CN214084246U - 一种新型驱动行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及行走小车，提供一种新型驱动行走装置，包括底架、两组横向移动轮组、两组沿纵向移动的纵向移动轮组、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构，两组沿纵向移动的纵向移动轮组分别可转动地设于第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的四个固定座上，第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的其中一个固定座上且第三驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动，第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的其中一个固定座上且第四驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动。本实用新型解决了现有矿山锯等的行走小车存在安全隐患的问题。

Description

一种新型驱动行走装置

技术领域

本实用新型涉及行走小车技术领域，尤其涉及一种新型驱动行走装置。

背景技术

现有的行走装置一般包括底架和设于底架上的横向纵向驱动机构，横向纵向驱动机构一般包括电机、动力机构、链轮和滚轮组，如中国专利文献：CN201420334306.6，公开了一种纵横移动机构的动力装置，所述动力装置包括电机和传动机构，所述传动机构包括第一扇形齿轮、第二扇形齿轮和第三扇形齿轮；所述第一扇形齿轮与电机的输出轴驱动连接；所述第二扇形齿轮与横向固定轴同轴固定连接，且第二扇形齿轮与第一扇形齿轮相啮合；所述第三扇形齿轮与主动纵向固定轴同轴固定连接，且第三扇形齿轮与第二扇形齿轮相啮合。但是该行走装置的纵向移动轮之间的间距小于横向移动轮之间的间距，因而该行走装置应用在矿山锯等大型采石机上时，由于矿山锯的锯片太大、整体机台太大，在横向移动切换至纵向移动时重心存在偏移靠近至其中先着导轨上的纵向移动轮进而产生矿山锯等大型采石机的机台向一侧倾翻的风险，存在严重的安全隐患，特别是地面不够平整时机台倾翻的风险越大，安全隐患越大。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单合理、使用效果好、消除机台倾翻安全隐患的新型驱动行走装置。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种新型驱动行走装置，包括底架、两组沿横向移动的横向移动轮组、两组沿纵向移动的纵向移动轮组、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一驱动机构连接并带动设于底架一边的一组横向移动轮组转动，第二驱动机构连接并带动设于底架另一边的另一组横向移动轮组转动，还包括第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构，所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构分别固设于底架两边，所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的各根伸缩杆自由端上分别设有固定座，两组沿纵向移动的纵向移动轮组分别可转动地设于第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的四个固定座上，所述第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的其中一个固定座上且第三驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动，所述第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的其中一个固定座上且第四驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动。

进一步的改进，所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构均为双向伸缩油缸或双向伸缩气缸。

进一步的改进，所述第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的固定座上表面位于纵向移动轮上方，所述第三驱动机构的输出轴和纵向移动轮的转轴上均固设有链轮，第三驱动机构的输出轴经链轮带动纵向移动轮组的纵向移动轮转动。

进一步的改进，所述第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的固定座上表面位于纵向移动轮上方，所述第四驱动机构的输出轴和纵向移动轮的转轴上均固设有链轮，第四驱动机构的输出轴经链轮带动纵向移动轮组的纵向移动轮转动。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过将两组纵向移动轮组的采用第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构连接带动，当行走装置要进行横向和纵向之间切换时，第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构向两侧伸出使得两组纵向移动轮组的宽度大于横向移动轮组，使得在横向移动切换至纵向移动时重心偏移至远离先着导轨上的纵向移动轮一侧，使得其整体转移时避免矿山锯等大型采石机的机台向一侧倾翻的风险，有效的避免机台的重心向外侧偏移，当要纵向移动切换回横向移动时，第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构向中间缩回使得两组纵向移动轮组的宽度小于横向移动轮组，使得行走装置在转换方向时安全稳当，结构简单合理、使用效果好、消除机台倾翻安全隐患，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1，优选的本实用新型的新型驱动行走装置，包括底架1、两组沿横向移动的横向移动轮组2、两组沿纵向移动的纵向移动轮组3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、第四驱动机构7、第一双向伸缩机构8和第二双向伸缩机构9，所述第一驱动机构4连接并带动设于底架1一边的一组横向移动轮组2转动，第二驱动机构5连接并带动设于底架1另一边的另一组横向移动轮组2转动，所述第一双向伸缩机构8和第二双向伸缩机构9均为双向伸缩油缸，所述第一双向伸缩机构8和第二双向伸缩机构9分别固设于底架1两边，所述第一双向伸缩机构8和第二双向伸缩机构9的各根伸缩杆自由端上分别设有固定座10，两组沿纵向移动的纵向移动轮组3分别可转动地设于第一双向伸缩机构8和第二双向伸缩机构9的四个固定座10上，所述第三驱动机构6设于第一双向伸缩机构8的固定座10上表面位于纵向移动轮上方，所述第三驱动机构6的输出轴和纵向移动轮的转轴上均固设有链轮，第三驱动机构6的输出轴经链轮带动纵向移动轮组3的纵向移动轮转动，所述第四驱动机构7设于第二双向伸缩机构9的固定座10上表面位于纵向移动轮上方，所述第四驱动机构7的输出轴和纵向移动轮的转轴上均固设有链轮，第四驱动机构7的输出轴经链轮带动纵向移动轮组3的纵向移动轮转动。

本实用新型中第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构均还可为双向伸缩气缸，其中第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的其中一个固定座上且第三驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动，所述第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的其中一个固定座上且第四驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动，即第三驱动机构和第四驱动机构亦可不采用链轮的配合而采用其他直接连接带动纵向移动轮转动的结构亦可，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构均可为步进电机或伺服电机等动力装置。

本实用新型通过将两组纵向移动轮组的采用第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构连接带动，当行走装置要进行横向和纵向之间切换时，第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构向两侧伸出使得两组纵向移动轮组的宽度大于横向移动轮组，使得在横向移动切换至纵向移动时重心偏移至远离先着导轨上的纵向移动轮一侧，使得其整体转移时避免矿山锯等大型采石机的机台向一侧倾翻的风险，有效的避免机台的重心向外侧偏移，当要纵向移动切换回横向移动时，第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构向中间缩回使得两组纵向移动轮组的宽度小于横向移动轮组，使得行走装置在转换方向时安全稳当，结构简单合理、使用效果好、消除机台倾翻安全隐患，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型驱动行走装置，包括底架、两组沿横向移动的横向移动轮组、两组沿纵向移动的纵向移动轮组、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第一驱动机构连接并带动设于底架一边的一组横向移动轮组转动，第二驱动机构连接并带动设于底架另一边的另一组横向移动轮组转动，其特征在于：还包括第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构，所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构分别固设于底架两边，所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的各根伸缩杆自由端上分别设有固定座，两组沿纵向移动的纵向移动轮组分别可转动地设于第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构的四个固定座上，所述第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的其中一个固定座上且第三驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动，所述第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的其中一个固定座上且第四驱动机构的输出轴连接并带动该固定座上纵向移动轮组的纵向移动轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种新型驱动行走装置，其特征在于：所述第一双向伸缩机构和第二双向伸缩机构均为双向伸缩油缸或双向伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的一种新型驱动行走装置，其特征在于：所述第三驱动机构设于第一双向伸缩机构的固定座上表面位于纵向移动轮上方，所述第三驱动机构的输出轴和纵向移动轮的转轴上均固设有链轮，第三驱动机构的输出轴经链轮带动纵向移动轮组的纵向移动轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种新型驱动行走装置，其特征在于：所述第四驱动机构设于第二双向伸缩机构的固定座上表面位于纵向移动轮上方，所述第四驱动机构的输出轴和纵向移动轮的转轴上均固设有链轮，第四驱动机构的输出轴经链轮带动纵向移动轮组的纵向移动轮转动。

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