CN218891434U - 一种三脚架与钢针的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种三脚架与钢针的组装装置，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于把三脚架移送至转盘机构的三脚架上料机构、用于把套件上料至转盘机构的套件上料机构、用于把套件与三脚架进行组装的安装机构、用于往三脚架与套件之间插入钢针的插针机构以及用于下料组装完毕的三脚架的下料构造。本实用新型通过把套件分别移送至转盘机构且位于三脚架的三侧后，由安装机构把套件自三脚架侧边推入三脚架内，从而实现了自动化组装的效果，后续只需采用钢针插入三脚架与套件即可完成安装，有利于提升效率。

Description

一种三脚架与钢针的组装装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其是指一种三脚架与钢针的组装装置。

背景技术

如图1所示为马达常用的三脚架，该三脚架包括顶板、骨架和底板，三者依此连接，而顶板与底板之间还具有隔板，隔板与骨架进行连接；此外，三脚架的相邻两块隔板之间会设有套件，套件与顶板、底板通过钢针实现连接。

基于套件需要通过三脚架的侧边装入三脚架，且需要安装的套件数量为三个，导致其难以实现自动化安装，因此目前常用的组装方式依然以人工为主，显然效率较低。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种三脚架与钢针的组装装置，能够实现自动化组装三脚架与套件，并把钢针插入三脚架与套件之间实现定位。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种三脚架与钢针的组装装置，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于把三脚架移送至转盘机构的三脚架上料机构、用于把套件上料至转盘机构的套件上料机构、用于把套件与三脚架进行组装的安装机构、用于往三脚架与套件之间插入钢针的插针机构以及用于下料组装完毕的三脚架的下料构造。

进一步的，所述三脚架上料机构包括三脚架振动盘、三脚架传输通道以及移送机器人，三脚架振动盘用于把三脚架依次排列后传输至三脚架传输通道，三脚架传输通道具有识别三脚架是否到达移送机器人正下方的识别器，移送机器人用于拾起三脚架并把三脚架移送至转盘机构。

进一步的，所述套件上料机构包括吸料模组、移送模组以及套件振动盘，套件振动盘用于上料套件，吸料模组用于拾起三个套件，移送模组用于驱动吸料模组升降和平移以使得吸料模组把三个套件移送至转盘机构。

更进一步的，所述转盘机构具有多个加工载具，加工载具设置有第一定位孔以及三个第二定位孔，第一定位孔用于容置三脚架，三个第二定位孔用于容置三个套件，安装机构用于把三个套件自三脚架的侧边分别插入三脚架。

进一步的，所述安装机构包括升降架、升降气缸以及三爪气缸，升降气缸安装于升降架并用于驱动三爪气缸升降，三爪气缸位于转盘机构的正上方，三爪气缸的三个爪分别安装有推块，推块用于与套件的侧壁抵触并把套件推入三脚架内。

进一步的，所述套件上料机构和安装机构之间还设置有定位机构，定位机构包括升降驱动件、升降板以及设置于升降板底部的插柱，升降驱动件用于驱动升降板升降，插柱用于插入三脚架与套件的孔位以使得三脚架与套件的孔对准连通。

进一步的，所述插针机构包括插针振动盘，调位模组以及推针模组，插针振动盘用于上料钢针，调位模组用于调整钢针的姿态，推针模组用于把调整姿态后的钢针插入三脚架与套件之间。

进一步的，所述下料构造包括检测模组、移料模组、下料通道以及分拣机构，检测模组用于检测三脚架是否合格，移料模组用于把经检测后的三脚架移送至下料通道进行下料，分拣机构用于根据检测模组的检测结果对三脚架进行分拣。

更进一步的，所述分拣机构包括分拣气缸以及支撑板，下料通道的底部设置有分拣孔，支撑板转动设置于下料通道的底部并用于遮盖支撑板，分拣气缸用于驱动支撑板转动。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过把套件分别移送至转盘机构且位于三脚架的三侧后，由安装机构把套件自三脚架侧边推入三脚架内，从而实现了自动化组装的效果，后续只需采用钢针插入三脚架与套件即可完成安装，有利于提升效率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的三脚架上料机构的示意图。

图3为本实用新型的套件上料机构的示意图。

图4为本实用新型的加工载具的结构示意图。

图5为本实用新型的安装机构的示意图。

图6为本实用新型的定位机构的示意图。

图7为本实用新型的下料通道以及分拣机构的示意图。

图8为本实用新型的三脚架的示意图。

附图标记：1—机体，2—转盘机构，3—三脚架上料机构，4—套件上料机构，5—安装机构，6—定位机构，7—插针机构，8—下料构造，9—三脚架，21—加工载具，22—第一定位孔，23—第二定位孔，31—三脚架振动盘，32—三脚架传输通道，33—移送机器人，34—夹料气缸，35—X轴模组，36—Z轴模组，41—吸料模组，42—移送模组，43—套件振动盘，51—升降架，52—升降气缸，53—三爪气缸，61—升降驱动件，62—升降板，63—插柱，71—插针振动盘，72—调位模组，73—推针模组，81—检测模组，82—移料模组，83—下料通道，84—分拣机构，85—分拣气缸，86—支撑板，87—分拣孔，91—套件，92—钢针，93—顶板，94—骨架，95—底板，96—隔板。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图7所示，本实用新型提供的一种三脚架与钢针的组装装置，包括机体1以及转动设置于机体1的转盘机构2，沿着转盘机构2的转动方向，机体1还设置有用于把三脚架9移送至转盘机构2的三脚架9上料机构3、用于把套件91上料至转盘机构2的套件91上料机构4、用于把套件91与三脚架9进行组装的安装机构5、用于往三脚架9与套件91之间插入钢针92的插针机构7以及用于下料组装完毕的三脚架9的下料构造8。

实际使用时，转盘机构2为常规的结构，其具有多个加工载具21，加工载具21设置有第一定位孔22以及三个第二定位孔23，第一定位孔22用于容置三脚架9，三个第二定位孔23用于容置三个套件91，安装机构5用于把三个套件91自三脚架9的侧边分别插入三脚架9。在本实用新型工作时，由三脚架9上料机构3把三脚架9移送至加工载具21的第一定位孔22，随后转盘机构2动作，带动加工载具21依此由套件91上料机构4把三个套件91分别送入三个第二定位孔23、由安装机构5把套件91自第二定位孔23推入三脚架9的顶板93和底板95之间，再由插针机构7把钢针92依此穿过顶板93、套件91以及底板95后，由下料机构对其进行下料，实现了自动化组装的效果。

在本实施例中，所述三脚架9上料机构3包括三脚架振动盘31、三脚架传输通道32以及移送机器人33，三脚架振动盘31用于把三脚架9依次排列后传输至三脚架传输通道32，三脚架传输通道32具有识别三脚架9是否到达移送机器人33正下方的识别器，移送机器人33用于拾起三脚架9并把三脚架9移送至转盘机构2。

该移送机器人33主要由夹料气缸34、X轴模组35和Z轴模组36构成，由三脚架振动盘31把三脚架9逐个移送至三脚架传输通道32后，当识别器识别到有三脚架9到位时，Z轴模组36控制夹料气缸34下降而夹住三脚架9，随后Z轴模组36复位而有X轴模组35驱动夹料气缸34平移至对应加工载具21的加工载具21的正上方，再由Z轴模组36控制夹料气缸34下降，最后由夹料气缸34松开三脚架9而让三脚架9放入第一定位孔22内，实现了自动化上料三脚架9。

在本实施例中，所述套件91上料机构4包括吸料模组41、移送模组42以及套件91振动盘，套件91振动盘用于上料套件91，吸料模组41用于拾起三个套件91，移送模组42用于驱动吸料模组41升降和平移以使得吸料模组41把三个套件91移送至转盘机构2。

吸料模组41可由吸盘与负压发生器构成，移送模组42具有驱动吸料模组41平移和升降的功能属于常规手段；由套件91振动盘把套件91进行排列传输后，套件91会分为三条通道以特定的姿态移送至吸料模组41的正下方，然后由吸料模组41吸住套件91没有孔的位置并移送至第二定位孔23进行放下，从而让三个套件91分别位于三脚架9三侧，便于后续进行安装动作。

在本实施例中，所述安装机构5包括升降架51、升降气缸52以及三爪气缸53，升降气缸52安装于升降架51并用于驱动三爪气缸53升降，三爪气缸53位于转盘机构2的正上方，三爪气缸53的三个爪分别安装有推块，推块用于与套件91的侧壁抵触并把套件91推入三脚架9内。

即当加工载具21移动至安装机构5处时，升降机构控制三爪气缸53下降并让三个推块分别位于三个套件91外围，然后三爪气缸53往内夹持而通过三个推块分别把三个套件91推入三脚架9内，达到了自动组装的效果。

在本实施例中，所述套件91上料机构4和安装机构5之间还设置有定位机构6，定位机构6包括升降驱动件61、升降板62以及设置于升降板62底部的插柱63，升降驱动件61用于驱动升降板62升降，插柱63用于插入三脚架9与套件91的孔位以使得三脚架9与套件91的孔对准连通。

即当套件91进入三脚架9后，存在位置不准的请款，本实用新型则增加了定位机构6，即通过插柱63插入三脚架9以及套件91的方式，实现带动套件91与三脚架9连通的效果，保证后续钢针92能够准确穿过套件91而到达底板95。

在本实施例中，所述插针机构7包括插针振动盘71，调位模组72以及推针模组73，插针振动盘71用于上料钢针92，调位模组72用于调整钢针92的姿态，推针模组73用于把调整姿态后的钢针92插入三脚架9与套件91之间。

实际使用时，调位模组72可由吹气装置和导管构成，用于让水平放置的钢针92经导管移送至调位模组72末端后处于竖放状态，随后由推针模组73把钢针92推入三脚架9以及套件91内，实现了自动插针的效果。

而推针模组73则可由气缸与对应的推柱构成，具体的，可参考202020029697.6所描述的方案：即调位模组72具有通道，让钢针92沿着导管进入通道后，由对应的气缸推动钢针92而使得钢针92在竖直状态下移动至三脚架9正上方，再由推针模组73插入通道而迫使钢针92进入三脚架9内。

在本实施例中，所述下料构造8包括检测模组81、移料模组82、下料通道83以及分拣机构84，检测模组81用于检测三脚架9是否合格，移料模组82用于把经检测后的三脚架9移送至下料通道83进行下料，分拣机构84用于根据检测模组81的检测结果对三脚架9进行分拣。

具体的，所述分拣机构84包括分拣气缸85以及支撑板86，下料通道83的底部设置有分拣孔87，支撑板86转动设置于下料通道83的底部并用于遮盖支撑板86，分拣气缸85用于驱动支撑板86转动。

即检测模组81用于检测三脚架9是否准确安装有套件91以及是否准确插入钢针92，可通过视觉装置实现；而移料模组82结构上可与移送机器人33基本相同，用于把组装好的三脚架9放入倾斜向下的下料通道83上，通过三脚架9的重力让三脚架9沿着下料通道83进行下料；若存在不合格的三脚架9时，分拣气缸85则控制支撑板86打开，让三脚架9经分拣孔87而下落，以达到让合格和不合格的产品分开下料的效果。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种三脚架与钢针的组装装置，包括机体以及转动设置于机体的转盘机构，其特征在于：沿着转盘机构的转动方向，机体还设置有用于把三脚架移送至转盘机构的三脚架上料机构、用于把套件上料至转盘机构的套件上料机构、用于把套件与三脚架进行组装的安装机构、用于往三脚架与套件之间插入钢针的插针机构以及用于下料组装完毕的三脚架的下料构造。

2.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述三脚架上料机构包括三脚架振动盘、三脚架传输通道以及移送机器人，三脚架振动盘用于把三脚架依次排列后传输至三脚架传输通道，三脚架传输通道具有识别三脚架是否到达移送机器人正下方的识别器，移送机器人用于拾起三脚架并把三脚架移送至转盘机构。

3.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述套件上料机构包括吸料模组、移送模组以及套件振动盘，套件振动盘用于上料套件，吸料模组用于拾起三个套件，移送模组用于驱动吸料模组升降和平移以使得吸料模组把三个套件移送至转盘机构。

4.根据权利要求3所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述转盘机构具有多个加工载具，加工载具设置有第一定位孔以及三个第二定位孔，第一定位孔用于容置三脚架，三个第二定位孔用于容置三个套件，安装机构用于把三个套件自三脚架的侧边分别插入三脚架。

5.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述安装机构包括升降架、升降气缸以及三爪气缸，升降气缸安装于升降架并用于驱动三爪气缸升降，三爪气缸位于转盘机构的正上方，三爪气缸的三个爪分别安装有推块，推块用于与套件的侧壁抵触并把套件推入三脚架内。

6.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述套件上料机构和安装机构之间还设置有定位机构，定位机构包括升降驱动件、升降板以及设置于升降板底部的插柱，升降驱动件用于驱动升降板升降，插柱用于插入三脚架与套件的孔位以使得三脚架与套件的孔对准连通。

7.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述插针机构包括插针振动盘，调位模组以及推针模组，插针振动盘用于上料钢针，调位模组用于调整钢针的姿态，推针模组用于把调整姿态后的钢针插入三脚架与套件之间。

8.根据权利要求1所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述下料构造包括检测模组、移料模组、下料通道以及分拣机构，检测模组用于检测三脚架是否合格，移料模组用于把经检测后的三脚架移送至下料通道进行下料，分拣机构用于根据检测模组的检测结果对三脚架进行分拣。

9.根据权利要求8所述的三脚架与钢针的组装装置，其特征在于：所述分拣机构包括分拣气缸以及支撑板，下料通道的底部设置有分拣孔，支撑板转动设置于下料通道的底部并用于遮盖支撑板，分拣气缸用于驱动支撑板转动。

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