CN214079693U - 一种电机壳自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种焊接装置，特别是一种电机壳自动焊接装置，所述电机壳自动焊接装置包括工作台、电机壳固定装置、焊丝输送装置、焊接装置、保护气体输送装置和驱动装置。电机壳固定装置包括定位装置、托盘和旋转驱动件；驱动装置包括无杆气缸和第一支架，第一支架与焊丝输送装置和焊接装置连接，可带领焊丝输送装置和焊接装置相对托盘移动；焊接装置，包括焊接头和装填管；保护气体输送装置，包括保护气体输送接口。本实用新型具有结构简单、使用方便的优点，采用它能快速方便地进行焊接作业，提高了工作效率，提升了焊接效果，同时减少了人员的投入，节约了时间和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊接装置，特别是一种电机壳自动焊接装置。
背景技术
现有的一些电机壳采用人工手动焊接的方式，而采用人工手动焊接的方式存在操作人员工作时焊接速率不一，焊接路径不稳定，从而造成焊接效率低、焊接效果差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出一种电机壳自动焊接装置，能够提高焊接效果。
根据本实用新型实施例的电机壳自动焊接装置，包括：一种电机壳自动焊接装置，其特征在于，包括：工作台；电机壳固定装置，包括定位装置、托盘和旋转驱动件，所述定位装置和旋转驱动件均设置于工作台上，所述托盘与定位装置对应设置，且托盘与旋转驱动件相连接；焊丝输送装置，所述焊丝输送装置设置于工作台，且所述焊丝输送装置位于托盘的侧方；焊接装置，包括焊接头和装填管，所述焊接头设置于装填管上靠近托盘的一端；保护气体输送装置，包括保护气体输送接口，所述保护气体输送接口设置于装填管上远离托盘的一端；驱动装置，包括无杆气缸和第一支架，所述无杆气缸设置于工作台上，所述第一支架设置于无杆气缸的缸体座上，所述第一支架与所述焊丝输送装置和所述焊接装置连接，所述焊丝输送装置和焊接装置设于第一支架上。
根据本实用新型实施例的电机壳自动焊接装置，所述定位装置包括气缸架、驱动气缸和压紧头，所述气缸架设置于所述工作台上，所述驱动气缸设置于所述气缸架上，所述压紧头设置于所述驱动气缸的活塞杆底部，所述压紧头位于所述托盘的上方。
其中，为了减少压紧头与电机壳之间的摩擦，所述压紧头底端设置有滚珠。
根据本实用新型实施例的电机壳自动焊接装置，所述旋转驱动件包括传动轴和平台电机，所述传动轴竖直布置，且与所述传动轴底端的平台电机的输出轴相连接；所述平台电机设置于工作台下部；所述托盘设置于所述传动轴顶端。
其中，为了防止电机壳与托盘产生相对旋转，所述托盘上设置有凸台，所述凸台上设置有限位柱。
根据本实用新型实施例的电机壳自动焊接装置，所述第一支架的前部设置有调节盘，所述调节盘与第一支架滑动连接。
根据本实用新型实施例的电机壳自动焊接装置，所述调节盘前部设置有第一夹块和第二夹块，所述第二夹块与调节盘连接；所述第一夹块和第二夹块之间设置有连杆，所述第一夹块和第二夹块通过螺栓连接，以将连杆夹置于第一夹块和第二夹块之间。
根据本实用新型实施例的电机壳自动焊接装置，所述连杆靠近托盘一侧设置有所述装填管。
根据本实用新型实施例的电机壳自动焊接装置，所述连杆上位于装填管与第一夹块之间设置有第三夹块和第四夹块，所述第三夹块和第四夹块通过螺栓连接，以将连杆夹置于第三夹块和第四夹块之间。
根据本实用新型实施例的电机壳自动焊接装置，所述焊丝输送装置包括滚轮电机、主动滚轮和与主动滚轮对应设置的从动滚轮，所述主动滚轮和滚轮电机设置于第四夹块上，所述从动滚轮设置于第三夹块上，所述主动滚轮通过皮带和滚轮电机进行连接。
上述方案至少具有以下的技术效果：定位装置能稳定地固定电机壳，电机壳随着托盘一起进行匀速转动，以使焊接速率稳定在一定范围内，提高焊接效率；焊接头对应托盘设置，以使焊接路径固定，提升焊接效果。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的附图说明如下：
图1为本实用新型电机壳自动焊接装置的结构示意图；
图2为图1中所示A部分的放大图；
图3为图1中所示新型电机壳自动焊接装置的俯视图；
图4为图3中所示B部分的放大图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
如图1、3所示，本实用新型实施例电机壳自动焊接装置，其包括工作台1、电机壳固定装置、焊丝输送装置、焊接装置、保护气体输送装置和驱动装置。电机壳固定装置包括定位装置、托盘8和旋转驱动件，托盘8与定位装置对应设置，且托盘8与旋转驱动件相连接；驱动装置对应设置于托盘8侧方，驱动装置包括无杆气缸11和第一支架12，无杆气缸11设置于工作台1上，第一支架12设置于无杆气缸11的缸体座上，第一支架12与焊丝输送装置和焊接装置连接，焊丝输送装置和焊接装置设于第一支架上；焊接装置，包括焊接头25和装填管20，焊接头25设置于装填管20上靠近托盘8的一端；保护气体输送装置，包括保护气体输送接口26，保护气体输送接口 26设置于装填管20上远离托盘8的一端。
保护气体输送接口26通过保护气体输送管与保护气体储存装置的输出口进行连接，当操作人员将要进行焊接作业时，可将保护气体储存装置的输出气阀开关打开，输出保护气体，以减少焊接作业中火花的飞溅。
如图1、2所示，定位装置包括气缸架2、驱动气缸3和压紧头5，气缸架2设置于工作台1上，驱动气缸3设置于气缸架2上，压紧头 5设置于驱动气缸3的活塞杆底部，压紧头5位于托盘8的上方；其中，为了减少压紧头5与电机壳之间的摩擦，所述压紧头5底端设置有滚珠4。
进一步描述，所述旋转驱动件包括传动轴6和平台电机9，所述传动轴6竖直布置，且与所述传动轴6底端的平台电机9的输出轴相连接；所述平台电机9设置于工作台1下部；所述托盘8设置于所述传动轴6顶端；其中，为了防止电机壳与托盘8产生相对旋转，所述托盘8上设置有凸台7，所述凸台7上设置有限位柱10。
为了便于调整调节盘13的位置，所述第一支架12设置有滑槽，所述调节盘13设置有滑块，所述调节盘13可在所述第一支架12的滑槽内滑动。其中，所述调节盘13前部设置有第一夹块14和第二夹块15，所述调节盘13和第二夹块15连接；所述第一夹块14和第二夹块15之间设置有连杆19，所述第一夹块14和第二夹块15通过螺栓18连接，所述第一夹块14和第二夹块15将连杆19夹置于中间，所述连杆19靠近托盘8一侧设置有所述装填管20。
进一步描述，所述连杆19上位于装填管20与第一夹块14之间设置有第三夹块16和第四夹块17，所述第三夹块16和第四夹块17 通过螺栓18连接，所述第三夹块16和第四夹块17将连杆19夹置于中间；所述焊丝输送装置包括滚轮电机23、主动滚轮24和与主动滚轮24对应设置的从动滚轮22，所述主动滚轮24和滚轮电机23设置于第四夹块17上，所述从动滚轮22设置于第三夹块16上，所述主动滚轮24通过皮带21和滚轮电机23进行连接。
如上所述，本实用新型的工作方式如下：首先将电机壳放置在托盘8上，操作驱动气缸3，带动活塞杆下降，从而使压紧头5将电机壳压紧在托盘8上，放置好无杆气缸11，操作第一支架12左右移动，上下滑动调节盘13，以调整焊接头25对准电机壳底部边缘，随后启动平台电机9使托盘8开始转动，启动滚轮电机23使焊丝开始装填，从而开始焊接作业，直至电机壳底部边缘一圈全部焊接完成后停止平台电机9和滚轮电机23，操作驱动气缸3，使液压头上升，取下电机壳。
在一些实施例中，第一支架12内可设置为滑轨；在一些实施例中，保护气体输送接口26可设置为圆弧形，护气体输送管可竖直放置；在一些实施例中，焊丝输送装置可设置在装填管20上，第三夹块16和第四夹块17位于焊接头25和保护气体输送接口26之间；在一些实施例中，驱动装置可设置为机械手臂，装填管20设置于机械手臂。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种电机壳自动焊接装置，其特征在于，包括：
工作台(1)；
电机壳固定装置，包括定位装置、托盘(8)和旋转驱动件，所述定位装置和旋转驱动件均设置于工作台(1)上，所述托盘(8)与定位装置对应设置，且托盘(8)与旋转驱动件相连接；
焊丝输送装置，所述焊丝输送装置设置于工作台(1)，且所述焊丝输送装置位于托盘(8)的侧方；
焊接装置，包括焊接头(25)和装填管(20)，所述焊接头(25)设置于装填管(20)上靠近托盘(8)的一端；
保护气体输送装置，包括保护气体输送接口(26)，所述保护气体输送接口(26)设置于装填管(20)上远离托盘(8)的一端；
驱动装置，包括无杆气缸(11)和第一支架(12)，所述无杆气缸(11)设置于工作台(1)上，所述第一支架(12)设置于无杆气缸(11)的缸体座上，所述第一支架(12)与所述焊丝输送装置和所述焊接装置连接，所述焊丝输送装置和焊接装置设于第一支架(12)上。
2.如权利要求1所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述定位装置包括气缸架(2)、驱动气缸(3)和压紧头(5)，所述气缸架(2)设置于所述工作台(1)上，所述驱动气缸(3)设置于所述气缸架(2)上，所述压紧头(5)设置于所述驱动气缸(3)的活塞杆底部，所述压紧头(5)位于所述托盘(8)的上方。
3.如权利要求2所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述压紧头(5)底端设置有滚珠(4)。
4.如权利要求3所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述旋转驱动件包括传动轴(6)和平台电机(9)，所述传动轴(6)竖直布置；所述平台电机(9)设置于工作台(1)下部；所述传动轴(6)与平台电机(9)的输出轴相连接；所述托盘(8)设置于所述传动轴(6)顶端。
5.如权利要求4所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述托盘(8)上设置有凸台(7)，所述凸台(7)上设置有限位柱(10)。
6.如权利要求1所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述第一支架(12)的前部设置有调节盘(13)，所述调节盘(13)与所述第一支架(12)滑动连接。
7.如权利要求6所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述调节盘(13)前部设置有第一夹块(14)和第二夹块(15)，所述第二夹块(15)与调节盘(13)连接；所述第一夹块(14)和第二夹块(15)之间设置有连杆(19)，所述第一夹块(14)和第二夹块(15)通过螺栓(18)连接，以将连杆(19)夹置于第一夹块(14)和第二夹块(15)之间。
8.如权利要求7所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述连杆(19)靠近托盘(8)一侧设置有所述装填管(20)。
9.如权利要求8所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述连杆(19)上于装填管(20)与第一夹块(14)之间设置有第三夹块(16)和第四夹块(17)，所述第三夹块(16)和第四夹块(17) 通过螺栓(18)连接，以将连杆(19)夹置于第三夹块(16)和第四夹块(17)之间。
10.如权利要求9所述的一种电机壳自动焊接装置，其特征在于：所述焊丝输送装置包括滚轮电机(23)、主动滚轮(24)和与主动滚轮(24)对应设置的从动滚轮(22)，所述主动滚轮(24)和滚轮电机(23)设置于第四夹块(17)上，所述从动滚轮(22)设置于第三夹块(16)上，所述主动滚轮(24)通过皮带(21)和滚轮电机(23)进行连接。
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