CN214086590U - 热管整直机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热管整直机自动上料装置，包括：上料仓、推料机构和送料机构，所述推料机构安装所述上料仓底部，所述推料机构包括第一气缸和连接在所述第一气缸轴上的推料块，所述推料块位于所述上料仓底部并能够由所述第一气缸驱动沿所述上料仓上下移动，所述推料块上设置有与热管匹配的料槽；所述送料机构设置在所述上料仓的上方，所述送料机构包括第二气缸、第三气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在所述第二气缸轴上并与所述推料块正对，所述第二气缸连接在所述第三气缸轴上。本实用新型一种热管整直机自动上料装置，自动化程度高，提高了工作效率，保证上料有序进行。

Description

热管整直机自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及散热模组生产技术领域，特别涉及一种热管整直机自动上料装置。

背景技术

散热模组是用于附设在发热源的溢热表面上，将发热源所产生的高温排出，以协助散热，使发热源能在许可的温度下正常运作。热管为散热模组上重要组成部件，其品质决定了散热模组的散热性能。热管在加工过程中，由于各种加工复杂因素，会导致热管发生弯曲变形，不仅会影响后续生产加工精度，而且会降低散热模组的散热性能，因此需要对热管进行调直。

目前，热管整直摒弃了传统人工方式，采用整直机进行整直，不仅速度快，耗费时间少，而且能够达到很好的整直效果，保证热管的一致性。但现有整直机的上料方式依然采用人工上料，需要大量人工投入，增加了生产成本，不能够满足自动化生产的需求，生产效率有待提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种热管整直机自动上料装置，以克服现有技术中热管上料不能够满足自动化生产的需求、生产效率低以及成本高的缺陷。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热管整直机自动上料装置，用于将热管输送至整直机内，包括：上料仓、推料机构和送料机构，所述推料机构安装所述上料仓底部，所述推料机构包括第一气缸和连接在所述第一气缸轴上的推料块，所述推料块位于所述上料仓底部并能够由所述第一气缸驱动沿所述上料仓上下移动，所述推料块上设置有与热管匹配的料槽；所述送料机构设置在所述上料仓的上方，所述送料机构包括第二气缸、第三气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接在所述第二气缸轴上并与所述推料块正对，所述第二气缸能够驱动所述夹爪气缸竖直上下移动，所述第二气缸连接在所述第三气缸轴上，所述第三气缸能够驱动所述第二气缸水平左右移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料仓底部朝向一侧倾斜设置并在倾斜端部设置有与热管匹配的容置槽，所述料槽位于所述容置槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料仓底部通过连杆安装有底板，所述第一气缸固定在所述底板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料仓与所述底板之间安装有第一导向柱，所述第一气缸的轴上安装有推板，所述推板通过第一导套滑配在所述第一导向柱上，所述推料块固定安装在所述推板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料仓底部安装有振动器。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料块位于所述料槽两侧设置有用于所述夹爪气缸的夹爪抓取热管的凹槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料仓顶部安装有龙门支架，所述第三气缸安装在所述龙门支架上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二气缸上安装有固定板，所述固定板上安装有第二导向柱，所述第二导向柱滑配在安装在所述龙门支架上的第二导套内。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料仓外侧安装有向下倾斜设置的上料板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一种热管整直机自动上料装置，通过在上料仓底部安装有能够滑动的推料块，上料仓底壁朝向推料块向下倾斜设置并在倾斜下端部设置有容置槽，在振动器的连续振动下，保证第一气缸驱动推料块每次仅推出一个热管，不会出现卡滞故障，保证上料有序进行；

2、在上料仓顶部安装有夹爪气缸，并由第二气缸驱动竖直上下移动进行夹取热管、第三气缸驱动水平左右移动至指定位置进行上料，自动化程度高，能够满足自动化生产的需求，大大提高了工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型安装在整直机上的立体图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型图2中A的放大图；

图4为本实用新型另一视角的立体图。

结合附图，作以下说明：

1——上料仓； 2——第一气缸；

3——推料块； 301——料槽；

302——凹槽； 4——第二气缸；

5——第三气缸； 6——夹爪气缸；

7——连杆； 8——底板；

9——第一导向柱； 10——推板；

11——第一导套； 12——振动器；

13——龙门支架； 14——固定板；

15——第二导向柱； 16——第二导套；

17——上料板。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

参阅图1至图4，本实用新型提供一种热管整直机自动上料装置，用于将热管输送至整直机内。自动上料装置包括：上料仓1、推料机构和送料机构，推料机构安装上料仓底部，推料机构包括第一气缸2和连接在第一气缸2轴上的推料块3。上料仓1底部通过连杆7安装有底板8，第一气缸2固定在底板8上。上料仓1与底板8之间安装有第一导向柱9，第一气缸2的轴上安装有推板10，推板10通过第一导套11滑配在第一导向柱9上，推料块3固定安装在推板10上。上料仓1底部设置有匹配于推料块3的容置孔，推料块3位于容置孔内并能够由第一气缸2驱动沿上料仓1上下移动。上料仓1底壁朝向推料块3向下倾斜设置并在倾斜下端部设置有与热管匹配的容置槽，推料块3上设置有与热管匹配的料槽301，料槽301位于容置槽内。并在上料仓1底部安装有振动器12，在振动器12连续振动下，位于上料仓1内的其中一个热管会落入容置槽内，并定位在料槽301上，第一气缸2驱动推板10带动推料块3向上移动将热管推出。

参阅图2和图4，送料机构设置在上料仓1的上方，送料机构包括第二气缸4、第三气缸5和夹爪气缸6，上料仓1顶部安装有龙门支架13，第三气缸5固定安装在龙门支架13上。第二气缸4上安装有固定板14，固定板14上安装有第二导向柱15，第二导向柱15滑配在安装在龙门支架13上的第二导套16内，第二气缸4通过固定板14连接在第三气缸5轴上，第三气缸5能够驱动第二气缸4水平左右移动。夹爪气缸6连接在第二气缸4轴上并与推料块3正对，夹爪气缸6上设置有两能够相对移动的夹爪，两夹爪相对的一侧面上设置有与热管匹配的夹持槽，推料块3位于料槽301两侧设置有用于夹爪抓取热管的凹槽302。第二气缸4能够驱动夹爪气缸6竖直向下移动至热管处，夹爪气缸6驱动夹爪夹持住热管。

其中，上料仓1外侧安装有向下倾斜设置的上料板17，第三气缸5驱动第二气缸4带动夹爪气缸6移动至上料板17正上方，夹爪气缸6驱动夹爪松开热管，热管沿上料板17进入整直机内进行整直。

进一步对本实施例进行说明，本实施例工作原理为：人工将若干热管均按要求放置在上料仓1内，在振动器12连续振动下，位于上料仓1底部的其中一个热管落入容置槽内，并定位在推料块3上的料槽301上，第一气缸2驱动推板10带动推料块3向上移动将热管推出，第二气缸4驱动夹爪气缸6竖直向下移动至热管处，夹爪气缸6驱动夹爪夹持住热管，第二气缸4驱动夹爪气缸6上升回位，同时第一气缸2驱动推板10复位，之后第三气缸5驱动第二气缸4带动夹爪气缸6水平移动至上料板17正上方，夹爪气缸6驱动夹爪松开热管，第三气缸5驱动第二气缸4带动夹爪气缸6复位，重复进行上料作业。

由此可见，本实用新型一种热管整直机自动上料装置，通过在上料仓底部安装有能够滑动的推料块，上料仓底壁朝向推料块向下倾斜设置并在倾斜下端部设置有容置槽，在振动器的连续振动下，保证第一气缸驱动推料块每次仅推出一个热管，不会出现卡滞故障，保证上料有序进行；在上料仓顶部安装有夹爪气缸，并由第二气缸驱动竖直上下移动进行夹取热管、第三气缸驱动水平左右移动至指定位置进行上料，自动化程度高，能够满足自动化生产的需求，大大提高了工作效率，降低生产成本。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种热管整直机自动上料装置，用于将热管输送至整直机内，其特征在于，包括：上料仓(1)、推料机构和送料机构，所述推料机构安装所述上料仓底部，所述推料机构包括第一气缸(2)和连接在所述第一气缸(2)轴上的推料块(3)，所述推料块(3)位于所述上料仓(1)底部并能够由所述第一气缸(2)驱动沿所述上料仓(1)上下移动，所述推料块(3)上设置有与热管匹配的料槽(301)；所述送料机构设置在所述上料仓(1)的上方，所述送料机构包括第二气缸(4)、第三气缸(5)和夹爪气缸(6)，所述夹爪气缸(6)连接在所述第二气缸(4)轴上并与所述推料块(3)正对，所述第二气缸(4)能够驱动所述夹爪气缸(6)竖直上下移动，所述第二气缸(4)连接在所述第三气缸(5)轴上，所述第三气缸(5)能够驱动所述第二气缸(4)水平左右移动。

2.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)底部朝向一侧倾斜设置并在倾斜端部设置有与热管匹配的容置槽，所述料槽(301)位于所述容置槽内。

3.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)底部通过连杆(7)安装有底板(8)，所述第一气缸(2)固定在所述底板(8)上。

4.根据权利要求3所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)与所述底板(8)之间安装有第一导向柱(9)，所述第一气缸(2)的轴上安装有推板(10)，所述推板(10)通过第一导套(11)滑配在所述第一导向柱(9)上，所述推料块(3)固定安装在所述推板(10)上。

5.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)底部安装有振动器(12)。

6.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述推料块(3)位于所述料槽(301)两侧设置有用于所述夹爪气缸(6)的夹爪抓取热管的凹槽(302)。

7.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)顶部安装有龙门支架(13)，所述第三气缸(5)安装在所述龙门支架(13)上。

8.根据权利要求7所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述第二气缸(4)上安装有固定板(14)，所述固定板(14)上安装有第二导向柱(15)，所述第二导向柱(15)滑配在安装在所述龙门支架(13)上的第二导套(16)内。

9.根据权利要求1所述的热管整直机自动上料装置，其特征在于：所述上料仓(1)外侧安装有向下倾斜设置的上料板(17)。

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