CN214088670U - 转子铁芯清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于伺服电机转子的转子铁芯清洗装置，其可以有效对油污和氧化铁进行清除。这种转子铁芯清洗装置包括：清洗液槽，所述清洗液槽中可以盛放清洗液；超声波发生器，所述超声波发生器设置在所述清洗液槽底部，可以向槽内发生超声波；还包括至少一个金属篮，所述金属篮中具有铝材搁架，所述铝材搁架用于放置待清洗的转子铁芯，其中，所述金属篮置于所述清洗液槽中。

Description

转子铁芯清洗装置

技术领域

本实用新型涉及转子铁芯清洗装置，尤其涉及用于清洗伺服电机转子的转子铁芯清洗装置。

背景技术

伺服电机转子的加工工艺中会经过多道工序，其中会接触到防锈油、冲切剂等从而沾染到油污，同时，因为加热烘烤的工序，在转子表面上形成氧化铁。氧化铁和各种油污会影响伺服电机转子的动平衡测试等后续工序，所以必须在矫正动平衡量之前进行清洗工序。

现有技术中也有不通过加热处理的方式以避免氧化铁形成，换成液氮冷却加工处理，而液氮的使用过程危险程度比加热处理大，从而设备的成本会大大增加。

现有技术中的清洗装置用不锈钢作为支撑架材料，并且在不锈钢上涂覆铁氟龙涂层，从而避免转子轴的损伤，待清洗的转子被搁置在不锈钢支架上，然后浸入清洗液，进行超声波清洗，清洗用的溶液中加有中性清洗剂，清洗过程虽然可以去除表面油污但是氧化铁不能完全去除，铁芯表面的颜色无法完全恢复。

所以，一种在热加工之后可以有效对油污和氧化铁进行清除的清洗工艺便是亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于伺服电机转子的转子铁芯清洗装置，其可以有效对油污和氧化铁进行清除。这种转子铁芯清洗装置包括：清洗液槽，所述清洗液槽中可以盛放清洗液；超声波发生器，所述超声波发生器设置在所述清洗液槽底部，可以向槽内发生超声波；还包括至少一个金属篮，所述金属篮中具有铝材搁架，所述铝材搁架用于放置待清洗的转子铁芯，其中，所述金属篮置于所述清洗液槽中。

依据本实用新型的转子铁芯清洗装置的另一方面，所述清洗液槽具有三个小室，每个所述小室可以容纳一个所述金属篮。

依据本实用新型的转子铁芯清洗装置的另一方面，还包括一个位于清洗液槽上方的水平布置的轨道框架和一个设置在所述轨道框架上的机械爪，所述机械爪可以沿所述轨道框架移动，用于提起、移动和放下所述金属篮，所述轨道框架沿三个所述小室排列的方向布置。

依据本实用新型的转子铁芯清洗装置的另一方面，所述清洗液槽底部还设有加热装置，所述加热装置用于加热所述清洗液槽中盛放的清洗液。

依据本实用新型的转子铁芯清洗装置的另一方面，其特征在于，所述清洗液槽下方设置过滤循环装置，所述过滤循环装置中设有过滤器和水泵，并且具有一个连通所述清洗液槽内腔的输出口和向上敞开的输入口。

依据本实用新型的转子铁芯清洗装置的另一方面，还包括一个冷却位，所述冷却位可以容纳一个所述金属篮，在所述冷却位的旁边设有一个朝向所述冷却位的风机。

依据本实用新型的转子铁芯清洗装置的另一方面，所述冷却位设置在由三个所述小室连成的直线的延长线上。

依据本实用新型的转子铁芯清洗装置的另一方面，所述小室连成的直线的另一端设置有上料等待位和下料等待位。

依据本实用新型的转子铁芯清洗装置的另一方面，所述超声波发生器频率为28kHz，超声波电流为4±0.5A。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个具体实施例的转子铁芯清洗装置的侧视图；

图2是根据本实用新型的一个具体实施例的转子铁芯清洗装置的俯视图。

标号说明

10 清洗液槽

11 超声波发生器

12 金属篮

13 小室

14 加热装置

20 轨道框架

21 机械爪

22 过滤循环装置

221 水泵

222 过滤器

30 冷却位

31 风机

40 上料等待位

50 下料等待位

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。

图1展示了转子铁芯清洗装置的侧视图，图2展示了转子铁芯清洗装置的俯视图。本实施例中的转子铁芯清洗装置包括一个盛放清洗液的清洗液槽10，所述清洗液槽10被分割成3个相互不连通的小室13，三个小室13沿一直线排布。每个小室13的底部设有超声波发生器11，超声波发生器11可以向上，即向小室13中发出超声波。出了超声波发生器11，每个小室13的底部还设有加热装置14。每个所述小室13中可以容纳一个金属篮12，金属篮12中还设有铝材搁架，待清洗的转子铁芯可以按序摆放在所述金属篮12中的所述铝材搁架上，并随所述金属篮12一起被放入小室13内的清洗液中进行清洗处理。

在本实施例中，超声波发生器11选用频率为28kHz，超声波电流为4±0.5A，加热装置14控制清洗液的温度在55±2℃。

本实施例中，在清洗液槽10的上方还设置有轨道框架20，轨道框架20上悬挂一个机械爪21，所述轨道框架20水平地设置在三个小室13所在直线的上方，并且与此直线平行，机械爪21上的爪钩与所述金属篮12上的凸环匹配，可以提起和放下金属篮12，机械爪21延着所述轨道框架20移动配合提起与放下的动作，可以将金属篮12从一个小室13中搬移到另一个小室13中。在三个小室13所在直线的延伸线上，还有一个冷却位30，所述冷却位30也位于所述轨道框架20下方，机械爪21可以将完成清洗加工工艺的金属篮12提起并放入冷却位30中，在冷却位30的侧面设有一个风机31，所述风机31的出风口对着冷却位30中的金属篮12，通过风冷的方式使金属篮12中的转子铁芯温度下降，同时也加快转子铁芯表面的干燥。

在三个小室13所在直线的另一端，依次设置有一个下料等待位50和一个上料等待位40。在本实施例中，至少留有一个空位，即最多可以有5个金属篮12置于小室13、冷却位30、上料等待位40和下料等待位50中，而为了便于操作和实际清洗加工过程的流畅，一般可以选择留出2个空位，即同时有4个金属篮12在本实时例的转子铁芯清洗装置中工作。

在所述清洗液槽10的下方，设有过滤循环装置22，所述过滤循环装置22具有向上敞开的输入口，和连通到小室13内的输出口，过滤循环装置22中还包括水泵221和过滤器222。在清洗液槽10的小室13中的清洗液因为向上发生的超声波的影响，不断地从小室13的开口溢出，向下流动通过过滤循环装置22的输入口进入过滤循环装置22，然后因为水泵221的驱动作用在过滤寻转装置中流动，在经过所述过滤器222的时候，因为清洗而产生的油污杂质等被留在过滤器222中，经过过滤的清洗液继续流动并通过输出口进入到小室13中继续对转子铁芯进行清洗，由此形成一个清洗液的工作循环。

正常情况下，氧化铁和金属铝需要在高温环境下才会发生铝热反应，反应的同时继续释放大量热，这样的化学反应不容易控制也存在安全性的问题。而本实施例的转子铁芯清洗装置通过超声波发生器11产生超声波，超声波产生的振动会使清洗剂中出现微小的汽泡，当声压达到一定的阈值，气泡会迅速发生膨胀，继而闭合，并在闭合的时候产生冲击波和局部的高温高压，即产生超声波空化作用，在超声波空化作用的影响下金属铝被空化腐蚀，成为铝离子，从而很容易地与氧化铁发生反应，因为铁的活泼性低于铝，铝离子与氧离子结合，形成氧化铝，还原出游离态金属铁。氧化铝并不能溶于清洗液，并且因为空话作用的影响也无法在转子铁芯的表面沉积，会成为固态漂浮物进入清洗液。随后随着清洗液的溢出进入过滤循环装置22中的过滤器222。

经过本实用新型的转子铁芯清洗装置处理的转子铁芯可以有效地被去除油污和氧化铁等表面杂质及附着物，方便后续的生产调试工艺的实施。并且对于清洗液也没有特殊的高要求，也不会带来其他诸如铜材变色等问题。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应由所附的权利要求来限定。此外，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。“包括”一词不排除其它权利要求或说明书中未列出的装置或步骤；“第一”、“第二”等词语仅用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。在本文中，“平行”、“垂直”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

Claims (8)

1.转子铁芯清洗装置，其中，包括：

清洗液槽(10)，所述清洗液槽(10)用于盛放清洗液；

超声波发生器(11)，所述超声波发生器(11)设置在所述清洗液槽(10)底部，用于向槽内发生超声波；

其特征在于，还包括至少一个金属篮(12)，所述金属篮(12)中具有铝材搁架，所述铝材搁架用于放置待清洗的转子铁芯，其中，所述金属篮(12)置于所述清洗液槽(10)中。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯清洗装置，其特征在于，所述清洗液槽(10)具有三个小室(13)，每个所述小室(13)可容纳一个所述金属篮(12)。

3.根据权利要求2所述的转子铁芯清洗装置，其特征在于，还包括一个位于清洗液槽(10)上方的水平布置的轨道框架(20)和一个设置在所述轨道框架(20)上的机械爪(21)，所述机械爪(21)沿所述轨道框架(20)移动，用于提起、移动和放下所述金属篮(12)，所述轨道框架(20)沿三个所述小室(13)排列的方向布置。

4.根据权利要求2所述的转子铁芯清洗装置，其特征在于，所述清洗液槽(10)底部还设有加热装置(14)，所述加热装置(14)用于加热所述清洗液槽(10)中盛放的清洗液。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转子铁芯清洗装置，其特征在于，所述清洗液槽(10)下方设置过滤循环装置(22)，所述过滤循环装置(22)中设有过滤器(222)和水泵(221)，并且具有一个连通所述清洗液槽(10)内腔的输出口和向上敞开的输入口。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的转子铁芯清洗装置，其特征在于，还包括一个冷却位(30)，所述冷却位(30)可容纳一个所述金属篮(12)，在所述冷却位(30)的旁边设有一个朝向所述冷却位(30)的风机(31)。

7.根据权利要求6所述的转子铁芯清洗装置，其特征在于，所述冷却位(30)设置在由三个所述小室(13)连成的直线的延长线上。

8.根据权利要求7所述的转子铁芯清洗装置，其特征在于，所述小室(13)连成的直线的另一端设置有上料等待位(40)和下料等待位(50)。

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