CN211166867U - 土槽试验台车四驱行走驱动机构 - Google Patents
土槽试验台车四驱行走驱动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211166867U CN211166867U CN201921791314.2U CN201921791314U CN211166867U CN 211166867 U CN211166867 U CN 211166867U CN 201921791314 U CN201921791314 U CN 201921791314U CN 211166867 U CN211166867 U CN 211166867U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- planet wheel
- wheel differential
- frame assembly
- axle assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
土槽试验台车四驱行走驱动机构属于农业机械试验设备；在车架总成上分别横向安装行星轮差速器前、后驱动桥总成，传动主轴纵向配装在车架总成上，传动主轴的前、后端分别通过滚子链联轴器A与行星轮差速器前、后驱动桥总成连接，变频电机上的主动带轮通过传动带与传动主轴上的从动带轮连接，在车架总成的前、后侧横向左、右部位上分别安装驱动轴，行走驱动轮固装在驱动轴上，行星轮差速器前、后驱动桥总成的两端分别通过加长轴和滚子链联轴器B与驱动轴连接；本机构采用一根传动主轴同步联动驱动行星轮差速器前、后驱动桥总成转动，实现土槽试验台车启动行走，具有结构紧凑、启动与运行平稳、运行速度精确、噪音低的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于农业机械试验设备，主要涉及土槽试验用台车的四轮驱动行走机构。
背景技术
土槽试验台车是农业机械实验室内重要的用于被测农机具悬挂牵拉的动力装置，该装置的作业性能影响着农机具试验结果的真实性、准确性，以及对各种被测农机具的适应能力。目前，我国农业机械实验室内使用的四轮驱动土槽试验台车均采用前行走驱动轮与后行走驱动轮由各自独立的链条传动系统分别驱动其转动的结构设计，在科研试验使用中存在行走启动转矩大、启动运行缓慢且不平稳、同步性和平顺性差、噪音大的技术性问题。
发明内容
本实用新型的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业机械室内科研设计试验使用的实际需要，研究设计一种新结构的土槽试验台车四驱行走驱动机构，达到台车行走启动转矩大、启动运行快速平稳、同步性及平顺性好、噪音小的目的。
本实用新型的目的是这样实现的：在车架总成的前、后侧下部上横向相互平行的分别安装行星轮差速器前驱动桥总成和行星轮差速器后驱动桥总成，在所述车架总成的中央下侧部位上纵向可转动的配装传动主轴，所述传动主轴的前端和后端分别通过滚子链联轴器与行星轮差速器前驱动桥总成和行星轮差速器后驱动桥总成连接，在所述传动主轴上固装从动带轮，固装主动带轮的变频电机配装在车架总成上，传动带套装在主动带轮和从动带轮上；在所述车架总成的前、后侧横向左、右部位上与行星轮差速器前驱动桥总成和行星轮差速器后驱动桥总成同轴心且可转动的分别安装驱动轴，行走驱动轮固装在驱动轴上，所述行走驱动轮支撑配装在双轨道上，所述行星轮差速器前驱动桥总成的左、右半轴和行星轮差速器后驱动桥总成的左、右半轴分别通过加长轴和滚子链联轴器B与相对应一侧部位处的驱动轴连接；在所述车架总成前、后端左、右四角底侧部位上分别配装限位滚轮，所述限位滚轮分别与对应一侧的双轨道内侧立向壁面呈接触配合，至此构成土槽试验台车四驱行走驱动机构。
本实用新型采用行星轮差速器前驱动桥总成与行星轮差速器后驱动桥总成一根传动主轴同步联动传动机构，完成土槽试验台车的启动行走，具有结构紧凑、台车启动转矩大、启动快速平稳、同步性与平顺性好、运行速度精确、噪音低、振动小的特点。
附图说明
图1是土槽试验台车四驱行走驱动机构总体结构示意图；
图2是图1的局部侧视图。
图中件号说明：
1、车架总成、2、传动带、3、主动带轮、4、行星轮差速器后驱动桥总成、5、滚子链联轴器A、6、变频电机、7、从动带轮、8、传动主轴、9、行星轮差速器前驱动桥总成、10、行走驱动轮、11、双轨道、12、限位滚轮、13、驱动轴、14、加长轴、15、滚子链联轴器B。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方案进行详细描述。一种土槽试验台车四驱行走驱动机构，包括车架总成1和双轨道11，在所述车架总成1的前、后侧下部上横向相互平行的分别安装行星轮差速器前驱动桥总成9和行星轮差速器后驱动桥总成4，在所述车架总成1的中央下侧部位上纵向可转动的配装传动主轴8，所述传动主轴8的前端和后端分别通过滚子链联轴器5与行星轮差速器前驱动桥总成9和行星轮差速器后驱动桥总成4连接，在所述传动主轴8上固装从动带轮7，固装主动带轮3的变频电机6配装在车架总成1上，传动带2套装在主动带轮3和从动带轮7上；在所述车架总成1的前、后侧横向左、右部位上与行星轮差速器前驱动桥总成9和行星轮差速器后驱动桥总成4同轴心且可转动的分别安装驱动轴13，行走驱动轮10固装在驱动轴13上，所述行走驱动轮10支撑配装在双轨道11上，所述行星轮差速器前驱动桥总成9的左、右半轴和行星轮差速器后驱动桥总成4的左、右半轴分别通过加长轴14和滚子链联轴器B15与相对应一侧部位处的驱动轴13连接；在所述车架总成1前、后端左、右四角底侧部位上分别配装限位滚轮12，所述限位滚轮12分别与对应一侧的双轨道11内侧立向壁面呈接触配合。
使用时，变频电机6的旋转动力依次通过主动带轮3、传动带2、从动带轮7驱动传动主轴8转动，传动主轴8的旋转运动经其前端和后端，并通过前端和后端部位的滚子链联轴器A5分别驱动行星轮差速器前驱动桥总成9和行星轮差速器后驱动桥总成4转动，转动的行星轮差速器前、后驱动桥总成9、4分别驱动行走驱动轮10在双轨道11上转动，实现土槽试验台车的启动和运行。限位滚轮12保证土槽试验台车在双轨道11上运行中始终与双轨道11的一致性，提高试验精度。
Claims (1)
1.一种土槽试验台车四驱行走驱动机构，包括车架总成(1)和双轨道(11)，其特征在于：在所述车架总成(1)的前、后侧下部上横向相互平行的分别安装行星轮差速器前驱动桥总成(9)和行星轮差速器后驱动桥总成(4)，在所述车架总成(1)的中央下侧部位上纵向可转动的配装传动主轴(8)，所述传动主轴(8)的前端和后端分别通过滚子链联轴器(5)与行星轮差速器前驱动桥总成(9)和行星轮差速器后驱动桥总成(4)连接，在所述传动主轴(8)上固装从动带轮(7)，固装主动带轮(3)的变频电机(6)配装在车架总成(1)上，传动带(2)套装在主动带轮(3)和从动带轮(7)上；在所述车架总成(1)的前、后侧横向左、右部位上与行星轮差速器前驱动桥总成(9)和行星轮差速器后驱动桥总成(4)同轴心且可转动的分别安装驱动轴(13)，行走驱动轮(10)固装在驱动轴(13)上，所述行走驱动轮(10)支撑配装在双轨道(11)上，所述行星轮差速器前驱动桥总成(9)的左、右半轴和行星轮差速器后驱动桥总成(4)的左、右半轴分别通过加长轴(14)和滚子链联轴器B(15)与相对应一侧部位处的驱动轴(13)连接；在所述车架总成(1)前、后端左、右四角底侧部位上分别配装限位滚轮(12)，所述限位滚轮(12)分别与对应一侧的双轨道(11)内侧立向壁面呈接触配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921791314.2U CN211166867U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 土槽试验台车四驱行走驱动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921791314.2U CN211166867U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 土槽试验台车四驱行走驱动机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211166867U true CN211166867U (zh) | 2020-08-04 |
Family
ID=71818843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921791314.2U Active CN211166867U (zh) | 2019-10-16 | 2019-10-16 | 土槽试验台车四驱行走驱动机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211166867U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116176633A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-05-30 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 一种土槽车四轮自走式结构 |
-
2019
- 2019-10-16 CN CN201921791314.2U patent/CN211166867U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116176633A (zh) * | 2023-03-17 | 2023-05-30 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 一种土槽车四轮自走式结构 |
| CN116176633B (zh) * | 2023-03-17 | 2023-08-04 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 | 一种土槽车四轮自走式结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106402577B (zh) | 一种轮式管道机器人牵引装置 | |
| CN211166867U (zh) | 土槽试验台车四驱行走驱动机构 | |
| CN205273606U (zh) | 一种s形路径行走的工程小车 | |
| CN204344861U (zh) | 防滑差速器 | |
| CN216710758U (zh) | 一种新型的电滚筒式窄带分拣机 | |
| CN206427739U (zh) | 一种双轮同步行走装置 | |
| CN201538389U (zh) | 儿童履带式娱乐车 | |
| CN109178022A (zh) | 一种分布式驱动新轮轨高速列车系统 | |
| CN203548784U (zh) | 轮式收割机变速箱动力输入装置 | |
| CN2839360Y (zh) | 机械式双驱动压路机 | |
| CN207267676U (zh) | 一种双皮带驱动装置 | |
| CN215973349U (zh) | 一种四驱行走的穿梭车 | |
| CN2227671Y (zh) | 新式压路机 | |
| CN210711324U (zh) | 一种应用于好氧堆肥的翻抛机 | |
| CN209306897U (zh) | 一种基于双出轴减速机适用于差速叉车的驱动结构 | |
| CN215673524U (zh) | 一种单轨车辆齿轮箱及单轨车辆 | |
| CN216894444U (zh) | 一种滑移小车动力箱 | |
| CN214084246U (zh) | 一种新型驱动行走装置 | |
| CN201004812Y (zh) | 中悬挂可调速割草机 | |
| CN203579612U (zh) | 驱动本体移动的可转向行走装置 | |
| CN2309442Y (zh) | 无游梁齿轮传动抽油机 | |
| CN219687482U (zh) | 一种老旧钢结构厂房巡检机器人的行走机构 | |
| CN213179347U (zh) | 一种米粉烘房动力传动装置 | |
| CN209956812U (zh) | 一种新型运载小车 | |
| CN217842540U (zh) | 一种微耕机变速箱 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230802 Address after: 150081 Heilongjiang Province, Harbin city Nangang District haping Road No. 156 Patentee after: Heilongjiang Province Research Academy of Agricultural Machinery Engineering Address before: 150081 Heilongjiang Province, Harbin city Nangang District haping Road No. 156 Patentee before: Heilongjiang Province Research Academy of Agricultural Machinery Engineering Patentee before: Heilongjiang wunongzhuang Technology Co.,Ltd. |