞和壳体端部之间形成的空腔的气孔A。通过巧妙的结构设计,可以实现三位式控制,气动执行器的使用更灵活多变,可以满足不同的使用需求。

Description

一种三位式拨叉式气动执行器及阀门及开关门
技术领域
本实用新型涉及一种三位式拨叉式气动执行器及阀门及开关门。
背景技术
气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置,又被称气动执行机构或气动装置,现有的气动执行器为二位式结构,即实现阀门的打开和关闭,结构简单,导致气动执行器的使用也缺乏灵活性。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种三位式拨叉式气动执行器及阀门及开关门,通过巧妙的结构设计,可以实现三位式控制,气动执行器的使用更灵活多变,可以满足不同的使用需求。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用新型通过以下技术方案实现:
一种三位式拨叉式气动执行器,包括壳体和拨叉,所述壳体的两端自外侧向内侧分别依次设置有限位活塞、限位法兰和驱动活塞,两个驱动活塞分别与拨叉连接,所述限位活塞设置有可贯穿限位法兰的凸起,所述壳体上设置有可连通至两个驱动活塞之间形成的空腔的气孔D,所述壳体上设置有可连通至限位法兰和驱动活塞之间形成的空腔的气孔C,所述壳体上设置有可连通至限位活塞和壳体端部之间形成的空腔的气孔A。
优选,各驱动活塞上还分别设置有滚珠,所述滚珠通过活塞销固定于驱动活塞上,且各滚珠置于拨叉的开口槽中,所述拨叉通过拨叉销与输出轴相连。
优选,所述壳体的内腔呈圆柱形。
优选,所述限位活塞的横截面呈十字形。
优选,壳体的两端端部设置有限位活塞的止挡螺栓。
优选,所述壳体上设置有一个气孔C,所述气孔C通过气路分别与限位法兰和驱动活塞之间形成的空腔连通。
优选,所述壳体上设置有二个气孔A,二个气孔A分别设置在壳体的两端。
一种阀门,包括阀体和阀体的控制装置,所述控制装置还包括上述任意一项所述的三位式拨叉式气动执行器。
一种开关门,包括门体和门体的控制装置,所述控制装置还包括上述任意一项所述的三位式拨叉式气动执行器。
本实用新型的有益效果是:
1、当气孔A不通气时:
若气孔C进气,气源顺着气路到驱动活塞的外侧,两个驱动活塞向中间运动,推动拨叉顺时针运动,进而带动输出轴做顺时针运动,该运动直到驱动活塞触碰到输出轴为止;
若气孔D进气,气源顺着气路到驱动活塞的内侧,两个驱动活塞向两侧运动,推动拨叉逆时针运动,进而带动输出轴做逆时针运动,该运动直到驱动活塞触碰到限位法兰为止。
2、当气孔A通气时:限位活塞向中间运动,此时限位活塞的凸起部分相对于限位法兰更接近驱动活塞:
若气孔C进气,气源顺着气路到驱动活塞的外侧,两个驱动活塞向中间运动,推动拨叉顺时针运动,进而带动输出轴做顺时针运动,该运动直到驱动活塞触碰到输出轴为止;
若气孔D进气,气源顺着气路到驱动活塞的内侧,两个驱动活塞向两侧运动,推动拨叉逆时针运动,进而带动输出轴做逆时针运动,该运动直到驱动活塞触碰到限位活塞为止。因此时限位活塞的凸起部分相对于限位法兰更接近于驱动活塞,所以相对于气孔A不通气时更早的止住驱动活塞,使执行器能够在中间位停顿,此时,若排空气孔A的空气,驱动活塞将继续向两侧运动,该运动直到驱动活塞触碰到限位法兰为止。
通过巧妙的结构设计,可以实现三位式控制,气动执行器的使用更灵活多变,可以满足不同的使用需求。
附图说明
图1是本实用新型一种三位式拨叉式气动执行器的结构示意图;
图2是本实用新型一种三位式拨叉式气动执行器的外观结构示意图;
附图的标记含义如下:
1:驱动活塞;2:限位活塞;3:限位法兰;4:活塞销;5:滚珠;6:拨叉;7:拨叉销;8:输出轴;9:壳体;10:止挡螺栓。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型技术方案作进一步的详细描述,以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1和2所示,一种三位式拨叉式气动执行器,包括壳体9和拨叉6,所述壳体9的两端自外侧向内侧分别依次设置有限位活塞2、限位法兰3和驱动活塞1,图1中,两端的限位活塞2、限位法兰3和驱动活塞1是对称设置的。两个驱动活塞1分别与拨叉6连接,其中,两个驱动活塞1与拨叉6的连接位置也是对称的。
优选,各驱动活塞1上还分别设置有滚珠5,所述滚珠5通过活塞销4固定于驱动活塞1上,且各滚珠5置于拨叉6的开口槽中,所述拨叉6通过拨叉销7与输出轴8相连。
所述限位活塞2设置有可贯穿限位法兰3的凸起,当限位活塞2和限位法兰3贴合时,凸起是伸出限位法兰3外部的,图1中,所述壳体9的内腔呈圆柱形,优选所述限位活塞2的横截面呈十字形,则其凸起的长度大于限位法兰3的厚度。在实际使用中这个限位活塞最好是一个圆盘,两头伸出来的圆柱方便用螺纹连接的方式固定于这个圆盘上,形成一个十字形。
所述壳体9上设置有可连通至两个驱动活塞1之间形成的空腔的气孔D,所述壳体9上设置有可连通至限位法兰3和驱动活塞1之间形成的空腔的气孔C,所述壳体9上设置有可连通至限位活塞2和壳体9端部之间形成的空腔的气孔A。也即,壳体9的两端与每个限位活塞2之间的空腔通过气孔A通入压缩空气,每个限位法兰3和驱动活塞1之间的空腔通过气孔C通入压缩空气,两个驱动活塞1之间形成的空腔通过气孔D通入压缩空气。
图1中,壳体9上设置有一个气孔C,所述气孔C通过气路分别与限位法兰3和驱动活塞1之间形成的空腔连通。壳体9上设置有二个气孔A,二个气孔A分别设置在壳体9的两端。为了对限位活塞2进行限位,可以在壳体9的两端端部设置有限位活塞2的止挡螺栓10。
对应的,一种阀门,包括阀体和阀体的控制装置,所述控制装置还包括上述任意一项所述的三位式拨叉式气动执行器。
对应的,一种开关门,包括门体和门体的控制装置,所述控制装置还包括上述任意一项所述的三位式拨叉式气动执行器。
也即,本实用新型的三位式拨叉式气动执行器,可以用于阀门和开关门领域,控制阀门或开关动作。
1、当气孔A不通气时:
若气孔C进气,气源顺着气路到驱动活塞的外侧,两个驱动活塞向中间运动,推动拨叉顺时针运动,进而带动输出轴做顺时针运动,该运动直到驱动活塞触碰到输出轴为止;
若气孔D进气,气源顺着气路到驱动活塞的内侧,两个驱动活塞向两侧运动,推动拨叉逆时针运动,进而带动输出轴做逆时针运动,该运动直到驱动活塞触碰到限位法兰为止。
2、当气孔A通气时:限位活塞向中间运动,此时限位活塞的凸起部分相对于限位法兰更接近驱动活塞:
若气孔C进气,气源顺着气路到驱动活塞的外侧,两个驱动活塞向中间运动,推动拨叉顺时针运动,进而带动输出轴做顺时针运动,该运动直到驱动活塞触碰到输出轴为止;
若气孔D进气,气源顺着气路到驱动活塞的内侧,两个驱动活塞向两侧运动,推动拨叉逆时针运动,进而带动输出轴做逆时针运动,该运动直到驱动活塞触碰到限位活塞为止。因此时限位活塞的凸起部分相对于限位法兰更接近于驱动活塞,所以相对于气孔A不通气时更早的止住驱动活塞,使执行器能够在中间位停顿,此时,若排空气孔A的空气,驱动活塞将继续向两侧运动,该运动直到驱动活塞触碰到限位法兰为止。
通过巧妙的结构设计,可以实现三位式控制,气动执行器的使用更灵活多变,可以满足不同的使用需求。
以上仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或者等效流程变换,或者直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种三位式拨叉式气动执行器,包括壳体(9)和拨叉(6),其特征在于,所述壳体(9)的两端自外侧向内侧分别依次设置有限位活塞(2)、限位法兰(3)和驱动活塞(1),两个驱动活塞(1)分别与拨叉(6)连接,所述限位活塞(2)设置有可贯穿限位法兰(3)的凸起,所述壳体(9)上设置有可连通至两个驱动活塞(1)之间形成的空腔的气孔D,所述壳体(9)上设置有可连通至限位法兰(3)和驱动活塞(1)之间形成的空腔的气孔C,所述壳体(9)上设置有可连通至限位活塞(2)和壳体(9)端部之间形成的空腔的气孔A。
2.根据权利要求1所述的一种三位式拨叉式气动执行器,其特征在于,各驱动活塞(1)上还分别设置有滚珠(5),所述滚珠(5)通过活塞销(4)固定于驱动活塞(1)上,且各滚珠(5)置于拨叉(6)的开口槽中,所述拨叉(6)通过拨叉销(7)与输出轴(8)相连。
3.根据权利要求1所述的一种三位式拨叉式气动执行器,其特征在于,所述壳体(9)的内腔呈圆柱形。
4.根据权利要求3所述的一种三位式拨叉式气动执行器,其特征在于,所述限位活塞(2)的横截面呈十字形。
5.根据权利要求4所述的一种三位式拨叉式气动执行器,其特征在于,壳体(9)的两端端部设置有限位活塞(2)的止挡螺栓(10)。
6.根据权利要求1所述的一种三位式拨叉式气动执行器,其特征在于,所述壳体(9)上设置有一个气孔C,所述气孔C通过气路分别与限位法兰(3)和驱动活塞(1)之间形成的空腔连通。
7.根据权利要求1所述的一种三位式拨叉式气动执行器,其特征在于,所述壳体(9)上设置有二个气孔A,二个气孔A分别设置在壳体(9)的两端。
8.一种阀门,包括阀体和阀体的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括上述权利要求1-7任意一项所述的三位式拨叉式气动执行器。
9.一种开关门,包括门体和门体的控制装置,其特征在于,所述控制装置还包括上述权利要求1-7任意一项所述的三位式拨叉式气动执行器。
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