CN214054961U - 一种自动真空吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动真空吸盘，包括磁台和真空连接管，所述磁台的内部设置有真空孔，且真空孔的上方设置有工件，所述工件的右侧设置有第一活塞柱，且工件的下方设置有第二活塞柱，所述工件的左侧设置有第一加长杆，且工件的上方设置有第二加长杆，所述滑动槽的内部连接有滑动杆，且滑动杆的内部开设有限位孔，所述第二加长杆的外侧设置有光电感应器，所述真空连接管位于磁台的底面。该自动真空吸盘通过设置的真空孔可以与真空连接管进行连接，从而通过外接的真空机进行抽气处理，进入让真空孔内部形成低压，从而在大气压的作用对工件进行施压固定，设置的光电感应器可以对工件产生感应让气缸自动启动，从而提高自动化。

Description

一种自动真空吸盘

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，具体为一种自动真空吸盘。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常，为避免制品的表面被划伤，最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

现有的真空吸盘，无法对物体进行自动定位，导致吸附效率不高，且无法根据需要对定位装置进行调节，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的真空吸盘基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动真空吸盘，以解决上述背景技术中提出现有的真空吸盘，无法对物体进行自动定位，导致吸附效率不高，且无法根据需要对定位装置进行调节，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动真空吸盘，包括磁台和真空连接管，所述磁台的内部设置有真空孔，且真空孔的上方设置有工件，所述工件的右侧设置有第一活塞柱，且工件的下方设置有第二活塞柱，所述工件的左侧设置有第一加长杆，且工件的上方设置有第二加长杆，所述第二加长杆的末端设置有气缸架，且气缸架的内部开设有滑动槽，所述滑动槽的内部连接有滑动杆，且滑动杆的内部开设有限位孔，所述限位孔的内部连接有螺钉，所述第二加长杆的始端连接有套槽，且套槽的外表面固定有弹性套，所述第二加长杆的外侧设置有光电感应器，所述真空连接管位于磁台的底面。

优选的，所述第一活塞柱与第二活塞柱之间构成L字型结构，且第一活塞柱的竖直中心线与第二活塞柱的横直中心线呈90°夹角，并且第一活塞柱和第二活塞柱均为圆柱形结构。

优选的，所述气缸架通过滑动槽与滑动杆之间构成滑动结构，且限位孔关于滑动杆的内部呈均匀分布。

优选的，所述气缸架通过螺钉和限位孔与滑动杆之间构成卡合结构，且螺钉关于气缸架的竖直中心线呈对称分布，并且螺钉设置有两个。

优选的，所述弹性套通过套槽与第二加长杆之间构成套接，且套槽与第二加长杆的外形尺寸相吻合。

优选的，所述真空孔关于磁台的内部呈均匀分布，且真空连接管与真空孔之间构成连通结构，并且光电感应器与磁台之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过构成直角的第一活塞柱和第二活塞柱可以对工件进行良好的限位固定，提高稳定性，圆柱形的第一活塞柱和第二活塞柱可以形成良好的接触面，从而进一步提高稳定效果；通过滑动的气缸架可以对气缸架进行滑动调节，从而根据需要对气缸架上的长杆进行位置调节，方便装置的使用；

2、通过设置的螺钉可以对滑动的气缸架进行有效限位卡合，对称设置的螺钉可以形成良好的受力点，从而让卡合的气缸架更加稳定；通过卡合的弹性套可以对弹性套进行更加方便的安拆，提高安拆效率，且设置的弹性套可以对工件形成良好的受力接触面，从而提高受力的效果；

3、通过设置的真空孔可以与真空连接管进行连接，从而通过外接的真空机进行抽气处理，进入让真空孔内部形成低压，从而在大气压的作用对工件进行施压固定，设置的光电感应器可以对工件产生感应让气缸自动启动，从而提高自动化。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、磁台；2、真空孔；3、工件；4、第一活塞柱；5、第二活塞柱；6、第一加长杆；7、第二加长杆；8、气缸架；9、滑动槽；10、滑动杆；11、限位孔；12、螺钉；13、套槽；14、弹性套；15、光电感应器；16、真空连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动真空吸盘，包括磁台1和真空连接管16，磁台1的内部设置有真空孔2，且真空孔2的上方设置有工件3，工件3的右侧设置有第一活塞柱4，且工件3的下方设置有第二活塞柱5，工件3的左侧设置有第一加长杆6，且工件3的上方设置有第二加长杆7，第二加长杆7的末端设置有气缸架8，且气缸架8的内部开设有滑动槽9，滑动槽9的内部连接有滑动杆10，且滑动杆10的内部开设有限位孔11，限位孔11的内部连接有螺钉12，第二加长杆7的始端连接有套槽13，且套槽13的外表面固定有弹性套14，第二加长杆7的外侧设置有光电感应器15，真空连接管16位于磁台1的底面。

本实用新型中：第一活塞柱4与第二活塞柱5之间构成L字型结构，且第一活塞柱4的竖直中心线与第二活塞柱5的横直中心线呈90°夹角，并且第一活塞柱4和第二活塞柱5均为圆柱形结构；通过构成直角的第一活塞柱4和第二活塞柱5可以对工件3进行良好的限位固定，提高稳定性，圆柱形的第一活塞柱4和第二活塞柱5可以形成良好的接触面，从而进一步提高稳定效果。

本实用新型中：气缸架8通过滑动槽9与滑动杆10之间构成滑动结构，且限位孔11关于滑动杆10的内部呈均匀分布；通过滑动的气缸架8可以对气缸架8进行滑动调节，从而根据需要对气缸架8上的长杆进行位置调节，方便装置的使用。

本实用新型中：气缸架8通过螺钉12和限位孔11与滑动杆10之间构成卡合结构，且螺钉12关于气缸架8的竖直中心线呈对称分布，并且螺钉12设置有两个；通过设置的螺钉12可以对滑动的气缸架8进行有效限位卡合，对称设置的螺钉12可以形成良好的受力点，从而让卡合的气缸架8更加稳定。

本实用新型中：弹性套14通过套槽13与第二加长杆7之间构成套接，且套槽13与第二加长杆7的外形尺寸相吻合；通过卡合的弹性套14可以对弹性套14进行更加方便的安拆，提高安拆效率，且设置的弹性套14可以对工件3形成良好的受力接触面，从而提高受力的效果。

本实用新型中：真空孔2关于磁台1的内部呈均匀分布，且真空连接管16与真空孔2之间构成连通结构，并且光电感应器15与磁台1之间为螺纹连接；通过设置的真空孔2可以与真空连接管16进行连接，从而通过外接的真空机进行抽气处理，进入让真空孔2内部形成低压，从而在大气压的作用对工件3进行施压固定，设置的光电感应器15可以对工件3产生感应让气缸自动启动，从而提高自动化。

该自动真空吸盘的工作原理：首先对气缸架8进行调节，对气缸架8施加作用力，滑动槽9与气缸架8固定连接，如此滑动槽9产生作用力，如此在该力作用下滑动槽9在滑动杆10外表面滑动，接着对螺钉12施加旋转力，限位孔11与螺钉12螺纹连接，如此螺钉12在限位孔11内部移动，工件3放置在磁台1上时与磁台1螺纹连接的型号(TB12J-D15N1)光电感应器15产生感应，如此型号(TB12J-D15N1)光电感应器15产生信号，该信号通过导线传送到控制器，如此控制器收到信号后下达一个指令，该指令通过导线传送到气缸当中，其指令同时会传送到外接的气压机当中，如此外接的气压机产生气压进入连通的磁台1当中，如此第一活塞柱4和第二活塞柱5在气压的作用下升起，收到指令的气缸会通电启动，第一加长杆6和第二加长杆7与气缸的动力输出端进行连接，如此第一加长杆6和第二加长杆7对工件3进行顶出，此时通过套槽13与弹性套14进行卡合的第二加长杆7会与工件3形成良好的接触面，如此在第一加长杆6和第二加长杆7的作用下，工件3与第一活塞柱4和第二活塞柱5贴合形成定位，定位完毕后通过真空连接管16外接真空机进行抽气，真空孔2与真空连接管16进行连通，如此真空孔2内部气体减少形成低压，如此在大气压的作用下工件3被压在磁台1表面。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动真空吸盘，包括磁台(1)和真空连接管(16)，其特征在于：所述磁台(1)的内部设置有真空孔(2)，且真空孔(2)的上方设置有工件(3)，所述工件(3)的右侧设置有第一活塞柱(4)，且工件(3)的下方设置有第二活塞柱(5)，所述工件(3)的左侧设置有第一加长杆(6)，且工件(3)的上方设置有第二加长杆(7)，所述第二加长杆(7)的末端设置有气缸架(8)，且气缸架(8)的内部开设有滑动槽(9)，所述滑动槽(9)的内部连接有滑动杆(10)，且滑动杆(10)的内部开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)的内部连接有螺钉(12)，所述第二加长杆(7)的始端连接有套槽(13)，且套槽(13)的外表面固定有弹性套(14)，所述第二加长杆(7)的外侧设置有光电感应器(15)，所述真空连接管(16)位于磁台(1)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种自动真空吸盘，其特征在于：所述第一活塞柱(4)与第二活塞柱(5)之间构成L字型结构，且第一活塞柱(4)的竖直中心线与第二活塞柱(5)的横直中心线呈90°夹角，并且第一活塞柱(4)和第二活塞柱(5)均为圆柱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种自动真空吸盘，其特征在于：所述气缸架(8)通过滑动槽(9)与滑动杆(10)之间构成滑动结构，且限位孔(11)关于滑动杆(10)的内部呈均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种自动真空吸盘，其特征在于：所述气缸架(8)通过螺钉(12)和限位孔(11)与滑动杆(10)之间构成卡合结构，且螺钉(12)关于气缸架(8)的竖直中心线呈对称分布，并且螺钉(12)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种自动真空吸盘，其特征在于：所述弹性套(14)通过套槽(13)与第二加长杆(7)之间构成套接，且套槽(13)与第二加长杆(7)的外形尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种自动真空吸盘，其特征在于：所述真空孔(2)关于磁台(1)的内部呈均匀分布，且真空连接管(16)与真空孔(2)之间构成连通结构，并且光电感应器(15)与磁台(1)之间为螺纹连接。

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