CN214081463U - 用于智能制造的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体为用于智能制造的机械手，包括控制器本体、底板、旋转杆、旋转台、旋轴、第一连杆和舵机本体，所述舵机本体设置有两组，所述控制器本体固定安装在底板的顶端，所述第一连杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有固定螺栓，所述安装板的内部设置有摩擦杆，所述摩擦杆的表面设置有防摩擦层。在本实用新型中，通过设置的旋转杆、旋转台、连接块、旋轴、第一连杆、摩擦杆和防摩擦层，设备在使用时，提高了第一连杆和第二连杆的使用寿命，避免了第一连杆和第二连杆的损坏导致设备不能运转，另外摩擦杆和防摩擦层方便更换，更加有效的提高了设备零件的使用效率和寿命。

Description

用于智能制造的机械手

技术领域

本实用新型涉及智能设备技术领域，具体为用于智能制造的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在工厂中机械手都能看到现有的机械手只智能化程度较高，能够实现很多功能，以往的机械手在使用时零件使用时间过久会导致零件的磨损，导致了机械手的工作速率变慢且可能造成损坏，另外以往的机械手维修起来比较麻烦，往往可能会耗费大部分时间来进行拆卸和安装，操作起来较麻烦且复杂，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于智能制造的机械手，以解决上述背景技术中提出以往的机械手在使用时零件使用时间过久会导致零件的磨损，导致了机械手的工作速率变慢且可能造成损坏，另外以往的机械手维修起来比较麻烦，往往可能会耗费大部分时间来进行拆卸和安装，操作起来较麻烦且复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，用于智能制造的机械手，包括控制器本体和底板，所述底板的表面设置有旋转杆，所述旋转杆的顶端固定连接有旋转台，所述旋转台的顶端固定连接有连接块，所述连接块设置有两组，所述连接块的一侧设置有旋轴，所述旋轴的表面设置有第一连杆，所述第一连杆设置有两组，所述旋转台的一侧固定连接有舵机本体，所述舵机本体设置有两组，所述控制器本体固定安装在底板的顶端，所述第一连杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板的表面固定连接有固定螺栓，所述安装板的内部设置有摩擦杆，所述摩擦杆的表面设置有防摩擦层，所述摩擦杆的表面设置有第二连杆，所述第二连杆设置有两组。

优选的，所述第二连杆的表面开设有孔洞，所述孔洞的内部活动连接有转轴，所述第二连杆的一侧固定连接有固定杆。

优选的，所述转轴的一侧固定连接有限位块，所述转轴的表面设置有控制杆，所述控制杆的一侧固定连接有弹簧组件。

优选的，所述控制杆的底端固定连接有第一控制板，所述第一控制板的底端固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的底端固定连接有固定环，所述固定环的表面固定连接有螺钉。

优选的，所述固定环的底端固定连接有第二控制板，所述第二控制板的底端设置有控制手本体。

优选的，所述底板的底端固定连接有支撑底座，所述支撑底座设置有四组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在本实用新型中，通过设置的旋转杆、旋转台、连接块、旋轴、第一连杆、摩擦杆和防摩擦层，设备在使用时，通过旋转杆和旋转台能够将设备整体进行旋转式的使用，继而通过旋轴能够将第一连杆进行改变方向，提高了设备的实用性，继而通过安装板能够将摩擦杆进行稳定，通过固定螺栓将安装板与第一连杆之间进行稳固，提高了第一连杆使用时的稳定性，继而通过摩擦杆能够第一连杆和第二连杆同时减少摩擦，提高了第一连杆和第二连杆的使用寿命，避免了第一连杆和第二连杆的损坏导致设备不能运转，继而通过防摩擦层进一步的对第一连杆和第二连杆进行减少摩擦，另外摩擦杆和防摩擦层方便更换，更加有效的提高了设备零件的使用效率和寿命。

(2)在本实用新型中，通过设置的第一连杆、第二连杆、摩擦杆、固定杆、限位块、控制杆、弹簧组件、第一控制板和控制手本体，在使用时，通过固定螺栓能够将安装板进行方便拆卸，继而通过拿下限位块能够将转轴进行拆卸，从而能够时第二连杆进行拆卸，提高了维护人员维修设备时的速率，安装比较方便操作且不麻烦，维护损坏零件的同时能够对其他零件进行检查，增强了设备的安全性，降低了维护人员维修的时间，且设备在使用时通过减震弹簧能够对控制手本体和第一控制板进行一定的减震，体现了设备多功能性。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图；

图2为本实用新型底板结构示意图；

图3为本实用新型第二连杆结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1、控制器本体；2、底板；3、旋转杆；4、旋转台；5、连接块；6、旋轴；7、第一连杆；8、舵机本体；9、安装板；10、摩擦杆；11、防摩擦层；12、第二连杆；13、孔洞；14、转轴；15、固定杆；16、限位块；17、控制杆；18、弹簧组件；19、第一控制板；20、减震弹簧；21、固定环；22、螺钉；23、第二控制板；24、控制手本体；25、支撑底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：用于智能制造的机械手，包括控制器本体1和底板2，底板2的底端固定连接有支撑底座25，支撑底座25设置有四组，控制手本体24设置有八组，底板2的表面设置有旋转杆3，旋转杆3的顶端固定连接有旋转台4，旋转台4的顶端固定连接有连接块5，连接块5设置有两组，连接块5的一侧设置有旋轴6，旋轴6的表面设置有第一连杆7，第一连杆7设置有两组，旋转台4的一侧固定连接有舵机本体8，舵机本体8设置有两组，控制器本体1固定安装在底板2的顶端，第一连杆7的一侧固定连接有安装板9，安装板9的表面固定连接有固定螺栓，安装板9的内部设置有摩擦杆10，摩擦杆10的表面设置有防摩擦层11，摩擦杆10的表面设置有第二连杆12，第二连杆12设置有两组，通过旋转杆3和旋转台4能够将设备整体进行旋转式的使用，通过旋轴6能够将第一连杆7进行改变方向，提高了设备的实用性，安装板9能够将摩擦杆10进行稳定，通过固定螺栓将安装板9与第一连杆7之间进行稳固，提高了第一连杆7使用时的稳定性，摩擦杆10能够将第一连杆7和第二连杆12同时减少摩擦，提高了第一连杆7和第二连杆12的使用寿命，避免了第一连杆7和第二连杆12的损坏导致设备不能运转，然后通过防摩擦层11进一步的对第一连杆7和第二连杆12进行减少摩擦，另外摩擦杆10和防摩擦层11方便更换，更加有效的提高了设备零件的使用效率和寿命。

进一步的，第二连杆12的表面开设有孔洞13，孔洞13的内部活动连接有转轴14，第二连杆12的一侧固定连接有固定杆15，。

进一步的，转轴14的一侧固定连接有限位块16，转轴14的表面设置有控制杆17，控制杆17的一侧固定连接有弹簧组件18，通过弹簧组件18能够对控制杆17使用时一定的减震。

进一步的，控制杆17的底端固定连接有第一控制板19，第一控制板19的底端固定连接有减震弹簧20，减震弹簧20的底端固定连接有固定环21，固定环21的底端固定连接有第二控制板23，第二控制板23的底端设置有控制手本体24，固定环21的表面固定连接有螺钉22，通过螺钉22将第一控制板19、第二控制板23和减震弹簧20进行连接。

工作原理：使用时，使用人员首先将通过旋转杆3和旋转台4能够将设备整体进行旋转式的使用，继而通过旋轴6能够将第一连杆7进行改变方向，继而通过安装板9能够将摩擦杆10进行稳定，通过固定螺栓将安装板9与第一连杆7之间进行稳固，继而通过摩擦杆10能够第一连杆7和第二连杆12同时减少摩擦，提高了第一连杆7和第二连杆12的使用寿命，继而通过防摩擦层11进一步的对第一连杆7和第二连杆12进行减少摩擦，继而通过控制杆17能够将第一控制板19和第二控制板23进行控制，设备整体通过控制器本体1进行控制使用，继而通过控制器本体1能够控制控制手本体24进行使用，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.用于智能制造的机械手，包括控制器本体(1)和底板(2)，其特征在于：所述底板(2)的表面设置有旋转杆(3)，所述旋转杆(3)的顶端固定连接有旋转台(4)，所述旋转台(4)的顶端固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)设置有两组，所述连接块(5)的一侧设置有旋轴(6)，所述旋轴(6)的表面设置有第一连杆(7)，所述第一连杆(7)设置有两组，所述旋转台(4)的一侧固定连接有舵机本体(8)，所述舵机本体(8)设置有两组，所述控制器本体(1)固定安装在底板(2)的顶端，所述第一连杆(7)的一侧固定连接有安装板(9)，所述安装板(9)的表面固定连接有固定螺栓，所述安装板(9)的内部设置有摩擦杆(10)，所述摩擦杆(10)的表面设置有防摩擦层(11)，所述摩擦杆(10)的表面设置有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)设置有两组。

2.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述第二连杆(12)的表面开设有孔洞(13)，所述孔洞(13)的内部活动连接有转轴(14)，所述第二连杆(12)的一侧固定连接有固定杆(15)。

3.根据权利要求2所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述转轴(14)的一侧固定连接有限位块(16)，所述转轴(14)的表面设置有控制杆(17)，所述控制杆(17)的一侧固定连接有弹簧组件(18)。

4.根据权利要求3所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述控制杆(17)的底端固定连接有第一控制板(19)，所述第一控制板(19)的底端固定连接有减震弹簧(20)，所述减震弹簧(20)的底端固定连接有固定环(21)，所述固定环(21)的表面固定连接有螺钉(22)。

5.根据权利要求4所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述固定环(21)的底端固定连接有第二控制板(23)，所述第二控制板(23)的底端设置有控制手本体(24)。

6.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述底板(2)的底端固定连接有支撑底座(25)，所述支撑底座(25)设置有四组。

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