CN214082907U - 一种用于贯流风叶焊接机的成品收料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，贯流风叶焊接机包括焊接抱杆机构和收料架，成品收料装置位于焊接抱杆机构与收料架之间，其包括滑轨组件和翻转夹料机构，翻转夹料机构滑动设置于滑轨组件上，滑轨组件的一端靠近焊接抱杆机构，收料架位于滑轨组件的一侧，翻转夹料机构包括翻转机构和夹料机构，夹料机构与翻转机构转动连接，夹料机构活动设置于焊接抱杆机构的下方。本实用新型的成品收料装置将夹料机构和翻转机构连接在一起，结构简单，可降低制造成本，使得设备装配调试简单方便，翻转夹料机构滑动设置于滑轨组件上，焊接抱杆机构在焊接产品时，夹料机构已在焊接抱杆机构下方等候取料，待产品焊接完成后，可直接夹取成品，节省时间。

Description

一种用于贯流风叶焊接机的成品收料装置

技术领域

本实用新型涉及贯流风叶生产领域，特别涉及一种用于贯流风叶焊接机的成品收料装置。

背景技术

贯流风叶广泛应用在空调、对流扇、风帘机等空气交换设备中，由端盖、轴盖以及多个中节注塑成型后，采用超声波焊接而成。贯流风叶超声波自动焊接机项目在工艺上主要完成中节上料、端轴盖传送、散件搬运、超声波焊接、成品收料5道工序，成品收料是在成品焊接完成后，焊接抱具打开，机械手再伸进抱具内，将成品夹取出来，然后翻转机构再接过产品并把产品翻转90°放到收料架上。但这种收料结构存在以下问题：

1、取料机械手和翻转机构是相互独立的机构，结构复杂，成本高；

2、取料机械手的取料等候位在焊接抱具外，要等产品焊接完成，抱具打开后才能进入焊接抱具取料，机械动作多，使得设备整体生产效率低。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、制造成本低、实用性强的用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，所述贯流风叶焊接机包括焊接单元、焊接抱杆机构和收料架，所述焊接抱杆机构设置在焊接单元上，所述成品收料装置位于焊接抱杆机构与收料架之间，其特征在于：其包括滑轨组件和翻转夹料机构，所述翻转夹料机构滑动设置于滑轨组件上，滑轨组件的一端靠近焊接抱杆机构，收料架位于滑轨组件的一侧，翻转夹料机构包括翻转机构和夹料机构，夹料机构与翻转机构转动连接，夹料机构活动设置于焊接抱杆机构的下方。

所述翻转机构包括翻转气缸、翻转臂和转轴，翻转气缸的一端设有浮动接头，浮动接头通过销轴与翻转臂连接，转轴的一端与翻转臂连接、另一端与夹料机构连接。

所述夹料机构包括翻转块、夹料气缸、夹料气缸安装板和用于夹持贯流风叶的料夹，转轴的另一端与翻转块连接，夹料气缸安装板安装在翻转块上，夹料气缸安装在夹料气缸安装板上，夹料气缸的两端分别与料夹驱动连接。

所述翻转夹料机构还包括底板和滑动块，滑动块安装在底板的底部，底板通过滑动块与滑轨组件滑动连接。

所述底板上设置有翻转气缸安装板，翻转气缸固定在翻转气缸安装板上。

所述底板上设置有轴承座，转轴上安装有轴承，轴承安装在轴承座内。

所述底板上设置有限位块，限位块位于翻转臂的下方，翻转臂向下翻转时限位于限位块上。

所述成品收料装置还包括支架，滑轨组件安装在支架上。

本实用新型的成品收料装置将夹料机构和翻转机构连接在一起，结构简单，可降低制造成本，使得设备装配调试简单方便，取料时，夹料机构夹取产品出来，然后翻转夹料机构将产品从焊接抱杆机构内移出来，再由翻转机构将夹料机构上的产品翻转90°，最后将产品放到收料架上，此结构的成品收料装置在焊接抱杆机构焊接产品时，夹料机构已在焊接抱杆机构下方等候取料，待产品焊接完成后，可直接夹取成品，节省时间，提高生产效率。

附图说明

图1-图3为本实用新型一实施例中成品收料装置不同方位的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中成品收料装置的正视图。

图5-图6为本实用新型一实施例中成品收料装置的收料过程示意图。

图7为本实用新型一实施例中贯流风叶焊接机的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图7，本用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，是整个贯流风叶自动焊接产线中的一部分，是中节上料单元中的成品收料装置，贯流风叶焊接机包括焊接单元D、焊接抱杆机构B和收料架C，焊接抱杆机构B设置在焊接单元D上，成品收料装置位于焊接抱杆机构B与收料架C之间，且位于焊接抱杆机构B的下方，其包括滑轨组件1和翻转夹料机构A，翻转夹料机构A滑动设置于滑轨组件1上，滑轨组件1的一端靠近焊接抱杆机构B，收料架C位于滑轨组件1的一侧，翻转夹料机构A包括翻转机构a和夹料机构b，夹料机构b与翻转机构a转动连接，夹料机构b活动设置于焊接抱杆机构B的下方。焊接单元D在焊接贯流风叶17时，翻转夹料机构A滑动至滑轨组件1的一端，使得夹料机构b位于焊接抱杆机构B的正下方，并等候取料，待贯流风叶17焊接完成后，夹料机构b即可夹取成品出来，节省时间，提高生产效率。

翻转机构a包括翻转气缸2、翻转臂3和转轴5，翻转气缸2的一端设有浮动接头2.1，浮动接头2.1通过销轴6与翻转臂3连接，转轴5的一端与翻转臂3连接、另一端与夹料机构b连接。

夹料机构b包括翻转块7、夹料气缸8、夹料气缸安装板9和用于夹持贯流风叶17的料夹10，转轴5的另一端与翻转块7连接，夹料气缸安装板9安装在翻转块7上，夹料气缸8安装在夹料气缸安装板9上，夹料气缸8的两端分别与料夹10驱动连接。取料时，夹料气缸8驱动料夹10移动并夹住贯流风叶17，然后翻转夹料机构A沿滑轨组件1移动，将贯流风叶17从焊接抱杆机构B内移出来，然后翻转气缸2通过浮动接头2.1和销轴6的配合驱动翻转臂3翻转，翻转臂3翻转时通过转轴5驱动翻转块7翻转90°，从而将料夹10上的贯流风叶17翻转90°，最后翻转夹料机构A将翻转后的贯流风叶17放到收料架C上。

翻转夹料机构A还包括底板11和滑动块12，滑动块12安装在底板11的底部，底板11通过滑动块12与滑轨组件1滑动连接，以使翻转夹料机构A可滑动设置在滑轨组件1上。

底板11上设置有翻转气缸安装板13，翻转气缸2固定在翻转气缸安装板13上。

底板11上设置有轴承座4，转轴5上安装有轴承14，轴承14安装在轴承座4内，轴承14可降低转轴5运动时的摩擦，保证转轴5的转动精度。

底板11上设置有限位块15，限位块15位于翻转臂3的下方，翻转臂3向下翻转时限位于限位块15上，限位块15可防止翻转臂3转动过度而损坏销轴6和浮动接头2.1。

成品收料装置还包括支架16，滑轨组件1安装在支架16上。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，所述贯流风叶焊接机包括焊接单元(D)、焊接抱杆机构(B)和收料架(C)，所述焊接抱杆机构(B)设置在焊接单元(D)上，所述成品收料装置位于焊接抱杆机构(B)与收料架(C)之间，其特征在于：其包括滑轨组件(1)和翻转夹料机构(A)，所述翻转夹料机构(A)滑动设置于滑轨组件(1)上，滑轨组件(1)的一端靠近焊接抱杆机构(B)，收料架(C)位于滑轨组件(1)的一侧，翻转夹料机构(A)包括翻转机构(a)和夹料机构(b)，夹料机构(b)与翻转机构(a)转动连接，夹料机构(b)活动设置于焊接抱杆机构(B)的下方。

2.根据权利要求1所述用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，其特征在于：所述翻转机构(a)包括翻转气缸(2)、翻转臂(3)和转轴(5)，翻转气缸(2)的一端设有浮动接头(2.1)，浮动接头(2.1)通过销轴(6)与翻转臂(3)连接，转轴(5)的一端与翻转臂(3)连接、另一端与夹料机构(b)连接。

3.根据权利要求2所述用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，其特征在于：所述夹料机构(b)包括翻转块(7)、夹料气缸(8)、夹料气缸安装板(9)和用于夹持贯流风叶(17)的料夹(10)，转轴(5)的另一端与翻转块(7)连接，夹料气缸安装板(9)安装在翻转块(7)上，夹料气缸(8)安装在夹料气缸安装板(9)上，夹料气缸(8)的两端分别与料夹(10)驱动连接。

4.根据权利要求3所述用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，其特征在于：所述翻转夹料机构(A)还包括底板(11)和滑动块(12)，滑动块(12)安装在底板(11)的底部，底板(11)通过滑动块(12)与滑轨组件(1)滑动连接。

5.根据权利要求4所述用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，其特征在于：所述底板(11)上设置有翻转气缸安装板(13)，翻转气缸(2)固定在翻转气缸安装板(13)上。

6.根据权利要求4所述用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，其特征在于：所述底板(11)上设置有轴承座(4)，转轴(5)上安装有轴承(14)，轴承(14)安装在轴承座(4)内。

7.根据权利要求4所述用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，其特征在于：所述底板(11)上设置有限位块(15)，限位块(15)位于翻转臂(3)的下方，翻转臂(3)向下翻转时限位于限位块(15)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述用于贯流风叶焊接机的成品收料装置，其特征在于：所述成品收料装置还包括支架(16)，滑轨组件(1)安装在支架(16)上。

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