CN217497796U - 旋转顶管机构及自动塞塞子装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种旋转顶管机构及自动塞塞子装置，旋转顶管机构包括旋转夹持组件和顶料管滑动气缸。旋转夹持组件包括旋转夹持气缸、下压紧件、上压紧件和承载件。下压紧件的一端与旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，下压紧件设置有下压紧部和限位凸块，限位凸块位于下压紧部的一侧。上压紧件位于下压紧件的上方，其一端与旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，上压紧件设置有上压紧部，其位于下压紧部的上方，当上压紧件与下压紧件互相靠近滑动时，上压紧部与下压紧部能够压紧料管。承载件与下压紧部连接，用于承载料管。顶料管滑动气缸的滑块与旋转夹持气缸的缸体连接。自动塞塞子装置包括机架和上述的旋转顶管机构。

Description

旋转顶管机构及自动塞塞子装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种旋转顶管机构及自动塞塞子装置。

背景技术

料管，也称作包装管或封装管，例如IC料管、PCB料管等。料管是一种长条型的管，其内部为中空结构，且有一端为开口结构，该开口通常会塞入塞子进行封闭。现有技术中，料管的端部不能与上料的塞子进行准确配合，不利于塞塞子作业，生产效率较低。

故需要提供一种旋转顶管机构及自动塞塞子装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转顶管机构及自动塞塞子装置，以解决现有技术中，料管的端部不能与上料的塞子进行准确配合，不利于塞塞子作业，生产效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种旋转顶管机构，用于旋转和顶高料管，所述旋转顶管机构包括：

旋转夹持组件，其包括旋转夹持气缸、下压紧件、上压紧件和承载件，所述下压紧件的一端与所述旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，所述下压紧件设置有下压紧部和限位凸块，所述限位凸块位于所述下压紧部的一侧，用于与所述料管的一端限位抵接；所述上压紧件位于所述下压紧件的上方，其一端与所述旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，所述下压紧件和所述上压紧件以互相靠近或远离滑动，所述上压紧件设置有上压紧部，其位于所述下压紧部的上方，当所述上压紧件与所述下压紧件互相靠近滑动时，所述上压紧部与所述下压紧部能够压紧所述料管；所述承载件与所述下压紧部连接，用于承载所述料管；以及，

顶料管滑动气缸，所述顶料管滑动气缸的滑块与所述旋转夹持气缸的缸体连接，所述顶料管滑动气缸的滑块能够带动所述旋转夹持气缸滑动，从而带动所述料管滑动。

本实用新型所述的旋转顶管机构中，所述上压紧部上设置有限位槽。

本实用新型所述的旋转顶管机构中，所述限位槽的截面呈梯形。

本实用新型所述的旋转顶管机构中，所述上压紧部上还设置有凸出的限位块，其位于所述限位槽的一侧。

本实用新型所述的旋转顶管机构中，所述限位块设置为倾斜状。

本实用新型所述的旋转顶管机构中，所述下压紧部上设置有避位槽，用于供所述限位块穿过。

本实用新型所述的旋转顶管机构中，所述下压紧件和所述上压紧件均与所述旋转夹持气缸的转动轴可拆卸连接。

本实用新型所述的旋转顶管机构中，所述承载件包括承载杆和多个L形的承载托，所述承载杆横向设置，且与所述下压紧件连接，多个所述承载托连接在所述承载杆上，所述承载托用于承载所述料管。

本实用新型所述的旋转顶管机构中，所述承载托与所述承载杆可拆卸连接。

一种自动塞塞子装置，包括：

机架；以及，

上述的旋转顶管机构，所述旋转顶管机构固定在所述机架上。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的旋转顶管机构及自动塞塞子装置，其通过上压紧件与下压紧件互相靠近滑动，将料管的端部夹住，料管的其他部分位于承载件上，然后旋转夹持气缸的转动轴转动，将料管顺时针旋转90度立住，再通过顶料管滑动气缸滑动将料管顶起到塞子所在位置，使得料管端部的角度与位置能够与塞子准确配合，利于进行塞塞子，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的自动塞塞子装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型的自动塞塞子装置包含料管上料机构部分的结构示意图。

图3为本实用新型的自动塞塞子装置的推管组件的结构示意图。

图4为本实用新型的自动塞塞子装置的工作平台的结构示意图。

图5为本实用新型的自动塞塞子装置的震动上料机构的结构示意图。

图6为本实用新型的自动塞塞子装置的连接板的结构示意图。

图7为本实用新型的自动塞塞子装置的连接条的结构示意图。

图8为本实用新型的自动塞塞子装置的支撑台的结构示意图。

图9为本实用新型的自动塞塞子装置的旋转顶管机构的结构示意图。

图10为本实用新型的自动塞塞子装置的下压紧件的结构示意图。

图11为本实用新型的自动塞塞子装置的上压紧件的结构示意图。

图12为本实用新型的自动塞塞子装置的夹持块和顶塞子气缸的结构示意图。

图13为本实用新型的自动塞塞子装置的压料管组件的结构示意图。

图14为本实用新型的自动塞塞子装置的压料管组件的另一角度的结构示意图。

其中，

100、料管，

11、机架，111、工作平台，1111、滑道，

12、震动上料机构，

121、支架组件，

1211、连接板，12111、第二长条孔，12112、斜边，12113、第二螺纹孔，

1212、连接条，12121、第一长条孔，12122、第一螺纹孔，

1213、支撑台，12131、第三长条孔，12132、第四长条孔，

1214、加固块，

122、震动盘，

123、上料槽道，

13、料管上料机构，

131、定位支架，1311、滑槽，

132、推管组件，

1321、推管块，13211、料槽，

1322、限位块，

14、旋转顶管机构，

141、旋转夹持组件，

1411、旋转夹持气缸，

1412、下压紧件，14121、下压紧部，14122、限位凸块，14123、避位槽，

1413、上压紧件，14131、上压紧部，14132、限位槽，14133、限位块，

1414、承载件，14141、承载杆，14142、承载托，

142、顶料管滑动气缸，

15、料管固定机构，

151、夹持块，1511、定位槽，1512、凸条，

152、压料管组件，

1521、压料管气缸，15211、第三卡接槽，

1522、压管块，15221、压管部，15222、第一卡接条，

1523、第一连接块，

1524、固定架，15241、调节孔，

1525、第二连接块，15251、第二卡接条，

16、顶塞子气缸，

17、料斗。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，料管的端部不能与上料的塞子进行准确配合，不利于塞塞子作业，生产效率较低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的旋转顶管机构及自动塞塞子装置的优选实施例。

请参照图1-图4，本实用新型提供一种自动塞塞子装置，用于将塞子塞入料管100中，自动塞塞子装置包括机架11、震动上料机构12、料管上料机构13、旋转顶管机构14、料管固定机构15和顶塞子气缸16。

机架11包括倾斜的工作平台111。震动上料机构12与工作平台111连接，用于上料塞子。

料管上料机构13包括两个相对设置的定位支架131和推管组件132。两个定位支架131沿竖向设置在工作平台111上，两个定位支架131上均设置有滑槽1311，料管100的两端分别滑动设置在两个滑槽1311中。推管组件132包括推管块1321和限位块1322，推管块1321滑动设置在工作平台111上，推管块1321的一端设置有料槽13211，用于承接定位支架131底部滑落的料管100，并将料管100推送至旋转顶管机构14，限位块1322与推管块1321的设置有料槽13211的一端转动连接，用于对料管100进行限位。限位块1322连接有驱动件，驱动件可以为旋转气缸或电机，当料管100被推到上压紧件1413与下压紧件1412之间后，带动限位块1322向下转动。或者，工作平台111底部有个凸起，当料管100被推到上压紧件1413与下压紧件1412之间后，限位块1322的一端抵接凸起，使得限位块1322转动。

旋转顶管机构14与推管上料机构13相邻设置，用于承接并旋转和顶高料管上料机构13推送的料管100。料管固定机构15与旋转顶管机构14相对设置，用于固定旋转顶管机构14顶高的料管。顶塞子气缸16的活塞杆与料管固定机构15固定的料管100位于同一直线，用于将塞子塞入料管100中。

本实用新型的自动塞塞子装置，其通过震动上料机构12上料塞子，通过定位支架131放置待上料的料管100，通过推管组件132将定位支架131底部滑落的料管100推向旋转顶管机构14，当料管100被推到指定位置后，限位块1322向下旋转，不再对料管100进行限位，再通过旋转顶管机构14旋转后顶起至料管固定机构15，并通过料管固定机构15压紧，最后通过顶塞子气缸16将塞子塞入料管100中，其有效提高了工作效率，节约了人工成本。

请参照图4，同时请结合图2。工作平台111上设置有滑道1111，推管块1321滑动设置在滑道1111中。该结构使得料管100推送稳定。

请参照图1，旋转顶管机构14的与料管上料机构13相对的一侧设置有料斗17。该结构可以承接塞完塞子的料管100。

请参照图5和图7，同时请结合图1。震动上料机构12包括支架组件121和震动盘122。支架组件121包括连接板1211和连接条1212，连接条1212上设置有多个第一长条孔12121，连接条1212通过螺丝穿设于第一长条孔12121与工作平台111的上表面连接，且第一长条孔12121的长度方向与工作平台的倾斜方向一致。连接板1211与连接条1212的一侧连接。震动盘122连接在连接板1211的上方。震动上料机构12通过连接条1212上的多个第一长条孔12121，可以使得震动盘122沿工作平台111的倾斜方向自由上下升降。

请参照图6和图7，同时请结合图5。连接板1211上设置有多个第二长条孔12111，连接条1212的一侧设置有多个第一螺纹孔12122，连接板1211通过螺丝穿设于第二长条孔12111和第一螺纹孔12122与连接条1212连接。该结构可以进一步调整震动盘122的上下位置。

请参照图7，多个第一长条孔12121与多个第一螺纹孔12122错位设置。该结构使得穿设于第一长条孔12121的螺丝与穿设于第一螺纹孔12122的螺丝互相不受影响。

请参照图6，同时请结合图5。连接板1211设置有一个斜边12112，其延伸方向与连接条1212的延伸方向一致。当将连接板1211与连接条1212进行连接时，该结构具有导向作用，便于安装，且节省材料。

请参照图5、图6和图8，支架组件121还包括水平设置的支撑台1213，震动盘122连接在支撑台1213的上方。支撑台1213上设置有多个第三长条孔12131，连接板1211的上端设置有多个第二螺纹孔12113，支撑台1213通过螺丝穿设于第三长条孔12131和第二螺纹孔12113与连接板1211连接。该结构可以调整震动盘122的水平方向的位置。

请参照图6和图8，同时请结合图5。相邻第二螺纹孔12113之间的距离沿连接条1212上升的方向逐渐变大。相邻第三长条孔12131之间的距离沿连接条1212上升的方向逐渐变大。连接板1211下方的承载压力大于其上方的承载压力，上述结构使得震动盘122与连接板1211连接稳定。

请参照图5和图8，支撑台1213上还设置有多个第四长条孔12132，支架组件121还包括加固块1214，加固块1214的顶边通过第四长条孔12132穿设螺丝后与支撑台1213的底面连接，加固块1214的相邻的一个侧边与连接板1211的侧面连接。

请继续参照图5，加固块1214设置为直角梯形。

请参照图6、图7和图8。第一长条孔12121、第二长条孔12111、第三长条孔12131和第四长条孔12132均为沉孔。该结构可以避免螺丝的头部外露。

请参照图9、图10和图11，旋转顶管机构14包括旋转夹持组件141和顶料管滑动气缸142。旋转夹持组件141包括旋转夹持气缸1411、下压紧件1412、上压紧件1413和承载件1414。下压紧件1412的一端与旋转夹持气缸1411的转动轴的端部滑动连接，下压紧件1412设置有下压紧部14121和限位凸块14122，限位凸块14122位于下压紧部14121的一侧，用于与料管100的一端限位抵接。上压紧件1413位于下压紧件1412的上方，其一端与旋转夹持气缸1411的转动轴的端部滑动连接，下压紧件1412和上压紧件1413以互相靠近或远离滑动。上压紧件1413设置有上压紧部14131，其位于下压紧部14121的上方，当上压紧件1413与下压紧件1412互相靠近滑动时，上压紧部14131与下压紧部14121能够压紧料管。承载件1414与下压紧部14121连接，用于承载料管100。顶料管滑动气缸142的滑块与旋转夹持气缸1411的缸体连接，顶料管滑动气缸142的滑块能够带动旋转夹持气缸1411滑动，从而带动料管滑动。当推管组件132将料管100推送到指定位置时，感应器感应到料管100，上压紧件1413与下压紧件1412互相靠近滑动，将料管100的端部夹住，料管100的其他部分位于承载件1414上，然后旋转夹持气缸1411的转动轴转动，将料管100顺时针旋转90度立住，再通过顶料管滑动气缸142滑动将料管100顶起到塞子所在位置，使得料管100端部的角度与位置能够与塞子准确配合，利于进行塞塞子，提高生产效率。

请参照图11，上压紧部14131上设置有限位槽14132。该结构可以将料管100夹持的更加稳定。

请参照图11，限位槽14132的截面呈梯形。该结构可以与截面呈梯形的料管100相配合。

请参照图11，上压紧部14131上还设置有凸出的限位块14133，其位于限位槽14132的一侧。该结构可以进一步将料管100夹持的更加稳定。

请参照图11，限位块14133设置为倾斜状。该结构可以再进一步将料管100夹持的更加稳定。

请参照图10，下压紧部14121上设置有避位槽14123，用于供限位块14133穿过。该结构便于限位块14133对料管100的一侧进行限位。

请参照图10和图11，同时请参照图9，下压紧件1412和上压紧件1413均与旋转夹持气缸1411的转动轴可拆卸连接。该结构便于根据不同尺寸的料管100更换对应尺寸的下压紧件1412和上压紧件1413。

请参照图9，承载件1414包括承载杆14141和多个L形的承载托14142，承载杆14141横向设置，且与下压紧件1412连接，多个承载托14142连接在承载杆14141上，承载托14142用于承载料管。该结构使得料管100更加稳定。

请继续参照图9，承载托14142与承载杆14141可拆卸连接。该结构便于加工。

请参照图12和图13，料管固定机构15包括两个夹持块151和压料管组件152。两个夹持块151中间设置有定位槽1511，定位槽1511用于定位料管100的另一端。压料管组件152包括压料管气缸1521和压管块1522，压管块1522连接在压料管气缸1521的活塞杆上，且压管块1522滑动设置在定位槽1511的上方，用于压住料管100。料管固定机构15通过两个夹持块151之间的定位槽1511对料管100的另一端进行定位，然后压料管气缸1521的气缸下移，驱动压管块1522压住料管100的另一端，从而将料管100固定在指定的位置，从而方便塞入塞子，有效提升了生产效率。

请参照图12，定位槽1511的一端设置为斜角结构，便于插入料管100。

请继续参照图12，定位槽1511的侧壁设置有凸条1512，也即夹持块151的侧壁设置有凸条1512。该结构使得料管100定位更加稳定。

请参照图13，压管块1522为优力胶的压管块1522。该结构可以防止损伤料管100。

请参照图13，压管块1522设置有凸出的块状的压管部15221，其用于压住料管。该结构使得料管100固定更加稳定。

请继续参照图13，压料管气缸1521的活塞杆和压管块1522之间连接有第一连接块1523，第一连接块1523的下表面设置有第一卡接槽，压管块1522的上表面设置第一卡接条15222，第一卡接条15222卡接在第一卡接槽中。上述结构便于更换压管块1522，且使得压管块1522固定稳定。

请继续参照图13，压料管气缸1521的活塞杆设置为两个。该结构使得压管块1522移动平稳。

请参照图14，压料管组件152还包括固定架1524，固定架1524上设置有第二卡接槽，压料管气缸1521的缸体的一侧设置有第三卡接槽15211，固定架1524和压料管气缸1521的缸体之间连接有第二连接块1525，第二连接块1525的一侧卡接在第二卡接槽中，第二连接块1525的另一侧设置有凸出的第二卡接条15251，第二卡接条15251卡接在第三卡接槽15211中。该结构便于固定压料管气缸1521。

请继续参照图14，固定架1524上设置有长条型的调节孔15241，第二连接块1525还通过螺丝穿设于调节孔15241与固定架1524连接。该结构可以调整压料管气缸1521的高度。

请参照图1、图5和图12，震动上料机构12还包括上料槽道123，其出口与定位槽1511的一端相邻设置。

本实用新型的自动塞塞子装置的工作过程：

1、料管100上料

定位支架131放置待上料的料管100，通过推管组件132将定位支架131底部滑落的料管100推向旋转顶管机构14，当料管100被推到上压紧件1413与下压紧件1412之间后，限位块1322向下旋转，不再对料管100进行限位；

2、料管100被旋转和顶起

感应器感应到料管100，上压紧件1413与下压紧件1412互相靠近滑动，将料管100的端部夹住，料管100的其他部分位于承载件1414上，然后旋转夹持气缸1411的转动轴转动，将料管100顺时针旋转90度立住，再通过顶料管滑动气缸142滑动将料管100顶起至料管固定机构15的两个夹持块151之间的定位槽1511中；

3、料管100被固定住

料管固定机构15通过两个夹持块151之间的定位槽1511对料管100的另一端进行定位，然后压料管气缸1521的气缸下移，驱动压管块1522压住料管100的另一端，从而将料管100固定在定位槽1511中；

4、塞子上料

震动上料机构12通过上料槽道123将塞子上料到指定位置；

5、将塞子塞入料管100中

顶塞子气缸16的活塞杆推动塞子将其塞入料管100中；

6、料管100下料

顶塞子气缸16的活塞杆后退，压料管气缸1521的气缸上移，顶料管滑动气缸142的滑块滑动将料管100从定位槽1511中抽出，上压紧件1413与下压紧件1412互相远离滑动，料管100落入料斗17中。

这样即完成了本优选实施例的自动塞塞子装置的工作过程。

本实用新型的自动塞塞子装置，其通过震动上料机构上料塞子，通过定位支架放置待上料的料管，通过推管组件将定位支架底部滑落的料管推向旋转顶管机构，当料管被推到指定位置后，限位块向下旋转，不再对料管进行限位，再通过旋转顶管机构旋转后顶起至料管固定机构，并通过料管固定机构压紧，最后通过顶塞子气缸将塞子塞入料管中，其有效提高了工作效率，节约了人工成本。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转顶管机构，其特征在于，用于旋转和顶高料管，所述旋转顶管机构包括：

旋转夹持组件，其包括旋转夹持气缸、下压紧件、上压紧件和承载件，所述下压紧件的一端与所述旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，所述下压紧件设置有下压紧部和限位凸块，所述限位凸块位于所述下压紧部的一侧，用于与所述料管的一端限位抵接；所述上压紧件位于所述下压紧件的上方，其一端与所述旋转夹持气缸的转动轴的端部滑动连接，所述下压紧件和所述上压紧件以互相靠近或远离滑动，所述上压紧件设置有上压紧部，其位于所述下压紧部的上方，当所述上压紧件与所述下压紧件互相靠近滑动时，所述上压紧部与所述下压紧部能够压紧所述料管；所述承载件与所述下压紧部连接，用于承载所述料管；以及，

顶料管滑动气缸，所述顶料管滑动气缸的滑块与所述旋转夹持气缸的缸体连接，所述顶料管滑动气缸的滑块能够带动所述旋转夹持气缸滑动，从而带动所述料管滑动。

2.根据权利要求1所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述上压紧部上设置有限位槽。

3.根据权利要求2所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述限位槽的截面呈梯形。

4.根据权利要求2所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述上压紧部上还设置有凸出的限位块，其位于所述限位槽的一侧。

5.根据权利要求4所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述限位块设置为倾斜状。

6.根据权利要求4所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述下压紧部上设置有避位槽，用于供所述限位块穿过。

7.根据权利要求6所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述下压紧件和所述上压紧件均与所述旋转夹持气缸的转动轴可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述承载件包括承载杆和多个L形的承载托，所述承载杆横向设置，且与所述下压紧件连接，多个所述承载托连接在所述承载杆上，所述承载托用于承载所述料管。

9.根据权利要求8所述的旋转顶管机构，其特征在于，所述承载托与所述承载杆可拆卸连接。

10.一种自动塞塞子装置，其特征在于，包括：

机架；以及，

权利要求1-9任一所述的旋转顶管机构，所述旋转顶管机构固定在所述机架上。

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