CN214033201U - 一种间隙补偿装置、运输轨道以及空轨智能运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种间隙补偿装置、运输轨道以及空轨智能运输系统，其中间隙补偿装置包括伸缩驱动机构、连接构件、补偿板和安装底座，伸缩驱动机构的推出部与连接构件铰接；补偿板与连接构件连接，并且补偿板转动安装于安装底座上，以使补偿板在伸缩驱动机构的驱动下，在第一转动位置和第二转动位置之间切换；第一转动位置与第二转动位置之间的夹角不小于90°。本实用新型提供的间隙补偿装置采用补偿板旋转的方式来实现道岔梁与主支线走行轨的平稳对接，满足道岔梁与两端接口走行面高低差±2mm的要求，来达到间隙补偿和不阻碍道岔梁平移的目的。实现了轨道运输系统道岔主支线转换通畅，满足轨道车辆在主线与支线安全、可靠、稳定的运行。

Description

一种间隙补偿装置、运输轨道以及空轨智能运输系统

技术领域

本申请属于轨道运输技术领域，具体涉及一种间隙补偿装置、运输轨道以及空轨智能运输系统。

背景技术

道岔是轨道上非常重要的一部分，其用于将轨道导向不同的方向，以允许行驶在轨道上的列车选择性地驶向不同的方向。道岔对接不同的主线或支线，通过使不同的下游轨道与上游轨道进行连接来改变轨道的走向。

为了在上游轨道和下游轨道之间的连接关系发生变化时，使得该变化能顺畅进行，目前的上游轨道和下游轨道通常会留有较大的间隙(例如，至少约10mm)，以避免它们之间发生干涉。然而，这种较大的间隙会导致列车运行的不顺畅。这会给乘客带来非常不好的体验。严重者，甚至会危害列车行驶安全。

因此，需要一种允许列车稳定行驶的轨道系统。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种间隙补偿装置、运输轨道以及空轨智能运输系统，利用补偿板旋转的方式来实现道岔梁与主支线走行轨的平稳对接，来达到间隙补偿和不阻碍道岔梁平移的目的。

实现本实用新型目的所采用的技术方案为，一种间隙补偿装置，包括伸缩驱动机构、连接构件、补偿板和安装底座，其中：所述伸缩驱动机构具有可伸缩的推出部；所述连接构件与所述推出部铰接；所述补偿板与所述连接构件连接，并且所述补偿板转动安装于所述安装底座上，以使所述补偿板在所述伸缩驱动机构的驱动下，在第一转动位置和第二转动位置之间切换；所述第一转动位置与所述第二转动位置之间的夹角不小于90°。

可选的，所述连接构件为曲轴，所述补偿板与所述曲轴固定连接，且所述曲轴的轴线与所述补偿板的转动轴重合，所述曲轴的曲柄与所述推出部铰接。

可选的，所述曲轴通过两个轴承座安装于所述安装底座上，所述曲柄位于两个所述轴承座之间，所述曲柄通过销轴与所述推出部铰接。

可选的，所述补偿板包括齿形板和连接部，所述连接部的两端分别与所述齿形板和所述曲轴固定连接。

可选的，所述连接部与所述曲轴中的其中一个上设置有连接套、另一个上设置有插销，所述连接套与所述插销过盈配合，或者所述连接套与所述插销通过棱柱结构限位。

可选的，所述伸缩驱动机构为电动缸。

可选的，所述间隙补偿装置还包括上支架，所述电动缸安装于所述上支架上。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种运输轨道，包括安装基础和安装于所述安装基础上的轨道，所述轨道包括主线、支线和道岔梁，所述运输轨道还包括至少一个上述间隙补偿装置，所述间隙补偿装置的安装底座安装于所述安装基础上，所述道岔梁与所述主线/支线的接口间隙的形状与所述间隙补偿装置的补偿板的形状相匹配，并且当所述补偿板处于所述第一转动位置时，所述补偿板与所述轨道的走行面的高低差不超过2mm。

可选的，所述轨道的每个道岔梁接口处均设有2个所述间隙补偿装置；当所述道岔梁接口为斜口位时，2个所述间隙补偿装置沿轨道轴线具有位置差；当所述道岔梁接口为直口位时，2个所述间隙补偿装置沿轨道的轴线对称设置。

基于同样的发明构思，本实用新型还提供了一种空轨智能运输系统，包括上述的运输轨道。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的间隙补偿装置，整体包括伸缩驱动机构、连接构件、补偿板和安装底座，其中：伸缩驱动机构具有可伸缩的推出部；连接构件与推出部铰接；补偿板与连接构件连接，并且补偿板转动安装于安装底座上，从而使得补偿板可在伸缩驱动机构的驱动下，在第一转动位置和第二转动位置之间切换。补偿板的作用是补偿道岔梁横摆后与轨道主线或支线之间存在的间隙，第一转动位置与第二转动位置设置为其一是轨道行走面接通的补偿位置，另一个是允许道岔梁变轨的避让位置，第一转动位置与第二转动位置之间的夹角不小于90°，可以保证补偿板处于避让位置时可以完全避开道岔梁的活动空间，不会阻碍道岔梁平移。

与现有技术相比，本实用新型提供的间隙补偿装置结构简单，安装调试方便，性能可靠。本实用新型提供的间隙补偿装置采用补偿板旋转的方式来实现道岔梁与主支线走行轨的平稳对接，满足道岔梁与两端接口走行面高低差±2mm的要求，来达到间隙补偿和不阻碍道岔梁平移的目的。实现了轨道运输系统道岔主支线转换通畅，满足轨道车辆在主线与支线安全、可靠、稳定的运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中间隙补偿装置处于第一转动位置时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中间隙补偿装置处于第二转动位置时的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1中间隙补偿装置处于第一转动位置时补偿板的姿态图；

图4为本实用新型实施例1中间隙补偿装置处于第二转动位置时补偿板的姿态图；

图5为运输轨道道岔梁的原理图；

图6为本实用新型实施例2中运输轨道的结构示意图。

附图标记说明：10-间隙补偿装置；20-间隙；30-灯柱；1-伸缩驱动机构，11-推出部；2-连接构件；3-补偿板，31-齿形板，32-连接部；4-安装底座；5-上支架；6-轴承座；7-曲柄；8-连接套。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

为解决现有技术中所存在的列车在轨道系统行驶不稳定的技术问题，本实用新型提供一种间隙补偿装置，其基本构思如下：

一种间隙补偿装置，包括伸缩驱动机构、连接构件、补偿板和安装底座，其中：伸缩驱动机构具有可伸缩的推出部；连接构件与推出部铰接；补偿板与连接构件连接，并且补偿板转动安装于安装底座上，以使补偿板在伸缩驱动机构的驱动下，在第一转动位置和第二转动位置之间切换；第一转动位置与第二转动位置之间的夹角不小于90°。

本实用新型提供的间隙补偿装置采用补偿板旋转的方式来实现道岔梁与主支线走行轨的平稳对接，满足道岔梁与两端接口走行面高低差±2mm的要求，来达到间隙补偿和不阻碍道岔梁平移的目的。实现了轨道运输系统道岔主支线转换通畅，满足轨道车辆在主线与支线安全、可靠、稳定的运行。

下面结合几个具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述：

实施例1：

本实用新型实施例提供一种间隙补偿装置10，其结构如图1和图2所示，包括伸缩驱动机构1、连接构件2、补偿板3和安装底座4，其中：伸缩驱动机构1具有可伸缩的推出部11；连接构件2与推出部11铰接；补偿板3与连接构件2连接，并且补偿板3转动安装于安装底座4上，以使补偿板3在伸缩驱动机构1的驱动下，在第一转动位置和第二转动位置之间切换；第一转动位置与第二转动位置之间的夹角不小于90°。

具体的，伸缩驱动机构1具有可伸缩的推出部11，伸缩驱动机构1是该间隙补偿装置10中唯一的动力元件，为整个间隙补偿装置10提供动力，伸缩驱动机构1可采用现有任一种直线位移装置，例如电机驱动的滚珠丝杠副、电动推杆、气缸、液压缸等，伸缩驱动机构1的具体选择本实用新型不做限制。从操作性和控制难度的角度考虑，本实施例中伸缩驱动机构1采用电动缸，则电动缸的活塞则为推出部11。

电动缸具体可采用正装或者倒装的方式。当电动缸正装时，即电动缸的活塞杆向上伸出、向下缩回，电动缸的缸体可直接安装于安装底座4上，安装底座4的结构和尺寸根据实际需要而设计；当电动缸倒装时，即电动缸的活塞杆向下伸出、向上缩回，此时该间隙补偿装置10还包括上支架5，电动缸安装于该上支架5上。

连接构件2和补偿板3是间隙补偿装置10中的关键构件，连接构件2一方面与伸缩驱动机构1的推出部11铰接，以在伸缩驱动机构1的驱动下转动。连接构件2另一方面与补偿板3连接，将扭矩传递至补偿板3，从而使得补偿板3可在伸缩驱动机构1的驱动下，在第一转动位置和第二转动位置之间切换。第一转动位置与第二转动位置其一是轨道行走面接通的补偿位置，另一个是允许道岔梁变轨的避让位置，第一转动位置与第二转动位置之间的夹角不小于90°，可以保证补偿板3处于避让位置时可以完全避开道岔梁的活动空间，不会阻碍道岔梁平移。

具体的，参见图1和图2，本实施例中，连接构件2为曲轴，补偿板3与曲轴的一端固定连接，且曲轴的轴线与补偿板3的转动轴重合，曲轴的曲柄7与推出部11铰接。作为更进一步的优选方案，曲轴通过两个轴承座6安装于安装底座4上，曲柄7位于两个轴承座6之间，曲柄7通过销轴与推出部11铰接。

基于连接构件2的两个功能，在其他实施例中，连接构件2具体还可以采用摇杆，摇杆一端与推出部11铰接、另一端与补偿板3固定连接，补偿板3通过一个轴承座6转动安装于安装底座4上，同样可以实现本实用新型的技术目的。

补偿板3的作用是补偿道岔梁横摆后与轨道主线或支线之间存在的间隙，其具体结构以及厚度尺寸根据实际需要而定，本实用新型不做限制。总的来说，要保证补偿板3与轨道行走面接通后，道岔梁与两端接口走行面高低差在±2mm以内的要求，从而实现轨道系统道岔主支线转换通畅，满足货运动车在主线与支线安全、可靠、稳定的运行。

具体的，参见图1和图2，本实施例中补偿板3包括齿形板31和连接部32，齿形板31用于补偿道岔梁横摆后与轨道主线或支线之间存在的间隙，连接部32的两端分别与齿形板31和曲轴固定连接。为方便更换形状匹配或者磨损严重的齿形板31，作为优选方案，连接部32与曲轴中的其中一个上设置有连接套8、另一个上设置有插销，连接套8与插销过盈配合，或者连接套8与插销通过棱柱结构(例如三棱柱、四方柱、六方柱等)限位。最为理想的实现方式是，连接部32上设置有带四方柱孔的连接套8，曲轴上设置有四方柱形状的插销，插销活动插入四方柱孔中，通过棱柱传递扭矩，同时这种活动配合的结构更有利于补偿板3的更换。

实际使用中，当道岔梁平移至与主线或支线呈接通状态，电动缸的活塞杆缩回，活塞杆通过曲轴带动补偿板3向下旋转，使得补偿板3转动至水平状态，如图1和图3所示，此时补偿板3恰好卡入道岔梁与两端接口之间的间隙中。当道岔梁要进行主支线转换时时，电动缸的活塞杆伸出，活塞杆通过曲轴带动补偿板3向上旋转，使得补偿板3由水平板转换为竖直板或者相对于轨道走行侧向外倾斜的状态(即补偿板3的转动角度大于90°)，如图2和图4所示。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种运输轨道，该运输轨道可以是铁路轨道、地铁轨道或者空中轨道。该运输轨道包括安装基础和安装于安装基础上轨道，参见图5，轨道分为主线和支线，在主线与支线的相交处需要设置道岔梁，道岔梁用于进行主线与支线切换。具体的，该道岔梁采用平移道岔。

本实施例以空中轨道为例，对本实施例的技术方案进行详细描述：

空中轨道包括门型柱、轨道梁和轨道，门型柱和轨道梁为安装基础，轨道分为主线和支线，在主线与支线的相交处需要设置道岔梁，道岔梁用于进行主线与支线切换。不同于现有技术的是，本实施例的空中轨道还包括上述实施例1的间隙补偿装置10，参见图6，间隙补偿装置10的安装底座4安装于安装基础上，伸缩驱动机构1通过上支架5倒置安装于安装基础的灯柱30上，道岔梁与主线/支线的接口间隙的形状与间隙补偿装置10的补偿板3的形状相匹配，并且当补偿板3处于第一转动位置时，补偿板3与轨道的走行面的高低差不超过2mm。。

作为优选实施方式，在轨道的每个道岔梁接口处均设置有2个间隙补偿装置10；当道岔梁接口为斜口位时，沿轨道轴线，2个间隙补偿装置10具有位置差，并且该位置差需要与斜口位的倾斜程度相匹配，使得2个间隙补偿装置10的补偿板3均能顺利卡入间隙中。当道岔梁接口为直口位时，2个间隙补偿装置10沿轨道的轴线对称设置，也即沿轨道轴线方向2个间隙补偿装置10没有位置差。

由于本实施例并未对运输轨道的轨道结构进行改进，故而运输轨道的其他未详述结构均可为参照现有技术，此处不做展开说明。

本实施例的运输轨道的作业流程如下：

当间隙补偿装置10的补偿板3呈旋转90°状态时，道岔梁可以进行平移动作→当道岔梁平移至与主线或支线呈接通状态时→间隙补偿装置10的电动缸接信号动作→带动曲轴回转→补偿板3呈旋转至水平状态→道岔梁与主支线接通。当道岔梁要进行主支线转换时，补偿板3呈旋转90°状态即可移动，重复上述作业流程。

实施例3：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种空轨智能运输系统，该空轨智能运输系统配置有上述实施例2的运输轨道。该空轨智能运输系统能够提高运输效率、降低物流成本，并且实现多式联运。

由于本实施例的空轨智能运输系统配置有上述实施例2的运输轨道，因此相应的具有上述实施例2的技术效果。总的来说，间隙补偿装置应用在该空轨智能运输系统的平移道岔机构中，采用齿形补偿板3旋转的方式来实现道岔梁与主支线走行轨的平稳对接，满足道岔梁与两端接口走行面高低差±2mm的要求，来达到间隙补偿和不阻碍道岔梁平移的目的。实现了空轨运输系统道岔主支线转换通畅，满足货运动车在主线与支线安全、可靠、稳定的运行。

通过上述实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

1)本实用新型提供的间隙补偿装置，采用补偿板旋转的方式来实现道岔梁与主支线走行轨的平稳对接，满足道岔梁与两端接口走行面高低差±2mm的要求，来达到间隙补偿和不阻碍道岔梁平移的目的。实现了轨道运输系统道岔主支线转换通畅，满足轨道车辆在主线与支线安全、可靠、稳定的运行。

2)本实用新型提供的间隙补偿装置，通过使用曲柄连杆机构将直线运动转换为回转运动，从而尤其适合于在安装空间受限的地下轨道或者空轨等运输轨道上应用。

3)本实用新型提供的间隙补偿装置整体结构简单，使用电动缸驱动，安装调试方便，性能可靠。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种间隙补偿装置，其特征在于：包括伸缩驱动机构、连接构件、补偿板和安装底座，其中：所述伸缩驱动机构具有可伸缩的推出部；所述连接构件与所述推出部铰接；所述补偿板与所述连接构件连接，并且所述补偿板转动安装于所述安装底座上，以使所述补偿板在所述伸缩驱动机构的驱动下，在第一转动位置和第二转动位置之间切换；所述第一转动位置与所述第二转动位置之间的夹角不小于90°。

2.如权利要求1所述的间隙补偿装置，其特征在于：所述连接构件为曲轴，所述补偿板与所述曲轴固定连接，且所述曲轴的轴线与所述补偿板的转动轴重合，所述曲轴的曲柄与所述推出部铰接。

3.如权利要求2所述的间隙补偿装置，其特征在于：所述曲轴通过两个轴承座安装于所述安装底座上，所述曲柄位于两个所述轴承座之间，所述曲柄通过销轴与所述推出部铰接。

4.如权利要求2所述的间隙补偿装置，其特征在于：所述补偿板包括齿形板和连接部，所述连接部的两端分别与所述齿形板和所述曲轴固定连接。

5.如权利要求4项所述的间隙补偿装置，其特征在于：所述连接部与所述曲轴中的其中一个上设置有连接套、另一个上设置有插销，所述连接套与所述插销过盈配合，或者所述连接套与所述插销通过棱柱结构限位。

6.如权利要求1-5中任一项所述的间隙补偿装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构为电动缸。

7.如权利要求6所述的间隙补偿装置，其特征在于：所述间隙补偿装置还包括上支架，所述电动缸安装于所述上支架上。

8.一种运输轨道，包括安装基础和安装于所述安装基础上的轨道，所述轨道包括主线、支线和道岔梁，其特征在于：所述运输轨道还包括至少一个权利要求1-7中任一项所述的间隙补偿装置，所述间隙补偿装置的安装底座安装于所述安装基础上，所述道岔梁与所述主线/支线的接口间隙的形状与所述间隙补偿装置的补偿板的形状相匹配，并且当所述补偿板处于所述第一转动位置时，所述补偿板与所述轨道的走行面的高低差不超过2mm。

9.如权利要求8所述的运输轨道，其特征在于：所述轨道的每个道岔梁接口处均设有2个所述间隙补偿装置；当所述道岔梁接口为斜口位时，2个所述间隙补偿装置沿轨道轴线具有位置差；当所述道岔梁接口为直口位时，2个所述间隙补偿装置沿轨道的轴线对称设置。

10.一种空轨智能运输系统，其特征在于：包括权利要求8或9所述的运输轨道。

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