CN214081402U - 一种搬运机器人用牢固搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人用牢固搬运装置，包括底座，所述底座的上表面焊接有第一壳体，所述第一壳体的内部底壁对称安装有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均焊接有第一螺杆，所述第一螺杆远离所述第二电机的一端焊接有第二轴承，所述第二轴承的外圈焊接有第二板体，所述第二板体的两侧均焊接于所述第一壳体的内侧壁；装置在移动时，只需启动第二电机带动第三杆体向上移动，使得第五板体远离地面，同时万向轮接触地面，实现装置的移动，在固定时，只需将第五板体接触地面，万向轮远离地面，即可完成固定，第三电机带动固定在第二套管外侧壁的固定块向上移动，第二杆体带动L形板体向物料的方向移动，从而将物料夹紧，方便实用。

Description

一种搬运机器人用牢固搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体为一种搬运机器人用牢固搬运装置。

背景技术

在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，搬运机器人可以实现对物料的搬运，从而大大节省工作人员的时间，现有的搬运机器人搬运装置对箱式物料进行抓取搬运，抓取装置采用真空吸盘，真空吸盘与真空设备连接，通过真空吸盘的吸力将待搬运物料吸牢，能有效的实现待搬运物料的抓取，提升了抓取的牢固性；抓取物料之后，通过机器人将物料搬运到指定的地点，再将真空吸盘与物料分离，达到对物料搬运的目的，然而还存在以下问题：

一、搬运装置在使用时，是将底座固定在地面上，装置并没有设置移动装置，导致装置在移动时极为不便，且人力移动时很容易对装置造成碰撞导致损坏；

二、再装置对物料进行搬运过程中，只通过真空吸盘对物料表面进行吸附的方式对物料进行搬运，这种方式很容易造成物料的掉落导致损坏，大大降低装置的工作效率，为此，提出一种搬运机器人用牢固搬运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人用牢固搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人用牢固搬运装置，包括底座，所述底座的上表面焊接有第一壳体，所述第一壳体的内部底壁对称安装有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端均焊接有第一螺杆，所述第一螺杆远离所述第二电机的一端焊接有第二轴承，所述第二轴承的外圈焊接有第二板体，所述第二板体的两侧均焊接于所述第一壳体的内侧壁，所述第一螺杆的外侧壁螺纹连接有第一套管，所述第一套管的外侧壁焊接有第一板体，所述第一板体的下表面对称焊接有四个第三杆体，四个所述第三杆体的底部均贯穿所述第一壳体的内部底壁与所述底座的上表面且焊接有第五板体，所述第一壳体的上表面设有第二壳体，所述第二壳体的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端焊接有第一杆体，所述第一杆体远离所述第一电机的一端固定连接有第一轴承，所述第一轴承的外圈焊接于所述第二板体的上表面，所述第二壳体的一侧焊接有第三板体，所述第三板体的下表面焊接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆焊接有第三壳体，所述第三壳体的内部安装有第三电机，所述第三电机的输出端焊接有第二螺杆，所述第二螺杆远离所述第三电机的一端固定连接有第三轴承，所述第三轴承的外圈焊接有第四板体，所述第二螺杆的外圈螺纹连接有第二套管，所述第二套管的外侧壁对称焊接有两个固定块，两个所述固定块相斥的一侧均铰接有第二杆体，所述第二杆体远离所述固定块的一端焊接有L形板体，所述底座的下表面四角处对称焊接有四个万向轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的内侧壁对称开设有两个第一凹槽，所述第一板体的两侧分别滑动连接于两个所述第一凹槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一电机的外侧壁焊接有环体，所述环体的外侧壁对称焊接有两个第五杆体，两个所述第五杆体相斥的一端分别焊接于所述第二壳体的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二套管的外侧壁对称焊接有两个第四杆体，所述第三壳体的内侧壁对称开设有两个第二凹槽，两个所述第四杆体远离所述第二套管的一端分别滑动连接于两个所述第二凹槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第四板体的上表面对称开设有两个通槽，所述L形板体贯穿两个所述通槽的内部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第五板体下表面粘接有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、装置在移动时，只需启动第二电机带动第三杆体向上移动，使得第五板体远离地面，同时万向轮接触地面，实现装置的移动，在固定时，只需将第五板体接触地面，万向轮远离地面，即可完成固定；

二、装置需要对物料进行搬运时，第三电机带动固定在第二套管外侧壁的固定块向上移动，第二杆体带动L形板体向物料的方向移动，从而将物料夹紧，避免真空吸附的方式造成物料掉落导致损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型第三壳体侧视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、第一壳体；3、第一凹槽；4、第一板体；5、第二板体；6、第二壳体；7、第一电机；8、第三板体；9、第一杆体；10、第一轴承；11、第一螺杆；12、第二轴承；13、第一套管；14、第二电机；15、电动推杆；16、第三壳体；17、第三电机；18、第二螺杆；19、第二套管；20、固定块；21、第二杆体；22、第四板体；23、第三轴承；24、通槽；25、L形板体；26、万向轮；27、第三杆体；28、第五板体；29、第二凹槽；30、第四杆体；31、第五杆体；32、环体；33、防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种搬运机器人用牢固搬运装置，包括底座1，底座1的上表面焊接有第一壳体2，第一壳体2的内部底壁对称安装有两个第二电机14，两个第二电机14的输出端均焊接有第一螺杆11，第一螺杆11远离第二电机14的一端焊接有第二轴承12，第二轴承12的外圈焊接有第二板体5，第二板体5的两侧均焊接于第一壳体2的内侧壁，第一螺杆11的外侧壁螺纹连接有第一套管13，第一套管13的外侧壁焊接有第一板体4，第一板体4的下表面对称焊接有四个第三杆体27，四个第三杆体27的底部均贯穿第一壳体2的内部底壁与底座1的上表面且焊接有第五板体28，第一壳体2的上表面设有第二壳体6，第二壳体6的内部安装有第一电机7，第一电机7的输出端焊接有第一杆体9，第一杆体9远离第一电机7的一端固定连接有第一轴承10，第一轴承10的外圈焊接于第二板体5的上表面，第二壳体6的一侧焊接有第三板体8，第三板体8的下表面焊接有电动推杆15，电动推杆15的活塞杆焊接有第三壳体16，第三壳体16的内部安装有第三电机17，第三电机17的输出端焊接有第二螺杆18，第二螺杆18远离第三电机17的一端固定连接有第三轴承23，第三轴承23的外圈焊接有第四板体22，第二螺杆18的外圈螺纹连接有第二套管19，第二套管19的外侧壁对称焊接有两个固定块20，两个固定块20相斥的一侧均铰接有第二杆体21，第二杆体21远离固定块20的一端焊接有L形板体25，底座1的下表面四角处对称焊接有四个万向轮26。

本实施例中，具体的：第一壳体2的内侧壁对称开设有两个第一凹槽3，第一板体4的两侧分别滑动连接于两个第一凹槽3的内部；通过第一凹槽3的设置，当第一板体4进行上下移动时对其起到限位和导向的作用。

本实施例中，具体的：第一电机7的外侧壁焊接有环体32，环体32的外侧壁对称焊接有两个第五杆体31，两个第五杆体31相斥的一端分别焊接于第二壳体6的内侧壁；通过环体32和第五杆体31的设置，当第一电机7带动第一杆体9转动时，可以带动第二壳体6进行转动，避免第一电机7在第二壳体6的内部发生自转而降低装置的工作效率。

本实施例中，具体的：第二套管19的外侧壁对称焊接有两个第四杆体30，第三壳体16的内侧壁对称开设有两个第二凹槽29，两个第四杆体30远离第二套管19的一端分别滑动连接于两个第二凹槽29的内部；通过第二凹槽29和第四杆体30的设置，当第三电机17带动第二螺杆18进行转动时，对第二套管19起到限位作用，使得第二套管19只能进行上下移动。

本实施例中，具体的：第四板体22的上表面对称开设有两个通槽24，L形板体25贯穿两个通槽24的内部；通过通槽24的设置，当L形板体25对物料进行夹持时，可以对L形板体25左右移动的距离进行限位。

本实施例中，具体的：第五板体28下表面粘接有防滑垫33；通过防滑垫33的设置，增加第五板体28与地面之间的摩擦力，防止在装置使用过程中发生移动。

本实施例中，在第一壳体2的一侧安装有用于控制第一电机7、第二电机14、电动推杆15和第三电机17启动与关闭的开关组，开关组与外界市电连接，用以为第一电机7、第二电机14、电动推杆15和第三电机17供电。

本实施例中，第一电机7、第二电机14和第三电机17的型号为TC-100L1-4，电动推杆15的型号为ADW80。

工作原理或者结构原理，使用时，工作人员移动本装置到工作地点进行使用，按压控制第二电机14启动与关闭的开关，启动安装在第一壳体2内部的第二电机14，第二电机14的输出端带动第一螺杆11在第二轴承12的内部转动，第一螺杆11带动第一套管13上下移动，第一套管13带动第一板体4上下移动，通过第一板体4的两侧在第一凹槽3的内部滑动，从而对第一板体4起到导向的作用，第一板体4带动第三杆体27向下移动，第三杆体27带动第五板体28向下移动，从而对装置的底座1进行支撑，使得万向轮26远离地面，通过在第五板体28的下表面粘接防滑垫33，从而增加第五板体28与地面之间的摩擦力，按压控制第一电机7启动与关闭的开关，第一电机7的输出端带动第一杆体9在第一轴承10的内部转动，从而带动第二壳体6进行转动，第二壳体6带动第三板体8转动，将L形板体25移动到物料的上方，按压控制电动推杆15启动与关闭的开关，电动推杆15的活塞杆带动第三壳体16向下移动，按压控制第三电机17启动与关闭的开关，第三电机17的输出端带动第二螺杆18在第三轴承23的内部转动，从而带动第二套管19向上移动，通过铰接在固定块20一侧的第二杆体21转动，带动L形板体25向物料的方向移动，从而将物料进行夹紧，启动电动推杆15，将第三壳体16向上移动，启动第一电机7，带动第二壳体6进行转动，将物料搬运到其他位置，启动第二电机14，带动第五板体28向上移动，万向轮26接触地面，从而实现装置的移动，方便实用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种搬运机器人用牢固搬运装置，包括底座（1），其特征在于：底座（1）的上表面焊接有第一壳体（2），所述第一壳体（2）的内部底壁对称安装有两个第二电机（14），两个所述第二电机（14）的输出端均焊接有第一螺杆（11），所述第一螺杆（11）远离所述第二电机（14）的一端焊接有第二轴承（12），所述第二轴承（12）的外圈焊接有第二板体（5），所述第二板体（5）的两侧均焊接于所述第一壳体（2）的内侧壁，所述第一螺杆（11）的外侧壁螺纹连接有第一套管（13），所述第一套管（13）的外侧壁焊接有第一板体（4），所述第一板体（4）的下表面对称焊接有四个第三杆体（27），四个所述第三杆体（27）的底部均贯穿所述第一壳体（2）的内部底壁与所述底座（1）的上表面且焊接有第五板体（28），所述第一壳体（2）的上表面设有第二壳体（6），所述第二壳体（6）的内部安装有第一电机（7），所述第一电机（7）的输出端焊接有第一杆体（9），所述第一杆体（9）远离所述第一电机（7）的一端固定连接有第一轴承（10），所述第一轴承（10）的外圈焊接于所述第二板体（5）的上表面，所述第二壳体（6）的一侧焊接有第三板体（8），所述第三板体（8）的下表面焊接有电动推杆（15），所述电动推杆（15）的活塞杆焊接有第三壳体（16），所述第三壳体（16）的内部安装有第三电机（17），所述第三电机（17）的输出端焊接有第二螺杆（18），所述第二螺杆（18）远离所述第三电机（17）的一端固定连接有第三轴承（23），所述第三轴承（23）的外圈焊接有第四板体（22），所述第二螺杆（18）的外圈螺纹连接有第二套管（19），所述第二套管（19）的外侧壁对称焊接有两个固定块（20），两个所述固定块（20）相斥的一侧均铰接有第二杆体（21），所述第二杆体（21）远离所述固定块（20）的一端焊接有L形板体（25），所述底座（1）的下表面四角处对称焊接有四个万向轮（26），所述第一壳体（2）的内侧壁对称开设有两个第一凹槽（3），所述第一板体（4）的两侧分别滑动连接于两个所述第一凹槽（3）的内部，所述第一电机（7）的外侧壁焊接有环体（32），所述环体（32）的外侧壁对称焊接有两个第五杆体（31），两个所述第五杆体（31）相斥的一端分别焊接于所述第二壳体（6）的内侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用牢固搬运装置，其特征在于：所述第二套管（19）的外侧壁对称焊接有两个第四杆体（30），所述第三壳体（16）的内侧壁对称开设有两个第二凹槽（29），两个所述第四杆体（30）远离所述第二套管（19）的一端分别滑动连接于两个所述第二凹槽（29）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用牢固搬运装置，其特征在于：所述第四板体（22）的上表面对称开设有两个通槽（24），所述L形板体（25）贯穿所述两个所述通槽（24）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用牢固搬运装置，其特征在于：所述第五板体（28）下表面粘接有防滑垫（33）。

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