CN110039338B - 一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置 - Google Patents

一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，包括工作台，工作台上设有通孔，通孔的两侧均设有夹持机构，夹持机构完成对壶嘴、壶把的夹持及推送；工作台的下方设有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆的顶端设有第一推板，第一推板自通孔贯穿工作台，第一推板的顶面设有圆台状的卡位块，卡位块的顶面设放置腔，放置腔内设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆顶端设有第二推板；工作台的顶面设有龙门架，龙门架上设有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆朝下设置、且端部设有第三推板，第三推板与第二推板位置相对应；其可对壶体进行准确对位、且可进行稳定的夹持，可防止壶体外壁的磨损；且其可实现壶嘴、壶把的自动夹持及定位，明显提高定位精度。

Description

一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置
技术领域
本发明涉及铜壶加工设备领域，更具体的，涉及一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置。
背景技术
以往的铜壶生产中，需要人工手动实现壶嘴及壶把的定位，该种方式定位精度不高，容易出现偏差；且对铜壶壶体进行固定时大多对壶体的外壁进行夹持，容易操作壶体的磨损，同样会影响产品质量。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其可对壶体进行准确对位、且可进行稳定的夹持，改变了传统的外壁夹持的方式，可防止壶体外壁的磨损；且其可实现壶嘴、壶把的自动夹持及定位，明显提高定位精度，保证产品质量，且提高工作效率。
为达此目的，本发明采用以下的技术方案：
本发明提供了一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，包括机架及设于所述机架上的工作台，所述工作台的中部开设有通孔，所述通孔的两侧均设有夹持机构，两所述夹持机构固定安装在所述工作台的顶面、且关于所述通孔的圆心对称；所述夹持机构包括固定安装在所述工作台顶面的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸上滑动设有第一安装板，所述第一安装板的顶面安装有第二无杆气缸，所述第二无杆气缸与所述第一无杆气缸垂直、且所述第二无杆气缸的设置方向经过所述通孔的圆心，所述第二无杆气缸上滑动设有第二安装板，所述第二安装板的顶面安装有第三无杆气缸，所述第三无杆气缸与所述第一无杆气缸平行，所述第三无杆气缸上滑动设有两相向同步运动的滑块，两所述滑块的顶面均安装有夹块，两所述夹块之间形成夹持位；
所述工作台的下方设有第一液压缸，所述第一液压缸与所述通孔位置相对应，所述第一液压缸的活塞杆的顶端固定设有第一推板，所述第一推板自所述通孔贯穿所述工作台，所述第一推板的顶面固定设有卡位块，所述卡位块呈圆台状，所述卡位块的顶面向下凹陷形成放置腔，所述放置腔内安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆朝上设置、且顶端固定设有第二推板，所述第二推板的顶面设有第一压力传感器；所述工作台的顶面固定架设有龙门架，所述龙门架的横梁横跨所述工作台的上方，所述横梁上固定安装有第三液压缸，所述第三液压缸的活塞杆朝下设置、且端部固定设有第三推板，所述第三推板与所述第二推板位置相对应，所述第三推板的底面设有第二压力传感器。
在本发明较佳的技术方案中，所述第二推板的顶面及所述第三推板的底面均粘贴设有橡胶垫；所述第一压力传感器、所述第二压力传感器均分别嵌设于对应的橡胶垫内。
在本发明较佳的技术方案中，所述第一推板的底面固定安装有振动电机。
在本发明较佳的技术方案中，所述卡位块的外壁套设有软胶垫，所述软胶垫与所述卡位块形状相适配，所述软胶垫与所述卡位块粘接固定，且所述软胶垫由硅橡胶制成。
在本发明较佳的技术方案中，所述夹块与所述滑块通过螺钉固定连接，所述夹块的一端朝靠近所述通孔一侧延伸、且突出于所述第三无杆气缸。
在本发明较佳的技术方案中，两所述夹块相互靠近的面上均设有防滑垫，所述防滑垫与所述夹块粘接固定，所述防滑垫由硅橡胶制成。
本发明的有益效果为：
本发明提供的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，第一液压缸、第二液压缸及第三液压缸的配合，可对壶体进行稳固的夹持，其中卡位块的设置可方便壶体的放置、其可便于壶体的定位，使得壶口与卡位块卡紧、从而实现对位；且第二液压缸及第三液压缸可对壶体的底壁进一步的夹持固定，整体配合下可对壶体进行准确对位、且可进行稳定的夹持，改变了传统的外壁夹持的方式，可防止壶体外壁的磨损；而第一无杆气缸、第二无杆气缸及第三无杆气缸的配合，可实现壶嘴、壶把的自动夹持及定位，明显提高定位精度，保证产品质量，且提高工作效率。
附图说明
图1是本发明的具体实施例中提供的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置的结构示意图；
图2是本发明的具体实施例中提供的夹持机构的俯视图；
图3是本发明的具体实施例中提供的卡位块的剖视图。
图中：
100、工作台；110、通孔；200、夹持机构；210、第一无杆气缸；220、第一安装板；230、第二无杆气缸；240、第二安装板；250、第三无杆气缸；260、滑块；270、夹块；280、防滑垫；310、第一液压缸；320、第一推板；330、卡位块；340、第二液压缸；350、第二推板；360、第一压力传感器；370、振动电机；380、软胶垫；410、龙门架；420、第三液压缸；430、第三推板；440、第二压力传感器；500、橡胶垫。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1所示，本发明的具体实施例中公开了一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，包括机架及设于所述机架上的工作台100，所述工作台100的中部开设有通孔110，所述通孔110的两侧均设有夹持机构200，两所述夹持机构200固定安装在所述工作台100的顶面、且关于所述通孔110的圆心对称；如图2所示，所述夹持机构200包括固定安装在所述工作台100顶面的第一无杆气缸210，所述第一无杆气缸210上滑动设有第一安装板220，所述第一安装板220的顶面安装有第二无杆气缸230，所述第二无杆气缸230与所述第一无杆气缸210垂直、且所述第二无杆气缸230的设置方向经过所述通孔110的圆心，所述第二无杆气缸230上滑动设有第二安装板240，所述第二安装板240的顶面安装有第三无杆气缸250，所述第三无杆气缸250与所述第一无杆气缸210平行，所述第三无杆气缸250上滑动设有两相向同步运动的滑块260，两所述滑块260的顶面均安装有夹块270，两所述夹块270之间形成夹持位；其中所述第三无杆气缸250为同步相向运动无杆气缸；所述工作台100的下方设有第一液压缸310，所述第一液压缸310与所述通孔110位置相对应，所述第一液压缸310的活塞杆的顶端固定设有第一推板320，所述第一推板320自所述通孔110贯穿所述工作台100，如图3所示，所述第一推板320的顶面固定设有卡位块330，所述卡位块330呈圆台状，所述卡位块330的顶面向下凹陷形成放置腔，所述放置腔内安装有第二液压缸340，所述第二液压缸340的活塞杆朝上设置、且顶端固定设有第二推板350，所述第二推板350的顶面设有第一压力传感器360；所述工作台100的顶面固定架设有龙门架410，所述龙门架410的横梁横跨所述工作台100的上方，所述横梁上固定安装有第三液压缸420，所述第三液压缸420的活塞杆朝下设置、且端部固定设有第三推板430，所述第三推板430与所述第二推板350位置相对应，所述第三推板430的底面设有第二压力传感器440。
上述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，第一液压缸310、第二液压缸340及第三液压缸420的配合，可对壶体进行稳固的夹持，其中卡位块330的设置可方便壶体的放置、其可便于壶体的定位，使得壶口与卡位块330卡紧、从而实现对位；且第二液压缸340及第三液压缸420可对壶体的底壁进一步的夹持固定，整体配合下可对壶体进行准确对位、且可进行稳定的夹持，改变了传统的外壁夹持的方式，可防止壶体外壁的磨损；而第一无杆气缸210、第二无杆气缸230及第三无杆气缸250的配合，可实现壶嘴、壶把的自动夹持及定位，明显提高定位精度，保证产品质量，且提高工作效率。
进一步地，所述第二推板350的顶面及所述第三推板430的底面均粘贴设有橡胶垫500；所述第一压力传感器360、所述第二压力传感器440均分别嵌设于对应的橡胶垫500内；橡胶垫500的设置一方面可防止第二推板350及第三推板430与壶体进行直接接触，可避免对壶体造成磨损；另一方面则可增加摩擦力，确保夹持的稳定；需要说明的是，第一压力传感器360、第二压力传感器440分别嵌设于对应的橡胶垫500内，在方便安装的同时、确保可提供准确的压力检测，第一压力传感器360、第二压力传感器440可选用微型压力测力传感器、压力检测范围在0～30KG。
进一步地，所述第一推板320的底面固定安装有振动电机370；振动电机370的设置可方便调整壶体与卡位块330之间的配合，确保壶体可以平稳的放置在卡位块330上，使壶体的壶口与卡位块330的外壁相适配；振动电机选用普田小型调节变频振动电机Z03系列。
进一步地，所述卡位块330的外壁套设有软胶垫380，所述软胶垫380与所述卡位块330形状相适配，所述软胶垫380与所述卡位块330粘接固定，且所述软胶垫380由硅橡胶制成；软胶垫380的设置可防止卡位块330与壶体发生直接接触，对壶体实现进一步的保护。
进一步地，所述夹块270与所述滑块260通过螺钉固定连接，所述夹块270的一端朝靠近所述通孔110一侧延伸、且突出于所述第三无杆气缸250；该结构设计可增大夹块270的夹持范围，可方便夹块270提供更稳固的夹持效果。
进一步地，两所述夹块270相互靠近的面上均设有防滑垫280，所述防滑垫280与所述夹块270粘接固定，所述防滑垫280由硅橡胶制成；防滑垫280的设置一方面可防止夹块270与壶嘴及壶把发生直接接触，防止对壶嘴及壶把造成磨损；另一方面则可增强摩擦力，加固对壶嘴及壶把的夹持。
工作原理：
使用本发明进行铜壶壶嘴、壶把的定位时，首先需要将壶体的壶口倒置、卡在卡位块330上，将壶嘴及壶把对应的分别放置在两夹持机构200上，并启动第三无杆气缸250使得两夹块270对壶嘴、壶把进行夹持固定；接着启动振动电机370，振动电机370使得卡位块330发生振动、从而使壶体的位置进行微调，使壶口更好的与卡位块330的外壁配合；振动电机370达到预设工作时长后停止工作，接着第三液压缸420推动第三推板430下压、并抵持壶体，待第二压力传感器440检测到压力值达到第一预设值时，第三液压缸420停止推送第三推板430，紧接着第二液压缸340推动第二推板350上移、并抵持壶体，使得第一压力传感器360检测到压力值达到第一预设值时，第三液压缸420再次推动第三推板430下压、第二液压缸340继续上述推动第二推板350，直到第一压力传感器360及第二压力传感器440均到达第二预设值后，第二液压缸340及第三液压缸420停止推送，此时完成对壶体的定位；然后再启动夹持机构200，推送壶嘴及壶把靠近壶体、且与壶体抵持，完成定位；需要说明的是，根据实际的生产要求，可通过第一液压缸310适当的调整卡位块330所处的高度，以便夹持机构200推送壶嘴及壶把与壶体进行准确的对位。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：
包括机架及设于所述机架上的工作台(100)，所述工作台(100)的中部开设有通孔(110)，所述通孔(110)的两侧均设有夹持机构(200)，两所述夹持机构(200)固定安装在所述工作台(100)的顶面、且关于所述通孔(110)的圆心对称；所述夹持机构(200)包括固定安装在所述工作台(100)顶面的第一无杆气缸(210)，所述第一无杆气缸(210)上滑动设有第一安装板(220)，所述第一安装板(220)的顶面安装有第二无杆气缸(230)，所述第二无杆气缸(230)与所述第一无杆气缸(210)垂直、且所述第二无杆气缸(230)的设置方向经过所述通孔(110)的圆心，所述第二无杆气缸(230)上滑动设有第二安装板(240)，所述第二安装板(240)的顶面安装有第三无杆气缸(250)，所述第三无杆气缸(250)与所述第一无杆气缸(210)平行，所述第三无杆气缸(250)上滑动设有两相向同步运动的滑块(260)，两所述滑块(260)的顶面均安装有夹块(270)，两所述夹块(270)之间形成夹持位；
所述工作台(100)的下方设有第一液压缸(310)，所述第一液压缸(310)与所述通孔(110)位置相对应，所述第一液压缸(310)的活塞杆的顶端固定设有第一推板(320)，所述第一推板(320)自所述通孔(110)贯穿所述工作台(100)，所述第一推板(320)的顶面固定设有卡位块(330)，所述卡位块(330)呈圆台状，所述卡位块(330)的顶面向下凹陷形成放置腔，所述放置腔内安装有第二液压缸(340)，所述第二液压缸(340)的活塞杆朝上设置、且顶端固定设有第二推板(350)，所述第二推板(350)的顶面设有第一压力传感器(360)；所述工作台(100)的顶面固定架设有龙门架(410)，所述龙门架(410)的横梁横跨所述工作台(100)的上方，所述横梁上固定安装有第三液压缸(420)，所述第三液压缸(420)的活塞杆朝下设置、且端部固定设有第三推板(430)，所述第三推板(430)与所述第二推板(350)位置相对应，所述第三推板(430)的底面设有第二压力传感器(440)，所述第一推板(320)的底面固定安装有振动电机(370)。
2.根据权利要求1所述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：
所述第二推板(350)的顶面及所述第三推板(430)的底面均粘贴设有橡胶垫(500)；所述第一压力传感器(360)、所述第二压力传感器(440)均分别嵌设于对应的橡胶垫(500)内。
3.根据权利要求1所述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：
所述卡位块(330)的外壁套设有软胶垫(380)，所述软胶垫(380)与所述卡位块(330)形状相适配，所述软胶垫(380)与所述卡位块(330)粘接固定，且所述软胶垫(380)由硅橡胶制成。
4.根据权利要求1所述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：
所述夹块(270)与所述滑块(260)通过螺钉固定连接，所述夹块(270)的一端朝靠近所述通孔(110)一侧延伸、且突出于所述第三无杆气缸(250)。
5.根据权利要求1所述的一种铜壶壶嘴、壶把的定位夹持装置，其特征在于：
两所述夹块(270)相互靠近的面上均设有防滑垫(280)，所述防滑垫(280)与所述夹块(270)粘接固定，所述防滑垫(280)由硅橡胶制成。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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