CN214080337U - 一种具有机内上下料装置的精雕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有机内上下料装置的精雕机，安装外壳内部开设加工腔，安装外壳其中一侧壁开设有与加工腔相连通的进出通口，精雕机本体配套安装在加工腔顶部并竖直向下布置；活动安装座以水平滑动的方式配套安装在加工腔中，行进机构与活动安装座动力连接；升降安装座以相对滑动的方式嵌套安装在活动安装座中，升降机构配套安装在活动安装座中并与升降安装座动力连接，以带动升降机构沿竖直方向做升降运动；工件固定座嵌套卡接在升降安装座上方侧，工件固定座上方侧固定安装有通过精雕机加工的加工件。本申请方便对加工件进行上下料处理、方便装卸，能够保证对加工件的稳定固定。

Description

一种具有机内上下料装置的精雕机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体的说是一种具有机内上下料装置的精雕机。

背景技术

精雕机是数控机床的一种。可对工件进行高精度、高标准的加工。但是在进行工业流水线加工的过程中，由于处理工件的数量较大，需要保证精雕机持续高效工作，因此需要对精雕机配套加装上下料装置，以便将所要加工的工件快速输入进行加工，将加工完成的工件快速取出。但是传统的上料装置由于自身设计缺陷，再将工件取出或输入的过程中，还需要将工件从加工台上拆卸，活检工件固定在加工台上。造成时间成本的浪费，大大影响生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种具有机内上下料装置的精雕机，方便对加工件进行上下料处理、方便装卸，能够保证对加工件稳定固定。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种具有机内上下料装置的精雕机，包括安装外壳、精雕机本体、活动安装座、升降安装座、工件固定座、行进机构、升降机构，

所述安装外壳内部开设有加工腔，所述安装外壳其中一侧壁开设有与加工腔相连通的进出通口，所述精雕机本体配套安装在加工腔顶部并竖直向下布置；所述活动安装座以水平滑动的方式配套安装在所述加工腔底部，所述行进机构与活动安装座动力连接，以带动活动安装座水平滑入或水平滑出进出通口；所述升降安装座以相对滑动的方式嵌套安装在所述活动安装座中，所述升降机构配套安装在所述活动安装座中并与所述升降安装座动力连接，以带动升降机构沿竖直方向做升降运动；所述工件固定座嵌套卡接在所述升降安装座上方侧，所述工件固定座上方侧固定安装有通过所述精雕机加工的加工件。

在其中一种实施例中，所述进出通口外侧壁设置有换料区，且换料区通过所述进出通口与所述加工腔相连通。

在其中一种实施例中，所述行进机构包括：两组沿水平方向平行布置在所述加工腔、换料区中的滑动槽，两组以相对转动的方式分别嵌套安装在两组滑动槽中的调节丝杆，与两组调节丝杆动力连接并带动两组调节丝杆同步转动的驱动电机；所述活动安装座以相对滑动的方式嵌套安装在两组滑动槽之间并与调节丝杆旋接。

在其中一种实施例中，两组所述调节丝杆的相同一端均固定安装有传动链轮，且两组传动链轮通过链条动力连接，其中一组调节丝杆端部与所述驱动电机的转动轴固定连接。

在其中一种实施例中，所述活动安装座内侧开设有安装腔，且安装腔内侧壁的上半段开设有沿竖直方向布置的升降槽，所述升降安装座以相对滑动的方式嵌套安装在升降槽中；所述安装腔下半段配套安装有所述升降机构，所述安装腔内侧壁的下半段开设两组相对布置并与所述活动安装座滑动方向平行的滑动腔，所述升降机构包括：两组以相对滑动的方式分别嵌套安装在两组滑动腔中的滑动柱，绕制在两组滑动柱上并嵌套安装在滑动腔中的复位弹簧，分别固接在两组滑动柱外侧端的安装块，两组用于连接安装块与升降安装座的支撑连杆，两组沿水平方向平行布置并分别与两组安装块固接的轮齿条，以相对转动的方式嵌套安装在安装腔中并与两组轮齿条啮合连接的传动齿轮；两组支撑连杆的一端分别与对应安装块铰接，两组支撑连杆的另一端均铰接在所述升降安装座下表面，所述换料区中固接有与滑动腔水平相对的支撑柱，靠近支撑柱的滑动腔中开设有与支撑柱相对的连通口，且连通口中设置有对应滑动柱固接的支撑座。

在其中一种实施例中，所述升降槽中竖直向下固接有调节柱，所述升降安装座上开设有与调节柱嵌套插接的调节孔，调节孔中水平开设有伸缩孔，且伸缩孔中以相对滑动的方式嵌套安装有伸缩柱，且伸缩柱的外侧端送入所述工件固定座中并与工件固定座嵌套卡接，伸缩柱的内侧端固定连接有收缩弹簧的一端，且收缩弹簧的另一端固定连接在伸缩孔的内侧端，调节柱上顶部开设有过度槽，且当伸缩柱内侧端在过度槽中运动时，伸缩柱受收缩弹簧拉力作用完全收回至伸缩孔中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1.通过驱动电机工作控制活动安装座水平运动，以带动加工完成的加工件带出至换料区，并将在换料区重新装载的未进行加工的加工件送入加工腔中，方便对加工件进行上下料处理；

2.活动安装座运动至换料区中并使支撑座与支撑柱相抵时，能够由支撑座向内运动进而带动升降安装座向上运动，进而使工件固定座以及固定在工件固定座上的加工件向上运动，以尽可能伸出活动安装座，方便对其进行装卸；

3.在升降安装座向上运动至最上端时，伸缩柱在受收缩弹簧拉动收回，取消对工件固定座的卡接效果，能够使工作人员快速完成对加工件的装卸，在装入新的加工件后并使活动安装座向加工腔中运动的过程中，升降安装座向下运动并使伸缩柱伸出伸缩孔与工件固定座嵌套卡接，能够保证对加工件稳定固定。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型中活动安装座内部结构示意图；

图3为所述图2中A部分的放大细节示意图。

图中：1、安装外壳；2、精雕机本体；3、活动安装座；4、升降安装座；5、工件固定座；6、加工腔；7、进出通口；8、加工件；9、换料区；10、滑动槽；11、调节丝杆；12、驱动电机；13、传动链轮；14、安装腔；15、升降槽；16、滑动柱；17、复位弹簧；18、安装块；19、支撑连杆；20、轮齿条；21、传动齿轮；22、支撑柱；23、支撑座；24、调节柱；25、调节孔；26、伸缩柱；27、收缩弹簧；28、过度槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本申请实施例的一种具有机内上下料装置的精雕机，包括安装外壳1、精雕机本体2、活动安装座3、升降安装座4、工件固定座5、行进机构、升降机构，

安装外壳1内部开设有加工腔6，安装外壳1其中一侧壁开设有与加工腔6相连通的进出通口7，精雕机本体2配套安装在加工腔6顶部并竖直向下布置；活动安装座3以水平滑动的方式配套安装在加工腔6底部，行进机构与活动安装座3动力连接，以带动活动安装座3水平滑入或水平滑出进出通口7；升降安装座4以相对滑动的方式嵌套安装在活动安装座3中，升降机构配套安装在活动安装座3中并与升降安装座4动力连接，以带动升降机构沿竖直方向做升降运动；工件固定座5嵌套卡接在升降安装座4上方侧，工件固定座5上方侧固定安装有通过精雕机加工的加工件8。

在其中一种实施例中，进出通口7外侧壁设置有换料区9，且换料区9通过进出通口7与加工腔6相连通，方便将活动安装座3运动至换料区9，将加工完成的加工件8取出，并将未加工的加工件8安装在其上进行加工。

在其中一种实施例中，行进机构包括：两组沿水平方向平行布置在加工腔6、换料区9中的滑动槽10，两组以相对转动的方式分别嵌套安装在两组滑动槽10中的调节丝杆11，与两组调节丝杆11动力连接并带动两组调节丝杆11同步转动的驱动电机12；活动安装座3以相对滑动的方式嵌套安装在两组滑动槽10之间并与调节丝杆11旋接。两组调节丝杆11的相同一端均固定安装有传动链轮13，且两组传动链轮13通过链条动力连接，其中一组调节丝杆11端部与驱动电机12的转动轴固定连接。驱动电机12工作带动与其固定连接的调节丝杆11转动，通过传动链轮13与链条的组合带动另外一组调节丝杆11转动，保证两组调节丝杆11同步转动，进而驱动活动安装座3沿滑动槽10滑动，以控制加工件8的上料、下料。

在其中一种实施例中，活动安装座3内侧开设有安装腔14，且安装腔14内侧壁的上半段开设有沿竖直方向布置的升降槽15，升降安装座4以相对滑动的方式嵌套安装在升降槽15中；安装腔14下半段配套安装有升降机构，安装腔14内侧壁的下半段开设两组相对布置并与活动安装座3滑动方向平行的滑动腔，升降机构包括：两组以相对滑动的方式分别嵌套安装在两组滑动腔中的滑动柱16，绕制在两组滑动柱16上并嵌套安装在滑动腔中的复位弹簧17，分别固接在两组滑动柱16外侧端的安装块18，两组用于连接安装块18与升降安装座4的支撑连杆19，两组沿水平方向平行布置并分别与两组安装块18固接的轮齿条20，以相对转动的方式嵌套安装在安装腔14中并与两组轮齿条20啮合连接的传动齿轮21；两组支撑连杆19的一端分别与对应安装块18铰接，两组支撑连杆19的另一端均铰接在升降安装座4下表面，换料区9中固接有与滑动腔水平相对的支撑柱22，靠近支撑柱22的滑动腔中开设有与支撑柱22相对的连通口，且连通口中设置有对应滑动柱16固接的支撑座23。当活动安装座3带动加工完成的加工件8向换料区9运动时，支撑柱22与支撑座23相抵并将支撑座23以及对应固接的滑动柱16向安装腔14内侧运动，同时带动对应的轮齿条20同步向安装腔14内侧运动，以带动传动齿轮21转动，在传动齿轮21转动的过程中带动另一组轮齿条20以及与该组轮齿条20固接的滑动柱16向安装腔14内侧运动，进而使两组安装块18相对运动，通过支撑连杆19带动升降安装座4沿升降槽15向上运动。当活动安装座3向加工腔6中运动时，支撑柱22与支撑座23分离，在各自复位弹簧17的作用下带动两组滑动柱16向安装腔14外侧运动，使两组安装块18相背运动，进而带动升降安装座4沿升降槽15向下运动。

在其中一种实施例中，升降槽15中竖直向下固接有调节柱24，升降安装座4上开设有与调节柱24嵌套插接的调节孔25，调节孔25中水平开设有伸缩孔，且伸缩孔中以相对滑动的方式嵌套安装有伸缩柱26，且伸缩柱26的外侧端送入工件固定座5中并与工件固定座5嵌套卡接，伸缩柱26的内侧端固定连接有收缩弹簧27的一端，且收缩弹簧27的另一端固定连接在伸缩孔的内侧端，调节柱24上顶部开设有过度槽28，且当伸缩柱26内侧端在过度槽28中运动时，伸缩柱26受收缩弹簧27拉力作用完全收回至伸缩孔中。升降安装座4向上运动的过程中，调节柱24相对调节孔25向下运动，伸缩柱26在收缩弹簧27的拉力作用下沿调节柱24外壁滑动，由于调节柱24在过度槽28处向内凹陷，当伸缩柱26滑动到过度槽28处时，伸缩柱26沿着过度槽28滑动，使露出在伸缩孔外侧并与工件固定座5卡接的一部分在收缩弹簧27的拉动退回至伸缩孔中，从而取消对工件固定座5的嵌套卡接，方便将加工完成的加工件8连同工件固定座5由升降安装座4上取出，进而向升降安装座4上安装未进行加工的加工件8，以实现加工件8的取放。在升降安装座4向下运动时，调节柱24向上从调节孔25中伸出，而伸缩柱26由过度槽28中滑出，进而使伸缩柱26受调节柱24驱动从伸缩孔伸出并与工件固定座5嵌套卡接，完成对工件固定座5的固定。

本申请的有益效果是：在将加工腔6中加工完成的工件下料时，通过控制驱动电机12工作使活动安装座3运动至换料区9，并使支撑柱22与支撑座23相抵以带动支撑柱22以及与支撑柱22固接的滑动柱16向安装腔14内侧运动，通过轮齿条20、传动齿轮21的组合带动另一组滑动柱16同步向内运动，以驱动支撑连杆19带动升降安装座4上升，并使伸缩柱26收回伸缩孔中，取消对工件固定座5的卡接，方便工作人员将升降安装座4中的工件固定座5以及工件固定座5上的加工件8取出，并将未进行加工的加工件8以及与加工件8固定连接的工件固定座5放入升降安装座4中；通过控制驱动电机12工作使活动安装座3运动至加工腔6中，此时支撑柱22与支撑座23分离，两组滑动柱16在复位弹簧17作用下相背运动，进而使升降安装座4向下运动，使伸缩柱26穿出伸缩孔完成对工件固定座5的卡接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围有所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有机内上下料装置的精雕机，其特征在于，包括安装外壳（1）、精雕机本体（2）、活动安装座（3）、升降安装座（4）、工件固定座（5）、行进机构、升降机构，

所述安装外壳（1）内部开设有加工腔（6），所述安装外壳（1）其中一侧壁开设有与加工腔（6）相连通的进出通口（7），所述精雕机本体（2）配套安装在加工腔（6）顶部并竖直向下布置；所述活动安装座（3）以水平滑动的方式配套安装在所述加工腔（6）底部，所述行进机构与活动安装座（3）动力连接，以带动活动安装座（3）水平滑入或水平滑出进出通口（7）；所述升降安装座（4）以相对滑动的方式嵌套安装在所述活动安装座（3）中，所述升降机构配套安装在所述活动安装座（3）中并与所述升降安装座（4）动力连接，以带动升降机构沿竖直方向做升降运动；所述工件固定座（5）嵌套卡接在所述升降安装座（4）上方侧，所述工件固定座（5）上方侧固定安装有通过所述精雕机加工的加工件（8）。

2.根据权利要求1所述的一种具有机内上下料装置的精雕机，其特征在于，所述进出通口（7）外侧壁设置有换料区（9），且换料区（9）通过所述进出通口（7）与所述加工腔（6）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种具有机内上下料装置的精雕机，其特征在于，所述行进机构包括：两组沿水平方向平行布置在所述加工腔（6）、换料区（9）中的滑动槽（10），两组以相对转动的方式分别嵌套安装在两组滑动槽（10）中的调节丝杆（11），与两组调节丝杆（11）动力连接并带动两组调节丝杆（11）同步转动的驱动电机（12）；所述活动安装座（3）以相对滑动的方式嵌套安装在两组滑动槽（10）之间并与调节丝杆（11）旋接。

4.根据权利要求3所述的一种具有机内上下料装置的精雕机，其特征在于，两组所述调节丝杆（11）的相同一端均固定安装有传动链轮（13），且两组传动链轮（13）通过链条动力连接，其中一组调节丝杆（11）端部与所述驱动电机（12）的转动轴固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有机内上下料装置的精雕机，其特征在于，所述活动安装座（3）内侧开设有安装腔（14），且安装腔（14）内侧壁的上半段开设有沿竖直方向布置的升降槽（15），所述升降安装座（4）以相对滑动的方式嵌套安装在升降槽（15）中；所述安装腔（14）下半段配套安装有所述升降机构，所述安装腔（14）内侧壁的下半段开设两组相对布置并与所述活动安装座（3）滑动方向平行的滑动腔，所述升降机构包括：两组以相对滑动的方式分别嵌套安装在两组滑动腔中的滑动柱（16），绕制在两组滑动柱（16）上并嵌套安装在滑动腔中的复位弹簧（17），分别固接在两组滑动柱（16）外侧端的安装块（18），两组用于连接安装块（18）与升降安装座（4）的支撑连杆（19），两组沿水平方向平行布置并分别与两组安装块（18）固接的轮齿条（20），以相对转动的方式嵌套安装在安装腔（14）中并与两组轮齿条（20）啮合连接的传动齿轮（21）；两组支撑连杆（19）的一端分别与对应安装块（18）铰接，两组支撑连杆（19）的另一端均铰接在所述升降安装座（4）下表面，所述换料区（9）中固接有与滑动腔水平相对的支撑柱（22），靠近支撑柱（22）的滑动腔中开设有与支撑柱（22）相对的连通口，且连通口中设置有对应滑动柱（16）固接的支撑座（23）。

6.根据权利要求5所述的一种具有机内上下料装置的精雕机，其特征在于，所述升降槽（15）中竖直向下固接有调节柱（24），所述升降安装座（4）上开设有与调节柱（24）嵌套插接的调节孔（25），调节孔（25）中水平开设有伸缩孔，且伸缩孔中以相对滑动的方式嵌套安装有伸缩柱（26），伸缩柱（26）的内侧端固定连接有收缩弹簧（27）的一端，且收缩弹簧（27）的另一端固定连接在伸缩孔的内侧端，调节柱（24）上顶部开设有过度槽（28），且当伸缩柱（26）内侧端在过度槽（28）中运动时，伸缩柱（26）受收缩弹簧（27）拉力作用完全收回至伸缩孔中。

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