CN214086898U - 一种自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分切收卷技术领域，尤其是指一种自动下料机构，包括下料底座、下料座、下料转动机构、下料移动机构以及料卷承托组件，下料移动机构驱动连接下料底座，下料转动机构装设于下料底座，下料转动机构驱动连接下料座，料卷承托组件包括两根彼此基本平行设置的料卷支撑轴。本实用新型通过下料移动机构动作而带动料卷支撑轴与分切收卷装置的分卷工位对齐，然后由外界的下料装置把物料推出分卷工位并套在料卷支撑轴上，再由下料移动机构继续动作而让本实用新型远离分卷工位，最后由下料转动机构驱动料卷支撑轴水平转动到达下料位置，以便于工作人员把料卷支撑轴上的卷料取出，从而达到了自动自分切收卷装置下料的效果，提升了效率。

Description

一种自动下料机构

技术领域

本实用新型涉及分切收卷技术领域，尤其是指一种自动下料机构。

背景技术

在对膜料等进行分切以后，通常会把分切后形成的多小段膜料分别卷绕在不同的料卷轴上。为了保证膜料之间不会发生黏连，一般分切后相邻的膜料会卷绕在位于不同水平面上的卷料轴处，从而达到分离的效果。而目前对于分切收卷的装置，其下料一般都是纯人工进行的，即人工直接在分切收卷装置的收卷工位处取出料卷，显然使得下料的效率无法达到最优。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种自动下料机构，能够自动完成从分切收卷装置取出卷料的效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种自动下料机构，包括下料底座、下料座、下料转动机构、下料移动机构以及料卷承托组件，所述下料移动机构驱动连接所述下料底座并用于驱动所述下料底座来回移动，所述下料转动机构装设于所述下料底座，所述下料转动机构驱动连接所述下料座并用于驱动所述下料座水平转动，所述料卷承托组件包括两根彼此基本平行设置的料卷支撑轴，两根料卷支撑轴位于同一竖直面上。

进一步的，所述下料移动机构包括下料基座、下料气缸以及至少一根下料导轨，所述下料气缸和下料导轨均设置于所述下料基座，所述下料座滑动设置于所述下料导轨，所述下料气缸驱动连接所述下料座。

更进一步的，所述下料基座的底部设置有多个支撑脚。

进一步的，所述下料转动机构包括下料转动台、下料转动电机以及第一下料传动机构，所述下料转动台设置于所述下料底座，所述下料座转动设置于所述下料转动台的顶部，所述下料转动电机经所述第一下料传动机构驱动连接所述下料座。

更进一步的，所述第一下料传动机构包括下料转轴、第一下料齿轮和第二下料齿轮，所述下料转轴转动设置于所述下料转动台内，所述第一下料齿轮安装于所述下料转轴的顶部，所述下料转动台装设于所述第一下料齿轮，所述第二下料齿轮与所述第一下料齿轮啮合，所述下料转动电机驱动连接所述第二下料齿轮。

进一步的，所述下料座包括下料本体、下料翻转气缸、第二下料传动机构以及下料翻转件，所述下料本体设置于所述下料转动机构，所述下料翻转气缸设置于所述下料本体，所述下料翻转件转动设置于所述下料本体的一侧，所述下料翻转气缸经所述第二下料传动机构传动连接所述下料翻转件，两根料卷支撑轴均装设于所述下料翻转件。

更进一步的，所述第二下料传动机构包括下料齿条和下料齿轮，所述下料齿条可升降底设置于所述下料本体，所述下料齿轮转动设置于所述下料本体，所述下料齿条连接于所述下料翻转气缸的活塞杆，所述下料齿轮与所述下料齿条啮合，所述下料翻转件与所述下料齿轮同心传动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过下料移动机构动作而带动料卷支撑轴与分切收卷装置的分卷工位对齐，然后由外界的下料装置把物料推出分卷工位并套在料卷支撑轴上，然后下料移动机构继续动作而让本实用新型远离分卷工位，再由下料转动机构驱动料卷支撑轴水平转动到达下料位置，以便于工作人员把料卷支撑轴上的卷料取出，从而达到了自动自分切收卷装置下料的效果，提升了效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的正视图。

图3为与本实用新型配合的推动机构的示意图。

附图标记：1-下料底座，2-下料座，3-下料转动机构，4-下料移动机构，5-料卷承托组件，6-平移驱动机构，7-推动气缸，8-推板，21-下料本体，22-下料翻转气缸，23-第二下料传动机构，24 -下料翻转件，25-下料齿条，26-下料齿轮，31-下料转动台，32 -下料转动电机，33-第一下料传动机构，35-第一下料齿轮，41 -下料基座，42-下料气缸，43-下料导轨，44-支撑脚，51-料卷支撑轴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动下料机构，包括下料底座1、下料座2、下料转动机构3、下料移动机构4以及料卷承托组件5，所述下料移动机构4驱动连接所述下料底座1并用于驱动所述下料底座1来回移动，所述下料转动机构3装设于所述下料底座 1，所述下料转动机构3驱动连接所述下料座2并用于驱动所述下料座2水平转动，所述料卷承托组件5包括两根彼此基本平行设置的料卷支撑轴51，两根料卷支撑轴51位于同一竖直面上。

使用时，分切收卷装置设置有专门的推动机构，用于把卷料自收卷工位推出，该推动机构可采用图3的结构，即包括平移驱动机构6、推动气缸7和推板8，由平移驱动机构6推动推板8插入收卷工位，然后由推动气缸7带动平移驱动机构6平移，从而让推板8接触卷料的一侧并把卷料推出至离开收卷工位。具体的，分切收卷装置可设置一个图3的推动机构并在推板8上开设两个对收卷工位进行让位的让位槽，或者采用两个推动机构分别对两个收卷工位上的卷料进行推动。

而本实用新型与上述推动机构进行配合，即在需要下料时，由下料移动机构4动作而使得料卷支撑轴51靠近收卷工位，并由下料转动机构3动作使得卷料支撑轴对准收卷工位；然后由上述推动机构推动料卷离开收卷工位并套在料卷支撑轴51上，再由下料移动机构4 动作使得卷料料卷支撑轴51远离收卷工位，并由下料转动机构3动作使得料卷支撑轴51水平转动而带动卷料移动至下料位置处，以便于工作人员对其进行下料，从而达到了自动自分切收卷装置下料的效果。

在本实施例中，所述下料移动机构4包括下料基座41、下料气缸 42以及至少一根下料导轨43，所述下料气缸42和下料导轨43均设置于所述下料基座41，所述下料座2滑动设置于所述下料导轨43，所述下料气缸42驱动连接所述下料座2。即下料气缸42用于驱动下料座2沿着导轨进行滑动，从而保证了下料底座1沿着直线来回移动，以保证料卷支撑轴51与收卷工位始终能够正对。

具体的，所述下料基座41的底部设置有多个支撑脚44，使得本实用新型的放置更加平稳。

在本实施例中，所述下料转动机构3包括下料转动台31、下料转动电机32以及第一下料传动机构33，所述下料转动台31设置于所述下料底座1，所述下料座2转动设置于所述下料转动台31的顶部，所述下料转动电机32经所述第一下料传动机构33驱动连接所述下料座2。即在需要进行下料时，由下料转动电机32动作，通过第一下料传动机构33带动下料座2进行水平转动，以使得设置于下料座2 的料卷支撑轴51转动至于收卷工位正对，从而让推动机构能够把卷料推至套在料卷支撑轴51上，以达到下料效果；而在接收到卷料后，下料移动机构4动作而把下料底座1带动至远离收卷工位，然后下料转动电机32动作，以使得下料座2水平转动一定角度，使得工作人员便于把卷料进行取下。具体的，该下料转动电机32带动下料座2 转动的角度根据场地大小以及下料位置的设置而定，为了提升空间利用率，一般让下料转动电机32转动90°后，即可实现下料最佳。

具体的，所述第一下料传动机构33包括下料转轴(图中未视出)、第一下料齿轮35和第二下料齿轮(图中未视出)，所述下料转轴转动设置于所述下料转动台31内，所述第一下料齿轮35安装于所述下料转轴的顶部，所述下料转动台31装设于所述第一下料齿轮35，所述第二下料齿轮与所述第一下料齿轮35啮合，所述下料转动电机32驱动连接所述第二下料齿轮。即下料转动电机32动作时，通过第一下料齿轮35和第二下料齿轮啮合来实现对于设置在第一下料齿轮35的下料座2进行驱动，以使得下料座2能够进行水平转动；而第一下料齿轮35和第二下料齿轮的设置，则是用于让下料座2的转动更为稳定，以及让下料座2转动角度的精度更高，以便于工作人员取下卷料。

在本实施例中，所述下料座2包括下料本体21、下料翻转气缸 22、第二下料传动机构23以及下料翻转件24，所述下料本体21设置于所述下料转动机构3，所述下料翻转气缸22设置于所述下料本体21，所述下料翻转件24转动设置于所述下料本体21的一侧，所述下料翻转气缸22经所述第二下料传动机构23传动连接所述下料翻转件24，两根料卷支撑轴51均装设于所述下料翻转件24。下料翻转气缸22通过第二下料传动机构23带动下料翻转件24进行翻转，该翻转角度优选为90°，以使得在工作人员取料时，两根料卷支撑轴 51能够处于同一水平面上，使得工作人员的取料更为方便。

具体的，所述第二下料传动机构23包括下料齿条25和下料齿轮 26，所述下料齿条25可升降底设置于所述下料本体21，所述下料齿轮26转动设置于所述下料本体21，所述下料齿条25连接于所述下料翻转气缸22的活塞杆，所述下料齿轮26与所述下料齿条25啮合，所述下料翻转件24与所述下料齿轮26同心传动连接。即通过下料齿轮26和下料齿条25配合，来时的下料翻转件24的转动更为稳定，以确保两根料卷支撑轴51能够处于同一水平面，使得工作人员能够通过叉车等顺利而高效地取下卷料。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种自动下料机构，其特征在于：包括下料底座、下料座、下料转动机构、下料移动机构以及料卷承托组件，所述下料移动机构驱动连接所述下料底座并用于驱动所述下料底座来回移动，所述下料转动机构装设于所述下料底座，所述下料转动机构驱动连接所述下料座并用于驱动所述下料座水平转动，所述料卷承托组件包括两根彼此基本平行设置的料卷支撑轴，两根料卷支撑轴位于同一竖直面上。

2.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述下料移动机构包括下料基座、下料气缸以及至少一根下料导轨，所述下料气缸和下料导轨均设置于所述下料基座，所述下料座滑动设置于所述下料导轨，所述下料气缸驱动连接所述下料座。

3.根据权利要求2所述的自动下料机构，其特征在于：所述下料基座的底部设置有多个支撑脚。

4.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述下料转动机构包括下料转动台、下料转动电机以及第一下料传动机构，所述下料转动台设置于所述下料底座，所述下料座转动设置于所述下料转动台的顶部，所述下料转动电机经所述第一下料传动机构驱动连接所述下料座。

5.根据权利要求4所述的自动下料机构，其特征在于：所述第一下料传动机构包括下料转轴、第一下料齿轮和第二下料齿轮，所述下料转轴转动设置于所述下料转动台内，所述第一下料齿轮安装于所述下料转轴的顶部，所述下料转动台装设于所述第一下料齿轮，所述第二下料齿轮与所述第一下料齿轮啮合，所述下料转动电机驱动连接所述第二下料齿轮。

6.根据权利要求1所述的自动下料机构，其特征在于：所述下料座包括下料本体、下料翻转气缸、第二下料传动机构以及下料翻转件，所述下料本体设置于所述下料转动机构，所述下料翻转气缸设置于所述下料本体，所述下料翻转件转动设置于所述下料本体的一侧，所述下料翻转气缸经所述第二下料传动机构传动连接所述下料翻转件，两根料卷支撑轴均装设于所述下料翻转件。

7.根据权利要求6所述的自动下料机构，其特征在于：所述第二下料传动机构包括下料齿条和下料齿轮，所述下料齿条可升降底设置于所述下料本体，所述下料齿轮转动设置于所述下料本体，所述下料齿条连接于所述下料翻转气缸的活塞杆，所述下料齿轮与所述下料齿条啮合，所述下料翻转件与所述下料齿轮同心传动连接。

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