CN214030848U - 一种砂轮片生产用铁网取放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砂轮片生产用铁网取放机构，属于铁网拾取设备技术领域，包括用于拾取铁网的吸盘、用于将吸盘上的铁网与吸盘脱离的推料部，吸盘朝向待拾取铁网的一面上设有安装槽Ⅰ，安装槽Ⅰ内安装有用于拾取铁网的磁铁；推料部包括推料板和驱动推料板动作的驱动件，吸盘上开设有容纳推料板的容纳槽，推料板在驱动件的作用下相对吸盘做收入/伸出容纳槽的动作，以使推料板在伸出容纳槽时将铁网与吸盘脱离。本实用新型结构新颖独特、制作成本低、工作效率高，解决了传统人工将铁网一个一个的放入加工治具上分别进行加工处理，工人劳动量大的问题。

Description

一种砂轮片生产用铁网取放机构

技术领域

本实用新型属于铁网拾取设备技术领域，具体涉及一种砂轮片生产用铁网取放机构。

背景技术

在砂轮片生产过程中，有需要用到铁网，目前都是人工将铁网一个一个的放入加工治具上分别进行加工处理，存在工人劳动量大，效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构新颖独特、制作成本低、工作效率高的砂轮片生产用铁网取放机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种砂轮片生产用铁网取放机构，包括用于拾取铁网的吸盘、用于将吸盘上的铁网与吸盘脱离的推料部，所述吸盘朝向待拾取铁网的一面上设有安装槽Ⅰ，所述安装槽Ⅰ内安装有用于拾取铁网的磁铁；所述推料部包括推料板和驱动推料板动作的驱动件，所述吸盘上开设有容纳推料板的容纳槽，所述推料板在驱动件的作用下相对吸盘做收入/伸出容纳槽的动作，以使推料板在伸出容纳槽时将铁网与吸盘脱离；所述吸盘上设有用于检测铁网的物料检测传感器，物料检测传感器的信号输出端与控制系统的信号输入端连接，控制系统的控制信号输出端与驱动件的控制信号输入端连接。

优选的，所述磁铁通过连接件安装在安装槽Ⅰ内，所述连接件伸入在安装槽Ⅰ的深度可调。

优选的，所述连接件为与安装槽Ⅰ适配的螺钉弹簧。

优选的，所述容纳槽为“十”字型结构，所述推料板由横板和竖板构成的“十”字型推料板所述容纳槽的中心与吸盘的圆心重合，所述横板和竖板交叉处的中心与吸盘的圆心重合。

优选的，所述驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆与推料板连接。

优选的，所述吸盘上设有装配孔Ⅰ，吸盘通过螺栓与气缸的缸体固定连接。

优选的，所述吸盘朝向待拾取铁网的一面上设有安装孔，所述物料检测传感器的检测探头设置在安装孔内，物料检测传感器的信号输出连接控制系统的信号输入，控制器系统的信号输出端连接报警器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型具有控制简单、成本低的优点，解决了传统人工将铁网一个一个的放入加工治具上分别进行加工处理，工人劳动量大的问题。通过将推料板设计为“十”字型结构，4个磁铁位于推料板的横板和竖板之间的吸盘上，在推料板推铁网使铁网与吸盘脱离时，铁网四周受力均匀，一致性好，便于将铁网正确放置到指定位置。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中推料板的结构示意图；

图4为本实用新型中磁铁、连接件、吸盘连接处的局部剖视图；

图5为本实用新型磁铁与连接件的连接结构示意图；

图中：吸盘100，安装槽Ⅰ-101，装配孔Ⅰ-102，安装孔103，磁铁200，连接件300，推料板401，驱动件402，物料检测传感器500。

具体实施方式

为使本领域的技术人员对本实用新型更好的理解，下面结合具体的实施方式对本实用新型做进一步说明：

如图1-5所示，一种砂轮片生产用铁网取放机构，包括用于拾取铁网的吸盘100、用于将吸盘100上的铁网与吸盘100脱离的推料部，吸盘100为圆盘形结构，吸盘100朝向待拾取铁网的一面上设有安装槽Ⅰ-101，安装槽Ⅰ-101内安装有用于拾取铁网的磁铁200，当送铁网机构将铁网运送到吸盘位置处时，磁铁200将铁网吸住。本实施例中的安装槽Ⅰ-101为4个，4个安装槽Ⅰ-101呈圆周阵列，均匀设置在吸盘100朝向待拾取铁网的一面上。

磁铁200通过连接件300在安装槽Ⅰ-101内，连接件300伸入在安装槽Ⅰ-101的深度可调，本实施例中的连接件300为与安装槽Ⅰ-101适配螺钉弹簧，螺钉弹簧结构简单、成本低。通过调节螺钉弹簧旋如安装槽Ⅰ-101的深度，调节磁铁200距铁网的高度，间接调节磁铁200在吸附铁网时，相对铁网的磁性大小。

本实用新型利用磁铁200的吸附磁力的大小，结合铁网的重量，通过试验计算，合理控制磁铁200与待拾取铁网的距离，确保吸盘100工作工程中，磁铁200每次只能吸住一个铁网。

推料部包括推料板401和驱动推料板动作的驱动件402，吸盘100上开设有容纳推料板的容纳槽，推料板401在驱动件402的作用下相对吸盘100做收入/伸出容纳槽的动作，以使推料板401在伸出容纳槽时将铁网与吸盘100脱离。优选的，容纳槽为“十”字型结构，推料板401由横板和竖板构成的“十”字型推料板，容纳槽与推料板401结构适配，容纳槽的中心与吸盘100的圆心重合，横板和竖板交叉处的中心与吸盘100的圆心重合。

本实施例中的驱动件402为气缸，气缸的活塞杆与推料板401连接，推料板401的中心位置设有螺纹孔4011，螺栓穿过螺纹孔4011将推料板401与气缸的活塞杆固定连接。

吸盘100上设有装配孔Ⅰ-102，气缸的缸体上设有用于连接吸盘的连接板，连接板上设有与装配孔Ⅰ-102配合使用的装配孔Ⅱ，螺栓穿过装配孔Ⅰ-102、配孔Ⅱ将吸盘100与气缸的缸体固定连接。这样，当气缸的活塞杆动作时，吸盘与气缸缸体相对固定，位置不变，只有推料板401随着活塞杆同步运动，以使推料板401将吸盘上的铁网打落。

吸盘100上设有用于检测铁网的物料检测传感器500，物料检测传感器500的信号输出端与控制系统的信号输入端连接，控制系统的控制信号输出端与驱动件的控制信号输入端连接。为了节省空间，吸盘100朝向待拾取铁网的一面上设有安装孔103，物料检测传感器500的检测探头设置在安装孔内，物料检测传感器500的信号输出连接控制系统的信号输入，控制器系统的信号输出端与气缸的控制信号输入端连接。本实用新型中的控制系统采用现有控制技术实现。

在磁铁200拾取铁网的工序中，物料检测传感器500用于检测磁铁200是否成功吸住铁网，并将检测到的信号实时上传给控制器系统，控制系统对接收的数据分析处理，当系统处于拾取铁网的工序时，物料检测传感器500没有检测到铁网，说明铁网拾取失败或铁网掉落，控制系统控制报警器报警，方便工作人员及时发现异常。系统处于拾取铁网的工序时，控制系统接收到由物料检测传感器500反馈的成功拾取铁网的信号（物料检测传感器检测到吸盘上有铁网），才会控制铁网移送机构动作，将铁网取放机构整体移送至指定位置，然后控制气缸动作，将吸盘100上的铁网打落，使铁网与吸盘100脱离。

通过设置物料检测传感器500，方便得知铁网拾取情况，及时发现铁网掉落。

同理，系统处于放铁网的工序时，控制系统接收到由物料检测传感器500反馈的铁网放置成功的信号（物料检测传感器检测到吸盘上没有铁网），系统会控制铁网移送机构动作，将铁网取放机构复位。

本实用新型具有控制简单、成本低的优点，通过将磁铁200设计为相对铁网距离可调的结构，从而达到调节磁性大小，确保每次吸取一个铁网。通过将推料板401设计为“十”字型结构，4个磁铁200位于推料板401的横板和竖板之间的吸盘100上，在推料板401打落铁网时，铁网四周受力均匀，一致性好，便于将铁网正确放置到指定位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种砂轮片生产用铁网取放机构，其特征在于：包括用于拾取铁网的吸盘（100）、用于将吸盘（100）上的铁网与吸盘脱离的推料部，所述吸盘（100）朝向待拾取铁网的一面上设有安装槽Ⅰ（101），所述安装槽Ⅰ（101）内安装有用于拾取铁网的磁铁（200）；所述推料部包括推料板（401）和驱动推料板（401）动作的驱动件（402），所述吸盘（100）上开设有容纳推料板（401）的容纳槽，所述推料板（401）在驱动件（402）的作用下相对吸盘（100）做收入/伸出容纳槽的动作，以使推料板（401）在伸出容纳槽时将铁网与吸盘（100）脱离；所述吸盘（100）上设有用于检测铁网的物料检测传感器（500），物料检测传感器（500）的信号输出端与控制系统的信号输入端连接，控制系统的控制信号输出端与驱动件（402）的控制信号输入端连接。

2.根据权利要求1所述的砂轮片生产用铁网取放机构，其特征在于：所述磁铁（200）通过连接件（300）安装在安装槽Ⅰ（101）内，所述连接件（300）伸入在安装槽Ⅰ（101）的深度可调。

3.根据权利要求2所述的砂轮片生产用铁网取放机构，其特征在于：所述连接件（300）为与安装槽Ⅰ（101）适配的螺钉弹簧。

4.根据权利要求3所述的砂轮片生产用铁网取放机构，其特征在于：所述容纳槽为“十”字型结构，所述推料板（401）由横板和竖板构成的“十”字型推料板，所述容纳槽的中心与吸盘（100）的圆心重合，所述横板和竖板交叉处的中心与吸盘（100）的圆心重合。

5.根据权利要求4所述的砂轮片生产用铁网取放机构，其特征在于：所述驱动件（402）为气缸，所述气缸的活塞杆与推料板（401）连接。

6.根据权利要求5所述的砂轮片生产用铁网取放机构，其特征在于：所述吸盘（100）上设有装配孔Ⅰ（102），吸盘（100）通过螺栓与气缸的缸体固定连接。

7.根据权利要求6所述的砂轮片生产用铁网取放机构，其特征在于：所述吸盘（100）朝向待拾取铁网的一面上设有安装孔（103），所述物料检测传感器（500）的检测探头设置在安装孔（103）内，物料检测传感器（500）的信号输出连接控制系统的信号输入，控制器系统的信号输出端连接报警器。

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