CN214087025U - 一种自动贴棉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动贴棉装置，包括机座，还包括设置在所述机座上的送料带、操作台、机械手和料盒，所述操作台设置在所述送料带的下方，并能向上支撑起所述送料带，所述料盒用于放置贴棉的工件，所述操作台和料盒均设置在所述机械手的活动范围内，所述机械手用于抓取所述操作台上的棉片与所述工件贴合，本实用新型一种自动贴棉装置通过在机座上设置的机械手，以及在换位仓中设置可与输入轨道和输出轨道之间切换的换位轨道，通过这些自动装置对工件进行贴棉和传输，避免了人工的方法来为这些电子产品来贴棉时，不仅耗时费力，效率也不高，在撕扯的过程中，还会造成棉片的损坏，极大影响生产效益的问题。

Description

一种自动贴棉装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种自动贴棉装置。

背景技术

通常，采用人工的方法来为这些电子产品来贴棉，首先从底料上一个个将棉片撕下，然后再贴到电子产品上去，这样不仅耗时费力，效率也不高，在撕扯的过程中，还会造成棉片的损坏，极大影响生产效益。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：人工的方法来为这些电子产品来贴棉时，首先从底料上一个个将棉片撕下，然后再贴到电子产品上去，这样不仅耗时费力，效率也不高，在撕扯的过程中，还会造成棉片的损坏，极大影响生产效益的问题，本实用新型提供了一种自动贴棉装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴棉装置，包括机座，还包括设置在所述机座上的送料带、操作台、机械手和料盒，所述操作台设置在所述送料带的下方，并能向上支撑起所述送料带，所述料盒用于放置贴棉的工件，所述操作台和料盒均设置在所述机械手的活动范围内，所述机械手用于抓取所述操作台上的棉片与所述工件贴合。

进一步地：所述自动贴棉装置还包括换位仓、输入轨道和输出轨道，所述输出轨道与所述输入轨道并排平行设置，所述换位仓中设置有第一驱动轮和第一从动轮，所述第一驱动轮和所述第一从动轮通过同步带连接同步转动，所述同步带上固定安装有连接块，所述换位仓中还设有连接板和导杆，所述连接板与所述连接块固定连接，所述导杆沿水平方向设置，并垂直于所述输出轨道设置，所述连接板的底部固定设有与所述导杆相配合的导套，所述导套能够沿所述导杆滑动；所述同步带工作可驱动所述连接板在所述输入轨道和输出轨道之间切换位置；所述连接板上设置有换位轨道，所述换位轨道可分别与所述输入轨道和输出轨道对接。

进一步地：所述自动贴棉装置还包括电机、放料辊和第二从动轮，所述放料辊和第二从动轮分别设置在所述操作台的左右两侧，所述放料辊和第二从动轮通过所述送料带连接同步转动，所述电机的输出轴上设置有第二驱动轮，所述第二驱动轮与所述第二从动轮通过带连接。

进一步地：所述贴棉机械手包括控制板、贴装头和定位相机，所述贴装头和定位相机设置在所述控制板上，所述定位相机识别所述操作台上棉片的坐标位置和所述工件的位置。

进一步地：所述放料辊与所述操作台之间设置有张紧轮。

进一步地：所述操作台的两边均设置有滚轮。

本实用新型的有益效果是，本实用新型一种自动贴棉装置通过在机座上设置的机械手，以及在换位仓中设置可与输入轨道和输出轨道之间切换的换位轨道，通过这些自动装置对工件进行贴棉和传输，避免了人工的方法来为这些电子产品来贴棉时，不仅耗时费力，效率也不高，在撕扯的过程中，还会造成棉片的损坏，极大影响生产效益的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种自动贴棉装置的示意图；

图2是棉片传输和料盘的工作位置示意图；

图3是换位仓中换位轨道的示意图。

图中1、送料带，2、操作台，3、料盒，4、工件，5、换位仓，6、输入轨道，7、输出轨道，8、第一驱动轮，9、第一从动轮，10、同步带，11、连接块， 12连接板，13、导杆，14、换位轨道，15、电机，16、放料辊，17、第二驱动轮，18、第二从动轮，19、控制板，20、贴装头，21、定位相机，22、张紧轮， 23、滚轮

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本实用新型的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本实用新型的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

如图所示，本实用新型提供了一种自动贴棉装置，包括机座，还包括设置在所述机座上的送料带1、操作台2、机械手和料盒3，所述操作台2设置在所述送料带1的下方，并能向上支撑起所述送料带1，所述料盒3用于放置贴棉的工件4，所述操作台2和料盒3均设置在所述机械手的活动范围内，所述机械手用于抓取所述操作台2上的棉片与所述工件4贴合。通常，采用人工的方法来为这些电子产品来贴棉，首先从底料上一个个将棉片撕下，然后再贴到电子产品上去，这样不仅耗时费力，效率也不高，在撕扯的过程中，还会造成棉片的损坏，极大影响生产效益，因此，随着自动化机械设备的发展，本装置提供自动供料，通过机械手自动抓取并贴合到工件4上，贴装作业无需人工介入，效率高。

所述自动贴棉装置还包括换位仓5、输入轨道6和输出轨道7，所述输出轨道7与所述输入轨道6并排平行设置，所述换位仓5中设置有第一驱动轮8和第一从动轮9，所述第一驱动轮8和所述第一从动轮9通过同步带10连接同步转动，所述同步带10上固定安装有连接块11，所述换位仓5中还设有连接板 12和导杆13，所述连接板12与所述连接块11固定连接，所述导杆13沿水平方向设置，并垂直于所述输出轨道7设置，所述连接板12的底部固定设有与所述导杆13相配合的导套，所述导套能够沿所述导杆13滑动；所述同步带10工作可驱动所述连接板12在所述输入轨道6和输出轨道7之间切换位置；所述连接板12上设置有换位轨道14，所述换位轨道14可分别与所述输入轨道6和输出轨道7对接。

开始时，将料盒3放在输入轨道6上，将工件4放置在料盒3上，输入轨道6中的传送带将料盒3传输到操作台2的旁边，贴棉机械手开始对工件4贴棉，当料盒3上的所有工件4贴完棉片后，输入轨道6将料盒3传输到换位仓5，在换位仓5中，连接板12位于输入轨道6对应的位置，连接板12上的换位轨道14与输入轨道6对接，料盒3进入换位轨道14，此时，第一驱动轮8驱动同步带10将连接板12切换到输出轨道7，这时，换位轨道14与输出轨道7对接，由输出轨道7将料盒3送出。

所述自动贴棉装置还包括电机15、放料辊16和第二从动轮18，所述放料辊16和第二从动轮18分别设置在所述操作台2的左右两侧，所述放料辊16和第二从动轮18通过所述送料带1连接同步转动，所述电机15的输出轴上设置有第二驱动轮17，所述第二驱动轮与所述第二从动轮18通过带连接。工作时，送料带1盘绕在放料辊16上，送料带1的头端拉出并将带有棉片的部位放置在操作台2上，送料带1的头端是没有棉片的用于固定在第二从动轮18上，电机 15的第二驱动轮17驱动第二从动轮18转动带动放料辊16运动往操作台2上进行供料。

所述贴棉机械手包括控制板19、贴装头20和定位相机21，所述贴装头20 和定位相机21设置在所述控制板19上，所述定位相机21识别所述操作台2上棉片的坐标位置和所述工件4的位置。通过定位相机21的坐标定位，控制板19 会快速的移动到棉片的坐标位置，贴装头20便可精确的抓取操作台2上的棉片，然后，控制板19在移动到工件4的坐标位置，并将棉片精准的贴合到工件4上，整个操作过程快速、精准，效率高。

所述放料辊16与所述操作台2之间设置有张紧轮22。送料带1从从动轮 18拉出，经过张紧轮22的下侧到操作台2上，送料带1便可以紧贴在工作台上，便于贴棉机械手抓取棉片。所述操作台2的两边均设置有滚轮23，滚轮23可以避免送料带1在操作台2上长时间摩擦后，送料带1会断裂现象的发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种自动贴棉装置，包括机座，其特征在于：还包括设置在所述机座上的送料带(1)、操作台(2)、机械手和料盒(3)，所述操作台(2)设置在所述送料带(1)的下方，并能向上支撑起所述送料带(1)，所述料盒(3)用于放置贴棉的工件(4)，所述操作台(2)和料盒(3)均设置在所述机械手的活动范围内，所述机械手用于抓取所述操作台(2)上的棉片与所述工件(4)贴合。

2.如权利要求1所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述自动贴棉装置还包括换位仓(5)、输入轨道(6)和输出轨道(7)，所述输出轨道(7)与所述输入轨道(6)并排平行设置，所述换位仓(5)中设置有第一驱动轮(8)和第一从动轮(9)，所述第一驱动轮(8)和所述第一从动轮(9)通过同步带(10)连接同步转动，所述同步带(10)上固定安装有连接块(11)，所述换位仓(5)中还设有连接板(12)和导杆(13)，所述连接板(12)与所述连接块(11)固定连接，所述导杆(13)沿水平方向设置，并垂直于所述输出轨道(7)设置，所述连接板(12)的底部固定设有与所述导杆(13)相配合的导套，所述导套能够沿所述导杆(13)滑动；所述同步带(10)工作可驱动所述连接板(12)在所述输入轨道(6)和输出轨道(7)之间切换位置；

所述连接板(12)上设置有换位轨道(14)，所述换位轨道(14)可分别与所述输入轨道(6)和输出轨道(7)对接。

3.如权利要求1所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述自动贴棉装置还包括电机(15)、放料辊(16)和第二从动轮(18)，所述放料辊(16)和第二从动轮(18)分别设置在所述操作台(2)的左右两侧，所述放料辊(16)和第二从动轮(18)通过所述送料带(1)连接同步转动，所述电机(15)的输出轴上设置有第二驱动轮(17)，所述第二驱动轮与所述第二从动轮(18)通过带连接。

4.如权利要求1所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述贴棉机械手包括控制板(19)、贴装头(20)和定位相机(21)，所述贴装头(20)和定位相机(21)设置在所述控制板(19)上，所述定位相机(21)识别所述操作台(2)上棉片的坐标位置和所述工件(4)的位置。

5.如权利要求3所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述放料辊(16)与所述操作台(2)之间设置有张紧轮(22)。

6.如权利要求5所述的一种自动贴棉装置，其特征在于：所述操作台(2)的两边均设置有滚轮(23)。

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