CN214093002U - 一种换挡操纵装置及具有其的收获机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换挡操纵装置及具有其的收获机，所述换挡操纵装置包括电控手柄、电器线束、换挡拉杆和变速操纵机构，所述电控手柄竖直设置，其上端设有多个控制按钮，所述电器线束的一端伸入所述电控手柄内部并与多个所述控制按钮分别电连接，其另一端穿出所述电控手柄并连接有电器插接件，所述换挡拉杆的上端与所述电控手柄的下端连接，其下端与所述变速操纵机构连接。本实用新型提供一种换挡操纵装置及具有其的收获机，将换挡操纵与功能部件操作相结合，提高操作的可靠性及舒适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及换挡操纵机构领域。更具体地说，本实用新型涉及一种换挡操纵装置及具有其的收获机。
背景技术
目前市场上的收获机换挡操纵机构一般由普通的换挡手柄、换挡拉杆及变速结构组成。收获机械的操纵机构主要为机械化操纵通过简单的手柄控制操纵杆，操纵杆控制多路阀的通断来控制功能部件工作。收获机械操纵手柄较多如割台控制手柄、还田机控制手柄、果穗箱控制手柄、无级变速手柄、驻车制动手柄、换挡手柄等，手柄排布占用空间较多，且操纵不方便。电磁阀的出现使操纵更为简单方便，当前市场上的电磁阀操纵多为按钮式，操纵按钮安装在操纵箱上，用户通过控制操纵箱上的按钮控制功能部件运动。
换挡操纵机构是收获机变速操纵系统的核心部件，换挡拉杆需要频繁操作因此它的舒适性可靠性要求较高，换挡拉杆的布置一般为操作最舒适省力的位置，而当前收获机械操纵手柄较多，手柄位置布置占用较多空间，部分手柄距离操纵者距离较远，且结构简单抓握不变，尤其对割台、还田机等结构部件用户需要频繁操作，这就导致用户操作比较费力，操作舒适感较差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种换挡操纵装置及具有其的收获机，将换挡操纵与功能部件操作相结合，提高操作的可靠性及舒适性。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种换挡操纵装置，包括电控手柄、电器线束、换挡拉杆和变速操纵机构，所述电控手柄竖直设置，其上端设有多个控制按钮，所述电器线束的一端伸入所述电控手柄内部并与多个所述控制按钮分别电连接，其另一端穿出所述电控手柄并连接有电器插接件，所述换挡拉杆的上端与所述电控手柄的下端连接，其下端与所述变速操纵机构连接。
优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述变速操纵机构包括竖直设置的第一拉杆、第二拉杆、竖直设置的第一转轴和两根水平设置的变速箱拉杆，所述第一转轴的两端分别可转动的连接有安装座，所述第一拉杆的上端通过第一连接单元分别变速控制器与所述换挡拉杆的下端活动连接，其下端通过第二连接单元与所述第二拉杆的一端活动连接，所述第二拉杆的另一端通过第三连接单元与所述第一转轴的上端活动连接，两根所述变速箱拉杆的一端分别通过第四连接单元与所述第一转轴的下端活动连接，其另一端分别与变速箱的摆臂活动连接。
优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述第一连接单元为变速控制器。
优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述第一拉杆和第二拉杆均设置为两根，两根所述第一拉杆与两根所述第二拉杆分别对应设置。
优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述第二连接单元包括第一摇臂、第二套筒、第三转轴和两个轴承座，所述第三转轴同轴且可转动的设置在所述第二套筒中，其两端分别与两个所述轴承座转动连接，所述第一摇臂的一端分别与所述第一拉杆的下端分别活动连接，其另一端与所述第二拉杆的一端活动连接，所述第一摇臂还与所述第二套筒或所述第三转轴连接。
优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述第三连接单元包括第二摇臂和连接头，所述第二摇臂设置在所述第二拉杆的另一端，并通过所述连接头与所述第一转轴的外周活动连接。
优选的是，所述的一种换挡操纵装置中，所述变速箱拉杆的一端与所述第四连接单元连接，其另一端活动连接有变速箱摆臂。
本实用新型还提供一种收获机，包括上述任一项所述的换挡操纵装置。
本实用新型的换挡操纵装置将电控操纵与换挡操纵相结合，既能够实现挡位的调整，又能在换挡手柄上进行功能部件的运动控制，该手柄可以集割台升降、还田机升降、无级变速轮等频繁工作的部件于一体，操作简单方便，大大节省了操纵空间，避免出现误操纵。同时该电控手柄抓握时更好的贴合了掌心，握持的舒适度提升，同时提升了换挡手柄的外观现代感，提高了用户操作的舒适性。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的换挡操纵装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述的电控手柄的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图2为本实用新型实施例提供的一种换挡操纵装置，包括电控手柄1、电器线束 2、换挡拉杆3和变速操纵机构，所述电控手柄1竖直设置，其上端设有多个控制按钮4，所述电器线束2的一端伸入所述电控手柄1内部并与多个所述控制按钮4分别电连接，其另一端穿出所述电控手柄1并连接有电器插接件，所述换挡拉杆3的上端与所述电控手柄 1的下端连接，其下端与所述变速操纵机构连接。
该实施例中，将现有的换挡操纵机构中的普通拉杆更改为与电控手柄1，电控手柄1 上端设有多个控制按钮4，通过对多个控制按钮4的控制，可以同时控制频繁使用的功能部件运动及换挡操纵。电控手柄1抓握时更好的贴合了掌心，握持的舒适度提升，同时提升了换挡手柄的外观现代感，提高了用户操作的舒适性
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述变速操纵机构包括竖直设置的第一拉杆5、第二拉杆6、竖直设置的第一转轴7和两根水平设置的变速箱拉杆8，所述第一转轴7的两端分别可转动的连接有安装座9，所述第一拉杆5的上端通过第一连接单元分别变速控制器10与所述换挡拉杆3的下端活动连接，其下端通过第二连接单元与所述第二拉杆6的一端活动连接，所述第二拉杆6的另一端通过第三连接单元与所述第一转轴7的上端活动连接，两根所述变速箱拉杆8的一端分别通过第四连接单元与所述第一转轴7的下端活动连接，其另一端分别与变速箱的摆臂活动连接。
该实施例中，外力作用下，电控手柄1和换挡拉杆3通过所述第一连接单元带动两根所述第一拉杆5上下移动，两根第一拉杆5通过第二连接单元带动两根第二拉杆6分别沿其轴线前后移动，两根第二拉杆6分别通过第三连接单元带动第一转轴7转动，第一转轴 7通过两个第四连接单元分别带动两根变速箱拉杆8同步运动，两根变速箱拉杆8与变速箱连接，从而可以通过电控手柄1控制第一拉杆5、第二拉杆6、第一转轴7和变速箱拉杆8工作。作为扩展，所述第一连接单元为变速控制器10；所述第一拉杆5和第二拉杆6 均可设置为两根，两根所述第一拉杆5与两根所述第二拉杆6分别对应设置。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述第二连接单元包括第一摇臂11、第二套筒12、第三转轴13和两个轴承座14，所述第三转轴13同轴且可转动的设置在所述第二套筒12中，其两端分别与两个所述轴承座14转动连接，所述第一摇臂11的一端分别与所述第一拉杆5的下端分别活动连接，其另一端与所述第二拉杆6的一端活动连接，所述第一摇臂11还与所述第二套筒12或所述第三转轴13连接。
该实施例中，第三转轴13通过两个轴承座14固定，并在两个轴承座14之间转动，两根第一拉杆5上下移动时，分别带动对应的第一摇臂11转动，两个第一摇臂11再带动两根第二拉杆6沿其长度方向移动，从而带动第一转轴7转动。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述第三连接单元包括第二摇臂15和连接头16，所述第二摇臂15设置在所述第二拉杆6的另一端，并通过所述连接头16与所述第一转轴7的外周活动连接。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述变速箱拉杆8的一端与所述第四连接单元连接，其另一端活动连接有变速箱摆臂17。
该实施例中，在变速箱拉杆8的另一端活动连接有变速箱摆臂17，变速箱拉杆8通过变速箱摆臂17与变速箱连接。
本实用新型还提供一种收获机，包括上述任一项所述的换挡操纵装置。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
Claims (8)
1.一种换挡操纵装置，其特征在于，包括电控手柄(1)、电器线束(2)、换挡拉杆(3)和变速操纵机构，所述电控手柄(1)竖直设置，其上端设有多个控制按钮(4)，所述电器线束(2)的一端伸入所述电控手柄(1)内部并与多个所述控制按钮(4)分别电连接，其另一端穿出所述电控手柄(1)并连接有电器插接件，所述换挡拉杆(3)的上端与所述电控手柄(1)的下端连接，其下端与所述变速操纵机构连接。
2.如权利要求1所述的一种换挡操纵装置，其特征在于，所述变速操纵机构包括竖直设置的第一拉杆(5)、第二拉杆(6)、竖直设置的第一转轴(7)和两根水平设置的变速箱拉杆(8)，所述第一转轴(7)的两端分别可转动的连接有安装座(9)，所述第一拉杆(5)的上端通过第一连接单元分别变速控制器(10)与所述换挡拉杆(3)的下端活动连接，其下端通过第二连接单元与所述第二拉杆(6)的一端活动连接，所述第二拉杆(6)的另一端通过第三连接单元与所述第一转轴(7)的上端活动连接，两根所述变速箱拉杆(8)的一端分别通过第四连接单元与所述第一转轴(7)的下端活动连接，其另一端分别与变速箱的摆臂活动连接。
3.如权利要求2所述的一种换挡操纵装置，其特征在于，所述第一连接单元为变速控制器(10)。
4.如权利要求2所述的一种换挡操纵装置，其特征在于，所述第一拉杆(5)和第二拉杆(6)均设置为两根，两根所述第一拉杆(5)与两根所述第二拉杆(6)分别对应设置。
5.如权利要求2所述的一种换挡操纵装置，其特征在于，所述第二连接单元包括第一摇臂(11)、第二套筒(12)、第三转轴(13)和两个轴承座(14)，所述第三转轴(13)同轴且可转动的设置在所述第二套筒(12)中，其两端分别与两个所述轴承座(14)转动连接，所述第一摇臂(11)的一端分别与所述第一拉杆(5)的下端分别活动连接，其另一端与所述第二拉杆(6)的一端活动连接，所述第一摇臂(11)还与所述第二套筒(12) 或所述第三转轴(13)连接。
6.如权利要求2所述的一种换挡操纵装置，其特征在于，所述第三连接单元包括第二摇臂(15)和连接头(16)，所述第二摇臂(15)设置在所述第二拉杆(6)的另一端，并通过所述连接头(16)与所述第一转轴(7)的外周活动连接。
7.如权利要求2-6任一项所述的一种换挡操纵装置，其特征在于，所述变速箱拉杆(8)的一端与所述第四连接单元连接，其另一端活动连接有变速箱摆臂(17)。
8.一种收获机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的换挡操纵装置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202023338015.9U CN214093002U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种换挡操纵装置及具有其的收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN214093002U true CN214093002U (zh) | 2021-08-31 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202023338015.9U Active CN214093002U (zh) | 2020-12-31 | 2020-12-31 | 一种换挡操纵装置及具有其的收获机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214093002U (zh) |
-
2020
- 2020-12-31 CN CN202023338015.9U patent/CN214093002U/zh active Active
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