CN217030143U

CN217030143U - 快速开关式气动执行机构

Info

Publication number: CN217030143U
Application number: CN202220190117.0U
Authority: CN
Inventors: 陈钟寿
Original assignee: Anhui Kangset Fluid Control Technology Co ltd
Current assignee: Anhui Kangset Fluid Control Technology Co ltd
Priority date: 2022-01-24
Filing date: 2022-01-24
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2032-01-24

Abstract

本实用新型公开了快速开关式气动执行机构，转动机构包括中部壳体，中部壳体的内部设置有转动轴杆；第一驱动机构设置于转动机构的一侧，包括第一气缸缸体及第一活塞，第一活塞的一侧固定的设置有驱动杆；第二驱动机构设置于转动机构远离第一驱动机构的一侧，包括第二气缸缸体及第二活塞，驱动杆远离第一活塞的一端固定设置于第二活塞靠近中部壳体的一侧面上；第三驱动机构设置于中部壳体的内部；复位机构包括第一复位组件及第二复位组件，分别对应第一气缸缸体及第二气缸缸体设置。本实用新型的气动执行机构，可通过第一、第二、第三驱动机构同时作用于齿轮驱动转动轴杆转动，加快转动轴杆带动阀门的启闭，减小阀门启闭的时间。

Description

快速开关式气动执行机构

技术领域

本实用新型涉及气动执行器技术领域，尤其涉及快速开关式气动执行机构。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。而现有的单作用气动执行机构内部结构为一根驱动杆带动与阀门连接的转动轴杆进行转动时，会存在驱动杆的驱动力不足，导致驱动其做直线运动的时间过长，进而会延长转动轴杆驱动阀门启闭的时间，使阀门的启闭过程延长，启闭效率低，进一步还会造成阀门的精度低。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供快速开关式气动执行机构。

本实用新型提供的快速开关式气动执行机构，包括转动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及复位机构；其中，

所述转动机构，包括中部壳体，所述中部壳体的内部设置有转动轴杆，所述转动轴杆的两端分别与所述中部壳体的顶部及底部可转动的连接；

所述第一驱动机构，设置于所述转动机构的一侧，包括第一气缸缸体，所述第一气缸缸体的内部设置有第一活塞，所述第一活塞靠近所述转动机构的一侧固定的设置有驱动杆，所述第一活塞远离所述驱动杆的一侧壁固定的设置有第一安装板；所述驱动杆远离所述第一活塞的一端密封穿出所述第一气缸缸体并穿过所述中部壳体后密封穿入所述第二驱动机构的内部设置；

所述第二驱动机构，设置于所述转动机构远离所述第一驱动机构的一侧，包括第二气缸缸体，所述第二气缸缸体的内部设置有第二活塞，所述驱动杆远离所述第一活塞的一端固定设置于所述第二活塞靠近所述中部壳体的一侧面上；所述第二活塞远离所述驱动杆的一侧壁上固定的设置有第二安装板；

所述第三驱动机构，设置于所述中部壳体的内部，用于加强驱动杆的直线运动；

所述复位机构，包括第一复位组件及第二复位组件，分别对应所述第一气缸缸体及第二气缸缸体设置，用于对所述驱动杆进行复位。

优选的，所述转动轴杆的顶端穿出所述中部壳体的顶部设置，并固定连接有手轮；所述转动轴杆的底端穿出所述中部壳体的底部设置，与阀门连接；所述转动轴杆中部的外侧固定的设置有齿轮，所述驱动杆靠近所述转动轴杆的一侧对应所述齿轮固定的设置有第一齿条。

优选的，所述第三驱动机构包括固定的设置于所述中部壳体内部远离所述驱动杆一侧的侧壁上的直线滑轨，所述直线滑轨配置的电动滑块上对应所述齿轮固定的设置有第二齿条，所述齿轮与所述第一齿条及第二齿条均啮合设置。

优选的，所述第一复位组件包括固定设置于所述第一气缸缸体内部远离所述驱动杆一侧的侧壁上的第一限位柱，所述第一限位柱的外侧套设有第一复位弹簧；所述第一复位弹簧的一端固定的设置于所述第一安装板的板面上，另一端固定的设置于所述第一气缸缸体内部远离所述中部壳体的侧壁上且位于所述第一限位柱的外侧。

优选的，所述第二复位组件包括固定设置于所述第二气缸缸体内部远离所述驱动杆一侧的侧壁上的第二限位柱，所述第二限位柱的外侧套设有第二复位弹簧；所述第二复位弹簧的一端固定的设置于所述第二安装板的板面上，另一端固定的设置于所述第二气缸缸体内部远离所述中部壳体的侧壁上且位于所述第二限位柱的外侧。

优选的，所述第一气缸缸体的进出气口连接有第一电磁阀，所述第二气缸缸体的进出气口连接有第二电磁阀。

优选的，还包括控制器，所述控制器设置于所述中部壳体的侧壁上，所述第一电磁阀、第二电磁阀及直线滑轨均与所述控制器电连接。

相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的快速开关式气动执行机构，设置有第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，可同时作用于齿轮驱动转动轴杆转动，加快转动轴杆带动阀门的启闭，减小阀门启闭的时间。

应当理解，实用新型内容部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。

本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为快速开关式气动执行机构的结构示意图；

图2为转动机构内部俯视图的结构示意图；

图中标号：1、转动机构；11、中部壳体；12、转动轴杆；13、齿轮；

2、第一驱动机构；21、第一气缸缸体；22、第一活塞；23、驱动杆；24、第一安装板；25、第一齿条；

3、第二驱动机构；31、第二气缸缸体；32、第二活塞；33、第二安装板；

4、第三驱动机构；41、直线滑轨；42、电动滑块；43、第二齿条；

5、复位机构；51、第一限位柱；52、第一复位弹簧；53、第二限位柱；54、第二复位弹簧；

6、第一电磁阀；

7、第二电磁阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1～图2，本实用新型的实施例提供了快速开关式气动执行机构，其特征在于，包括转动机构1、第一驱动机构2、第二驱动机构3、第三驱动机构4及复位机构5；其中，

转动机构1，包括中部壳体11，中部壳体11的内部设置有转动轴杆12，转动轴杆12的两端分别与中部壳体11的顶部及底部可转动的连接；

第一驱动机构2，设置于转动机构1的一侧，包括第一气缸缸体21，第一气缸缸体21的内部设置有第一活塞22，第一活塞22靠近转动机构1的一侧固定的设置有驱动杆23，第一活塞22远离驱动杆23的一侧壁固定的设置有第一安装板24；驱动杆23远离第一活塞22的一端密封穿出第一气缸缸体21并穿过中部壳体11后密封穿入第二驱动机构3的内部设置；

第二驱动机构3，设置于转动机构1远离第一驱动机构2的一侧，包括第二气缸缸体31，第二气缸缸体31的内部设置有第二活塞32，驱动杆23远离第一活塞22的一端固定设置于第二活塞32靠近中部壳体11的一侧面上；第二活塞32远离驱动杆23的一侧壁上固定的设置有第二安装板33；

第三驱动机构4，设置于中部壳体11的内部，用于加强驱动杆23的直线运动；

复位机构5，包括第一复位组件及第二复位组件，分别对应第一气缸缸体21及第二气缸缸体31设置，用于对驱动杆23进行复位。

在一优选实施例中，转动轴杆12的顶端穿出中部壳体11的顶部设置，并固定连接有手轮；转动轴杆12的底端穿出中部壳体11的底部设置，与阀门连接；转动轴杆12中部的外侧固定的设置有齿轮13，驱动杆23靠近转动轴杆12的一侧对应齿轮13固定的设置有第一齿条25。

在一优选实施例中，第三驱动机构4包括固定的设置于中部壳体11内部远离驱动杆23一侧的侧壁上的带有驱动电机的直线滑轨41，直线滑轨41上配置的电动滑块42上对应齿轮13固定的设置有第二齿条43，齿轮13与第一齿条25及第二齿条43均啮合设置。

当驱动杆23向第二气缸缸体31方向移动时，带动第一齿条25向第二气缸缸体31方向移动，同时可以启动直线滑轨41的电动滑块42，使电动滑块42向靠近第一气缸缸体21的方向移动，由于第一齿条25、第二齿条43均与齿轮13啮合设置，故齿轮13发生转动，带动转动轴杆12转动，实现对阀门的开或关。

在一优选实施例中，第一复位组件包括固定设置于第一气缸缸体21内部远离驱动杆23一侧的侧壁上的第一限位柱51，第一限位柱51的外侧套设有第一复位弹簧52；第一复位弹簧52的一端固定的设置于第一安装板24的板面上，另一端固定的设置于第一气缸缸体21内部远离中部壳体11的侧壁上且位于第一限位柱51的外侧。

在一优选实施例中，第二复位组件包括固定设置于第二气缸缸体31内部远离驱动杆23一侧的侧壁上的第二限位柱53，第二限位柱53的外侧套设有第二复位弹簧54；第二复位弹簧54的一端固定的设置于第二安装板33的板面上，另一端固定的设置于第二气缸缸体31内部远离中部壳体11的侧壁上且位于第二限位柱53的外侧。

在一优选实施例中，第一气缸缸体21的进出气口连接有第一电磁阀6，第二气缸缸体31的进出气口连接有第二电磁阀7。

在一优选实施例中，还包括控制器，控制器设置于中部壳体11的侧壁上，第一电磁阀6、第二电磁阀7及直线滑轨41均与控制器电连接。

通过控制器可以控制第一电磁阀6及第二电磁阀7的启闭，当第一电磁阀6及第二电磁阀7开时，第一气缸缸体21的无杆腔及第二气缸缸体31的有杆腔进气，驱动杆23向靠近第二气缸缸体31的方向移动，同时控制器可以控制直线滑轨41的电动滑块42向远离第二气缸缸体31的方向移动，可加快转动轴杆12的转动，从而加快与之连接的阀门的开或关的速率。

当控制器控制第一电磁阀6及第二电磁阀7关时，此时，第一复位弹簧52及第二复位弹簧54分别作用于第一活塞22及第二活塞32，使驱动杆23复位，在此过程中，控制器还可控制直线滑轨41的电动滑块42向靠近第二气缸缸体31的方向移动，加快转动轴杆12的转动速率，从而加快与之连接的阀门的关或开的速率。

工作原理：第一电磁阀6与第二电磁阀7的进气口均分别与气源连通连接，第一气缸缸体211的进出气口与第二气缸缸体31的进出气口分别与第一电磁阀6与第二电磁阀7的进气口连通，即同时向第一气缸缸体21内部的无杆腔内部输送气体，向第二气缸缸体31内部的有杆腔内部输送气体，故即使在只设置有一根驱动杆23时，可通过第一驱动机构2及第二驱动机构3同时作用于驱动杆23，可加快驱动杆23的直线运动速率；同时通过设置的第三驱动机构4，其中第二齿条43通过电动滑块42驱动与其啮合设置的齿轮13转动，在保证了齿轮13转动的稳定性的同时，还可以通过设置电动滑块42沿其轨道移动的速率来进一步调节齿轮转动的速率，从而调整与转动轴杆12连接的阀门的启闭的速率，实现对阀门的快速开关。

当向对应的气缸缸体内部输送气体时，第一复位弹簧52是伸长状态，第二复位弹簧54是压缩状态，在停止向对应的气缸缸体内部输送气体时，第一复位弹簧52及第二复位弹簧54的弹力作用，驱动杆23逐渐复位，为了减小弹簧恢复形变的时间，可通过直线滑轨41上的电动滑块42带动第二齿条43向靠近第二气缸缸体31的方向移动，提高驱动杆23复位的效率，进而加快阀门的关闭速度。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.快速开关式气动执行机构，其特征在于，包括转动机构、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构及复位机构；其中，

2.根据权利要求1所述的快速开关式气动执行机构，其特征在于，所述转动轴杆的顶端穿出所述中部壳体的顶部设置，并固定连接有手轮；所述转动轴杆的底端穿出所述中部壳体的底部设置，与阀门连接；所述转动轴杆中部的外侧固定的设置有齿轮，所述驱动杆靠近所述转动轴杆的一侧对应所述齿轮固定的设置有第一齿条。

3.根据权利要求2所述的快速开关式气动执行机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括固定的设置于所述中部壳体内部远离所述驱动杆一侧的侧壁上的直线滑轨，所述直线滑轨配置的电动滑块上对应所述齿轮固定的设置有第二齿条，所述齿轮与所述第一齿条及第二齿条均啮合设置。

4.根据权利要求3所述的快速开关式气动执行机构，其特征在于，所述第一复位组件包括固定设置于所述第一气缸缸体内部远离所述驱动杆一侧的侧壁上的第一限位柱，所述第一限位柱的外侧套设有第一复位弹簧；所述第一复位弹簧的一端固定的设置于所述第一安装板的板面上，另一端固定的设置于所述第一气缸缸体内部远离所述中部壳体的侧壁上且位于所述第一限位柱的外侧。

5.根据权利要求4所述的快速开关式气动执行机构，其特征在于，所述第二复位组件包括固定设置于所述第二气缸缸体内部远离所述驱动杆一侧的侧壁上的第二限位柱，所述第二限位柱的外侧套设有第二复位弹簧；所述第二复位弹簧的一端固定的设置于所述第二安装板的板面上，另一端固定的设置于所述第二气缸缸体内部远离所述中部壳体的侧壁上且位于所述第二限位柱的外侧。

6.根据权利要求5所述的快速开关式气动执行机构，其特征在于，所述第一气缸缸体的进出气口连接有第一电磁阀，所述第二气缸缸体的进出气口连接有第二电磁阀。

7.根据权利要求6所述的快速开关式气动执行机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器设置于所述中部壳体的侧壁上，所述第一电磁阀、第二电磁阀及直线滑轨均与所述控制器电连接。