CN214053449U - 折弯机用随动送料装置及u型折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机用随动送料装置及U型折弯机，提供一种结构简化、灵活性好、工作效率高的折弯机用随动送料装置及U型折弯机。所述折弯机用随动送料装置包括随动平台、送料臂、升降平台、随动支架、送料电机、送料滑块及送料丝杆，所述送料臂安装有送料压紧气缸，所述随动支架及所述送料电机固定安装在所述升降平台上，所述随动平台下部与所述随动支架滑动配合，所述送料臂下部与所述送料滑块固定连接，所述送料滑块通过所述送料丝杆与所述送料电机传动连接，所述随动平台设有送料让位孔。本实用新型应用于自动化设备领域。

Description

折弯机用随动送料装置及U型折弯机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种折弯机用随动送料装置及U 型折弯机。

背景技术

在加工制造业中，根据加工制造工艺的要求需要对某些工件进行不同角度的折弯，因此折弯机在加工制造业的应用非常广泛。折弯机属于锻压机械中的一种,主要作用是对板金件进行折弯加工，其广泛应用于轻工、航空、船舶、冶金、仪表、电器、不锈钢制品、钢结构建筑等诸多行业。折弯机的设计合理性直接影响到其在折弯加工时的精准度和折弯效率，尤其是需要对工件进行二次折弯的U型折弯机，U型折弯机的结构设计更直接决定折弯效率、质量及灵活性。

目前，现有的U型折弯机中随动平台与送料机构分别独立动作，折弯过程中彼此相互作出避让动作，即送料机构完成送料动作后即停止，随动平台再跟随工件在折弯时进行移动，完成一次折弯后随动平台还需要下降让出工作空间和区域然后停止动作，再由送料机构的夹具运行至工作区域对工件进行夹取、定位，然后由随动平台复位到工作区域并跟随工件二次折弯时进行移动，其随动平台与送料机构的升降动作分别由不同的升降装置控制。上述U型折弯机由于其组件结构的设计使得折弯动作过程中随动平台与送料机构为防止干涉而彼此独立运行，从而导致现有U型折弯机中随动送料机构的结构更加复杂，随动送料动作的运行所用时间更长，使得整体U型折弯机存在灵活性较差、折弯工作效率低的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简化、灵活性好、工作效率高的折弯机用随动送料装置及U型折弯机。

本实用新型所述折弯机用随动送料装置所采用的技术方案是：本实用新型所述折弯机用随动送料装置包括随动平台、送料臂，所述送料臂上下对应位置分别安装有送料压紧气缸，所述折弯机用随动送料装置还包括升降平台、随动支架、送料电机、送料滑块及送料丝杆，所述随动支架及所述送料电机固定安装在所述升降平台上，所述随动平台下部与所述随动支架滑动配合，所述送料臂下部与所述送料滑块固定连接，所述送料滑块通过所述送料丝杆与所述送料电机传动连接，所述随动平台上与所述送料压紧气缸相对应位置设有送料让位孔。

优化地，所述随动支架截面呈工型，可在满足强度要求的前提下，达到减轻整体重量、节省成本、减轻负荷的作用，同时更易于装配。

优化地，所述送料压紧气缸为四个，分为上下对应的两组，可使送料过程更加稳定，避免折弯工件在送料时不到位导致折弯误差大，影响质量；所述送料压紧气缸端部设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫可在夹紧折弯工件进行送料时对折弯工件起保护作用。

本实用新型所述U型折弯机所采用的技术方案是：所述U型折弯机包括机架、安装板、升降装置、折弯装置及折弯机用随动送料装置，所述升降装置包括升降电机、至少一套升降传动组件，所述升降传动组件包括活动配合的螺纹轴套与升降丝杆，所述安装板固定设置在所述机架内，所述升降电机与所述螺纹轴套分别安装于所述安装板上并相互传动连接，所述折弯机用随动送料装置的升降平台下部与所述升降丝杆上端部固定连接，所述折弯装置包括折弯摆臂、折弯辊、折弯压板及安装在所述机架上的折弯电机，所述折弯摆臂的固定端与所述折弯电机连接，所述折弯辊一端与所述折弯摆臂的固定端活动配合，另一端与所述机架活动配合，所述折弯摆臂设有导槽，所述导槽下方安装有折弯气缸，所述折弯压板与所述导槽活动配合并与所述折弯气缸连接。

优化地，所述折弯压板的侧部设置辅助夹紧臂，所述折弯压板底部安装有辅助夹紧气缸，所述辅助夹紧气缸与所述辅助夹紧臂的下端部连接

进一步优化地，所述升降装置包括三套所述升降传动组件，三套所述升降传动组件呈品字形分布，可使所述升降平台受力更均匀，升降更加平稳。

所述机架底部设置有若干支撑脚，所述支撑脚对整机起支撑作用。所述机架上设置有安装门，便于安装设备各部件。

本实用新型的有益效果：本实用新型所述折弯机用随动送料装置中，将所述随动平台与所述送料电机及送料臂集成安装于同一所述升降平台上，由同一升降装置提供升降动力，同步运行升降动作，使随动送料装置的整体结构得到简化，结构更紧凑，省去了送料时随动平台与送料装置之间的相互避让动作，有效缩短了随动送料动作的运行所用时长，从而提高工作效率。

本实用新型还提供了一种包含有所述折弯机用随动送料装置的U型折弯机，所述U型折弯机包括机架、升降装置及折弯装置，由所述升降装置统一控制所述随动折弯装置的升降动作，设备结构得到简化，由所述折弯装置对工件进行折弯加工，整机在折弯过程中升降、送料、折弯、随动等动作过程连贯紧凑、灵活性高，使折弯工作效率得到有效提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述折弯机用随动送料装置结构剖视图；

图2为本实用新型所述随动平台结构示意图；

图3为本实用新型所述随动支架结构剖图；

图4为本实用新型所述U型折弯机结构示意图；

图5为本实用新型所述U型折弯机局部结构剖视图；

图6为本实用新型所述折弯装置结构剖视图；

图7为本实用新型所述U型折弯机送料时结构剖视图；

图8为折弯工件完成折弯的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～图3所示，本实用新型所述折弯机用随动送料装置包括随动平台7、送料臂8，所述送料臂8上下对应位置分别安装有送料压紧气缸81，所述压紧送料气缸81与外部气源连接，本实施例中，所述送料压紧气缸81优选为四个，分为上下对应的两组，可使送料过程更加稳定，避免折弯工件9在送料时不到位导致折弯误差大，影响质量；所述送料压紧气缸81端部设置有缓冲胶垫85，所述缓冲胶垫85可在夹紧折弯工件进行送料时对折弯工件起保护作用；所述折弯机用随动送料装置还包括升降平台5、随动支架71、送料电机82、送料滑块 83及送料丝杆84，所述随动支架71及所述送料电机82固定安装在所述升降平台5，所述随动平台7下部与所述随动支架71滑动配合，所述随动支架7用于支撑和装配所述随动平台7，所述随动支架71截面呈工型，可在满足强度要求的前提下，起到减轻整体重量、节省成本、减轻负荷的作用，同时更易于装配，所述送料臂8下部与所述送料滑块83固定连接，所述送料滑块83通过所述送料丝杆84与所述送料电机82传动连接，所述随动平台7与所述送料电机82及送料臂8集成安装于同一所述升降平台5上，由同一升降装置提供升降动力，同步运行升降动作，所述随动平台7上与所述送料压紧气缸81相对应位置设有送料让位孔72，所述送料让位孔72对所述送料压紧气缸81起让位作用，在运行送料动作时，由所述送料电机82驱动所述送料丝杆84旋转，带动所述送料滑块83及与所述送料滑块83固定连接的送料臂8移动到折弯工件对应位置时，所述送料压紧气缸81弹出以压紧折弯工件9并将折弯工件9推送至所需位置进行折弯加工。

如图4～图7所示，本实用新型所述U型折弯机包括机架1、安装板4、升降装置及折弯装置，所述机架1上设有电气控制面板，以对设备电气部件进行开关控制，所述机架1两侧上端安装有起防护作用的护板，所述机架1底部设置有若干支撑脚12，所述支撑脚12对整机起支撑作用；所述机架1上设置有安装门13，便于安装设备各部件。所述升降装置包括升降电机2、至少一套升降传动组件，所述升降传动组件包括活动配合的螺纹轴套31与升降丝杆32，所述安装板4固定设置在所述机架1内，所述升降电机2与所述螺纹轴套31分别安装于所述安装板4上并相互传动连接，本实施例中，所述升降电机2与所述螺纹轴套31采用齿带传动连接，所述升降平台5下部与所述升降丝杆32上端部固定连接，所述折弯装置包括折弯摆臂61、折弯辊62、折弯压板63及安装在所述机架1上的折弯电机64，所述折弯摆臂61的固定端与所述折弯电机64连接，所述折弯辊62一端与所述折弯摆臂61的固定端活动配合，另一端与所述机架1活动配合，所述折弯摆臂61设有导槽66，所述导槽66下方安装有折弯气缸65，所述折弯压板63与所述导槽66活动配合并与所述折弯气缸65连接。

如图6所示，所述折弯压板63的侧部设置辅助夹紧臂67，所述折弯压板 63底部安装有辅助夹紧气缸68，所述辅助夹紧气缸68与所述辅助夹紧臂67的下端部连接，所述辅助夹紧臂67对折弯工件9起到进一步夹紧的作用，实施辅助夹紧时，由所述辅助夹紧气缸68顶推所述辅助夹紧臂67的下端，所述辅助夹紧臂67的上端则勾住并压紧折弯工件9。

所述U型折弯机在实施折弯工作时，操作人员需在开机前确认周边环境无水、油、化学药品飞溅，无易爆、易燃危险物品，并配戴好劳保用品，确认设备完好无异常再准备进入开机状态，首先打开外部总电源开关给设备通电；然后把配电柜内的断路器保护开关向上扳至“ON”位置，打开电源主令开关，此时操作面板上的电源关闭按钮被点亮；再按“电源开”按钮此时整台机将被完全通电，电源开启按钮被点亮，电源关闭按钮熄灭，当检测开关到位时，报警区域检测开关无报警，整机设备进行原点状态，即设备在正常时自动启动前必要的初始状态，由操作人员在电气控制面板设置相关参数及指令；操作人员将待折弯工件放入所述随动平台7设定位置并由夹具锁紧，所述升降装置中的升降电机2工作，通过所述升降传动组件的作用，驱动所述升降平台5，及安装于所述升降平台5上的所述随动送料装置整体上升到折弯工作所需高度，所述折弯压板63由所述折弯气缸65顶起，推动所述折弯压板63在所述导槽66上移动并顶压锁紧折弯工件使折弯工件9贴紧所述折弯辊62，所述折弯装置中的折弯电机64工作，驱动所述折弯摆臂61顺时针向上摆动到所设定角度，摆动过程中所述随动平台7上的折弯工件9被牵引完成第一次弧度折弯，所述随动平台7跟随折弯工件9在折弯时受到牵引作用而向前平移；完成第一次折弯后，所述折弯气缸65回缩，使所述折弯压板63沿所述导槽66退回，所述送料压紧气缸81弹出，上下压紧折弯工件9，所述升降平台5由所述升降装置驱动下降到设定位置，然后所述送料电机82工作，通过所述送料丝杆84与所述送料滑块83的传动连接驱使所述送料臂8及被所述送料压紧气缸81所压紧的折弯工件9向前移动到所设定位置，所述折弯装置恢复折弯前状态，所述随动平台5 复位，再由所述折弯装置重复第一次折弯的动作过程对折弯工件进行第二次弧度折弯，由此完成对工件的U型折弯，如图8所示为折弯工件完成第二次折弯呈U型状，折弯完成后，所述升降平台5下降，各装置复位，操作人员取出成型的折弯工件，结束一个折弯周期，时长约16～22秒。所述U型折弯机由所述升降装置统一控制所述随动折弯装置的升降动作，设备结构得到简化，由所述折弯装置对工件进行折弯加工，整机在折弯过程中升降、送料、折弯、随动等动作过程连贯紧凑、灵活性高，使折弯工作效率得到有效提高。

本实施例中，所述升降装置包括三套所述升降传动组件，三套所述升降传动组件呈品字形分布，可使所述升降平台5受力更均匀，升降更加平稳。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折弯机用随动送料装置，包括随动平台(7)、送料臂(8)，所述送料臂(8)上下对应位置分别安装有送料压紧气缸(81)，其特征在：所述折弯机用随动送料装置还包括升降平台(5)、随动支架(71)、送料电机(82)、送料滑块(83)及送料丝杆(84)，所述随动支架(71)及所述送料电机(82)固定安装在所述升降平台(5)上，所述随动平台(7)下部与所述随动支架(71)滑动配合，所述送料臂(8)下部与所述送料滑块(83)固定连接，所述送料滑块(83)通过所述送料丝杆(84)与所述送料电机(82)传动连接，所述随动平台(7)上与所述送料压紧气缸(81)相对应位置设有送料让位孔(72)。

2.根据权利要求1所述的折弯机用随动送料装置，其特征在于：所述随动支架(71)截面呈工型。

3.根据权利要求1或2所述的折弯机用随动送料装置，其特征在于：所述送料压紧气缸(81)为四个，分为上下对应的两组。

4.根据权利要求3所述的折弯机用随动送料装置，其特征在于：所述送料压紧气缸(81)端部设置有缓冲胶垫(85)。

5.一种安装有权利要求1所述折弯机用随动送料装置的U型折弯机，包括机架(1)、安装板(4)、升降装置及折弯装置，其特征在于：所述升降装置包括升降电机(2)、至少一套升降传动组件，所述升降传动组件包括活动配合的螺纹轴套(31)与升降丝杆(32)，所述安装板(4)固定设置在所述机架(1)内，所述升降电机(2)与所述螺纹轴套(31)分别安装于所述安装板(4)上并相互传动连接，所述升降平台(5)下部与所述升降丝杆(32)上端部固定连接；所述折弯装置包括折弯摆臂(61)、折弯辊(62)、折弯压板(63)及安装在所述机架(1)上的折弯电机(64)，所述折弯摆臂(61)的固定端与所述折弯电机(64)连接，所述折弯辊(62)一端与所述折弯摆臂(61)的固定端活动配合，另一端与所述机架(1)活动配合，所述折弯摆臂(61)设有导槽(66)，所述导槽(66)下方安装有折弯气缸(65)，所述折弯压板(63)与所述导槽(66)活动配合并与所述折弯气缸(65)连接。

6.根据权利要求5所述的U型折弯机，其特征在于：所述折弯压板(63)的侧部设置辅助夹紧臂(67)，所述折弯压板(63)底部安装有辅助夹紧气缸(68)，所述辅助夹紧气缸(68)与所述辅助夹紧臂(67)的下端部连接。

7.根据权利要求5或6所述的U型折弯机，其特征在于：所述升降装置包括三套所述升降传动组件，三套所述升降传动组件呈品字形分布。

8.根据权利要求7所述的U型折弯机，其特征在于：所述机架(1)底部设置有若干支撑脚(12)。

9.根据权利要求8所述的U型折弯机，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装门(13)。

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