CN214030801U - 取件下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取件下料装置，包括机架、取件机构、偏移机构、旋转机构、移载机构、第一收集装置及第二收集装置。取件机构安装于偏移机构上，偏移机构安装于旋转机构上，旋转机构安装于移载机构上，移载机构安装于机架上，移载机构带动取件机构于取料位置、第一放料位置及第二放料位置之间移动，第一放料位置设有第一收集装置，第二放料位置设有第二收集装置，当取件机构位于取料位置时，偏移机构带动取件机构沿前后移动；当取件机构位于第一放料位置时，旋转机构带动取件机构从竖直翻转至水平；当取件机构位于第二放料位置时，偏移机构带动取件机构升降。故本实用新型的取件下料装置具有自动化程度高、提高工作效率的优点。

Description

取件下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种取件下料装置。

背景技术

在超市中，我们随处可见容量大的水、酱油、油等，这些容量大的油通常会配有一方便人手提取的手柄。通常地，这种手柄通过注塑成型的方式生产而成。

当产品在模内生产完成后，脱模后的手柄通常伴随着水口。产品脱模后需要人工取出，且需要对水口及产品进行分区下料。传统的方式是采用人工对水口及产品分料，这样的做法效率低下，耗时多，人工成本大。如今的市场对机械设备的要求逐渐提高，尤其是在利用自动化取代人工单一操作的这方面有着极大的需求。当然，现有的取料组件通常采用机械手自动取料，但是机械手通常无法完成大批量的取料操作以及分区下料的操作。

因此，急需要一种能够取料的同时实现分区下料、自动化程度高、工作效率高的取件下料装置来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够取料的同时实现分区下料、自动化程度高、工作效率高的取件下料装置。

为实现上述目的，本实用新型的取件下料装置包括机架、用于取出产品和废料的取件机构、用于带动所述取件机构伸入或退出的偏移机构、用于带动所述取件机构翻转的旋转机构、用于带动所述取件机构移动的移载机构、用于收集废料的第一收集装置及用于收集产品的第二收集装置，所述取件机构安装于所述偏移机构的输出端上，所述偏移机构安装于所述旋转机构的输出端上，所述旋转机构安装于所述移载机构的输出端上，所述移载机构安装于所述机架上，所述移载机构带动所述旋转机构、偏移机构及取件机构三者一起水平移动以使得所述取件机构于一取料位置、第一放料位置及第二放料位置之间移动，所述第一放料位置的下方设有所述第一收集装置，所述第二放料位置的下方设有所述第二收集装置，当所述取件机构位于取料位置时，所述偏移机构带动所述取件机构沿前后方向移动；当所述取件机构位于所述第一放料位置时，所述旋转机构带动所述偏移机构及所述取件机构翻转以使所述取件机构从竖直状态翻转至水平状态；当所述取件机构位于所述第二放料位置时，所述偏移机构带动所述取件机构升降，以轻放产品于所述第二收集装置上。

较佳地，所述取件机构包括取件框架以及安装于所述取件框架上的若干个吸嘴，所述吸嘴沿上下方向及左右方向呈间隔开的设置。

较佳地，所述第一收集装置包括第一输送机构及位于所述第一输送机构末端的废料箱，所述第二收集装置包括第二输送机构及位于所述第二输送机构末端的产品箱，所述第一输送机构与所述第二输送机构的输送方向均沿与所述取件机构的移动方向相垂直，且所述第一输送机构与所述第二输送机构还沿取件机构的移动方向相间隔开。

较佳地，所述偏移机构与所述取件机构之间设有一安装臂，所述偏移机构与所述旋转机构之间设有一旋转座，所述旋转机构与所述移载机构之间设有基板，所述基板与所述移载机构的输出端连接，所述旋转座与所述旋转机构的输出端连接，所述安装臂与所述偏移机构的输出端连接。

较佳地，所述基板设有向前凸伸的第一肋板及第二肋板，所述第一肋板与所述第二肋板呈一左一右设置，所述旋转座设于所述第一肋板与所述第二肋板之间，所述旋转座与所述基板之间具有间距，所述间距使所述偏移机构旋转充分。

较佳地，所述偏移机构包括偏移电机、齿轮、齿条及齿条安装板，所述旋转座包括旋转安装板，所述齿轮转动地安装于所述旋转安装板上，所述偏移电机位于所述齿轮的上方并与所述齿轮连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条还安装于所述齿条安装板的侧面，所述齿条安装板位于所述旋转安装板的上方，所述安装臂的一端安装于所述齿条安装板上，所述安装臂的另一端伸出所述齿条安装板并与所述取件机构固定连接。

较佳地，所述偏移机构还包括导轨及导块，所述导轨设于所述齿条安装板的底部，所述导块设于所述旋转安装板上，所述导轨可滑动地穿置于所述导块上。

较佳地，所述旋转机构包括旋转电机及两个轴承，所述旋转电机的电机轴与所述旋转座连接，所述旋转座的一侧与所述电机轴之间安装有所述轴承，所述旋转座的另一侧安装有另一所述轴承，所述偏移机构设于所述旋转座上。

较佳地，所述移载机构包括移载电机、主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述移载电机的电机轴连接，所述从动轮与所述主动轮沿左右方向间隔开设置，所述传送带缠绕于所述主动轮及所述从动轮上，所述传送带连接所述基板，所述旋转机构安装于所述基板上。

较佳地，所述移载机构还包括为所述基板的移动提供导向的滑块及滑轨，所述移载机构还包括罩壳，所述罩壳罩于所述传送带的上方、前方及后方，所述滑轨安装于所述罩壳的前侧面上，所述滑块设于所述基板的背面，所述滑块可滑动地与所述滑轨配合。

与现有技术相比，本实用新型的取件下料装置借助移载机构、旋转机构、偏移机构、取件机构、第一收集装置及第二收集装置之间的配合，利用取件机构代替人工将产品从模内取出，利用移载机构带动使得取件机构依次停留于取件位置、第一放料位置及第二放料位置，从而有序地完成取料、放水口、放产品的工序，利用偏移机构，使得取件机构位于取件位置及第二放料位置时，可达到便捷取料的目的以及轻放产品的目的，利用旋转机构，使得取件机构在第一放料位置时，使取件机构从竖直状态翻转至水平状态，从而使得水口在重力作用下掉落于第一收集装置上。故本实用新型的取件下料装置能够取料的同时实现分区下料，还具有自动化程度高、提高工作效率的优点。

附图说明

图1是本实用新型取件下料装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型取件下料装置的俯视结构示意图。

图3是本实用新型取件下料装置隐藏机架、第一收集装置及第二收集装置后且取件机构处于竖直并伸出状态的立体结构示意图。

图4是图3中的取件下料装置之取件机构处于竖直并缩回状态的立体结构示意图。

图5是图3中的取件下料装置之取件机构处于水平并伸出状态的立体结构示意图。

图6是图5中的取件下料装置另一角度的立体结构示意图。

图7是偏移机构隐藏壳件后的局部放大示意图。

图8是本实用新型取件下料装置之取件机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的取件下料装置100包括机架1、用于取出产品和废料的取件机构2、用于带动取件机构2伸入或退出的偏移机构3、用于带动取件机构2翻转的旋转机构4、用于带动取件机构2移动的移载机构5、用于收集废料的第一收集装置6及用于收集产品的第二收集装置7、安装臂8及基板9。取件机构2安装于偏移机构3的输出端上，偏移机构3安装于旋转机构4的输出端上，旋转机构4安装于移载机构5的输出端上，移载机构5安装于机架1上，移载机构5带动旋转机构4、偏移机构3及取件机构2三者一起水平移动以使得取件机构2于一取料位置、第一放料位置及第二放料位置之间移动，第一放料位置的下方设有第一收集装置6，第二放料位置的下方设有第二收集装置7，当取件机构2位于取料位置时，偏移机构3带动取件机构2沿前后方向移动；当取件机构2位于第一放料位置时，旋转机构4带动偏移机构3及取件机构2翻转以使取件机构2从竖直状态翻转至水平状态；当取件机构2位于第二放料位置时，偏移机构3带动取件机构2升降，以轻放产品于第二收集装置7上。具体地，于本实施例中，移载机构5的输出端沿左右方向移动；旋转机构4的输出端绕一左右设置的枢转线枢转；偏移机构3沿前后方向移动。更具体地，如下：

请参阅图8，取件机构2包括取件框架21以及安装于取件框架21上的若干个吸嘴22，吸嘴22沿上下方向及左右方向呈间隔开的设置。通过吸嘴22，将产品及水口废料一起从模内取出，借助框架和多个吸嘴22，可一次性取出多个产品及水口废料。值得注意的是，产品及水口废料在脱模时已相互分离，取出产品时会附带挂在产品上的水口。

请参阅图1至图2，第一收集装置6包括第一输送机构61及位于第一输送机构61末端的废料箱62，第二收集装置7包括第二输送机构71及位于第二输送机构71末端的产品箱72。当然，于其他实施例中，第一收集装置6仅为废料箱62，第二收集装置7仅为产品箱72，废料箱62位于第一放料位置的下方，产品箱72位于第二放料位置的下方，故第一收集装置6及第二收集装置7不以此为限。具体地，第一输送机构61与第二输送机构71的输送方向均沿与取件机构2的移动方向相垂直，且第一输送机构61与第二输送机构71还沿取件机构2的移动方向相间隔开。更具体地，第一输送机构61的输送方向还与第二输送机构71的输送方向相反。

请参阅图3至图7，偏移机构3与取件机构2之间设有一安装臂8，偏移机构3与旋转机构4之间设有一旋转座10，旋转机构4与移载机构5之间设有基板9，基板9与移载机构5的输出端连接，旋转座10与旋转机构4的输出端连接，安装臂8与偏移机构3的输出端连接。具体地，基板9设有向前凸伸的第一肋板91及第二肋板92，第一肋板91与第二肋板92呈一左一右设置，旋转座10设于第一肋板91与第二肋板92之间，旋转座10与基板9之间具有间距，间距使偏移机构3旋转充分。

请参阅图3图4及图7，偏移机构3与取件机构2之间设有一安装臂8。偏移机构3包括齿条安装板32、偏移电机33、齿轮34及齿条35。具体地，旋转座10包括旋转安装板，齿轮34转动地安装于旋转安装板31上，偏移电机33位于齿轮34的上方并与齿轮34连接，齿条35与齿轮34啮合，齿条35还安装于齿条安装板32的侧面，齿条安装板32位于旋转安装板31的上方，安装臂8的一端安装于齿条安装板32上，安装臂8的另一端伸出齿条安装板32并与取件机构2固定连接。具体地，安装臂8沿左右方向设置。具体地，齿轮34绕一竖直设置的枢转线转动。较优的是，于本实施例中，偏移机构3还包括导轨36及导块37，导轨36设于齿条安装板32的底部，导块37设于旋转安装板31上，导轨36可滑动地穿置于导块37上。借助导轨36及导块37，从而为齿条安装板32的移动提供导向作用，还分散齿条35的承载力，从而使得齿条安装板32的移动更可靠。举例而言，偏移机构3工作时，偏移电机33驱动齿轮34转动，齿轮34驱动齿条35移动以带动齿条安装板32滑移，齿条安装板32移动从而带动取件机构2前后移动。当取件机构2在取料位置时，借助偏移机构3，可使得取件机构2先向前伸入模内取件，后退出模。接着移载机构5带动取件机构2到达第一放料位置。

请参阅图3至图5，旋转机构4包括旋转电机41及分别设于旋转座10两侧的轴承43。旋转电机41安装于第一肋板91上，旋转电机41的电机轴与旋转座10连接，旋转座10的一侧与电机轴之间安装有轴承43，旋转座10的另一侧安装有另一轴承43，偏移机构3设于旋转座10上。举例而言，当移载机构5驱动取件机构2到达第一放料位置时，旋转机构4工作，即旋转电机41驱动旋转座10旋转，使得取件机构2从竖直状态切换至水平状态，从而将挂在产品上的水口废料倒入第一收集装置6中。接着，移载机构5将取件机构2移动至第二放料位置。值得注意的是，旋转座10与基板9之间具有间距，该间距使偏移机构3旋转充分，从而不干涉旋转机构4带动整个旋转座10及偏移机构3的旋转。

请参阅图3至图6，移载机构5包括移载电机51、主动轮52、从动轮53及传送带54，主动轮52与移载电机51的电机轴连接，从动轮53与主动轮52沿左右方向间隔开设置，传送带54缠绕于主动轮52及从动轮53上，传送带54连接基板9，旋转机构4安装于基板9上。较佳地，于本事实例中，移载机构5还包括为基板9的移动提供导向的滑块56及滑轨57，移载机构5还包括罩壳55，罩壳55罩于传送带54的上方、前方及后方，移载电机51安装于罩壳55上，滑轨57安装于罩壳55的前侧面上，滑块56设于基板9的背面，滑块56可滑动地与滑轨57配合。当传送带54带动基板9滑动时，由于滑块56沿着滑轨57运动，故使得基板9的滑动更加稳定可靠。举例而言，移载机构5工作时，移栽电机驱动主动轮52滚动，主动轮52带动传送带54做回转运动及带动从动轮53滚动。可理解的是，当移载机构5驱动取件机构2到达第二放料位置时，取件机构2上的吸嘴22释放产品，从而将产品释放于第二收集装置7上。较优的是，于本实施例中，在吸嘴22释放产品之前，偏移机构3向下移动，从而使得产品轻轻地放置于第二收集装置7上。

结合附图，对本实用新型的取件下料装置100的工作原理进行说明：移载机构5带动旋转机构4、偏移机构3、取件机构2三者先移动至取料位置，此时偏移机构3带动取件机构2向前伸入模内，而取件机构2上的吸嘴22则吸附产品及水口，然后偏移机构3后退复位；接着移载机构5依然带动旋转机构4、偏移机构3、取件机构2及位于取件机构2上的产品一起到达第一放料位置，此时旋转机构4驱动旋转座10旋转，从而使得取件机构2从竖直状态翻转至水平状态，而水口废料在重力作用下掉落于第一收集装置6上；接着移载机构5继续带动旋转机构4、偏移机构3、水平状态的取件机构2及产品一起到达第二放料位置，此时偏移机构3向下伸出，取件机构2的吸嘴22释放产品于第二收集装置7上，接着偏移机构3复位，旋转机构4带动旋转座10旋转从而将水平状态的取件机构2翻转至竖直状态。

与现有技术相比，本实用新型的取件下料装置100借助移载机构5、旋转机构4、偏移机构3、取件机构2、第一收集装置6及第二收集装置7之间的配合，利用取件机构2代替人工将产品从模内取出，利用移载机构5带动使得取件机构2依次停留于取件位置、第一放料位置及第二放料位置，从而有序地完成取料、放水口、放产品的工序，利用偏移机构3，使得取件机构2位于取件位置及第二放料位置时，可达到便捷取料的目的以及轻放产品的目的，利用旋转机构4，使得取件机构2在第一放料位置时，使取件机构2从竖直状态翻转至水平状态，从而使得水口在重力作用下掉落于第一收集装置6上。故本实用新型的取件下料装置100能够取料的同时实现分区下料，还具有自动化程度高、提高工作效率的优点。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种取件下料装置，其特征在于，包括机架、用于取出产品和废料的取件机构、用于带动所述取件机构伸入或退出的偏移机构、用于带动所述取件机构翻转的旋转机构、用于带动所述取件机构移动的移载机构、用于收集废料的第一收集装置及用于收集产品的第二收集装置，所述取件机构安装于所述偏移机构的输出端上，所述偏移机构安装于所述旋转机构的输出端上，所述旋转机构安装于所述移载机构的输出端上，所述移载机构安装于所述机架上，所述移载机构带动所述旋转机构、偏移机构及取件机构三者一起水平移动以使得所述取件机构于一取料位置、第一放料位置及第二放料位置之间移动，所述第一放料位置的下方设有所述第一收集装置，所述第二放料位置的下方设有所述第二收集装置，当所述取件机构位于取料位置时，所述偏移机构带动所述取件机构沿前后方向移动；当所述取件机构位于所述第一放料位置时，所述旋转机构带动所述偏移机构及所述取件机构翻转以使所述取件机构从竖直状态翻转至水平状态；当所述取件机构位于所述第二放料位置时，所述偏移机构带动所述取件机构升降，以轻放产品于所述第二收集装置上。

2.根据权利要求1所述的取件下料装置，其特征在于，所述取件机构包括取件框架以及安装于所述取件框架上的若干个吸嘴，所述吸嘴沿上下方向及左右方向呈间隔开的设置。

3.根据权利要求1所述的取件下料装置，其特征在于，所述第一收集装置包括第一输送机构及位于所述第一输送机构末端的废料箱，所述第二收集装置包括第二输送机构及位于所述第二输送机构末端的产品箱，所述第一输送机构与所述第二输送机构的输送方向均沿与所述取件机构的移动方向相垂直，且所述第一输送机构与所述第二输送机构还沿取件机构的移动方向相间隔开。

4.根据权利要求1所述的取件下料装置，其特征在于，所述偏移机构与所述取件机构之间设有一安装臂，所述偏移机构与所述旋转机构之间设有一旋转座，所述旋转机构与所述移载机构之间设有基板，所述基板与所述移载机构的输出端连接，所述旋转座与所述旋转机构的输出端连接，所述安装臂与所述偏移机构的输出端连接。

5.根据权利要求4所述的取件下料装置，其特征在于，所述基板设有向前凸伸的第一肋板及第二肋板，所述第一肋板与所述第二肋板呈一左一右设置，所述旋转座设于所述第一肋板与所述第二肋板之间，所述旋转座与所述基板之间具有间距，所述间距使所述偏移机构旋转充分。

6.根据权利要求4所述的取件下料装置，其特征在于，所述偏移机构包括偏移电机、齿轮、齿条及齿条安装板，所述旋转座包括旋转安装板，所述齿轮转动地安装于所述旋转安装板上，所述偏移电机位于所述齿轮的上方并与所述齿轮连接，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条还安装于所述齿条安装板的侧面，所述齿条安装板位于所述旋转安装板的上方，所述安装臂的一端安装于所述齿条安装板上，所述安装臂的另一端伸出所述齿条安装板并与所述取件机构固定连接。

7.根据权利要求6所述的取件下料装置，其特征在于，所述偏移机构还包括导轨及导块，所述导轨设于所述齿条安装板的底部，所述导块设于所述旋转安装板上，所述导轨可滑动地穿置于所述导块上。

8.根据权利要求4所述的取件下料装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转电机及两个轴承，所述旋转电机的电机轴与所述旋转座连接，所述旋转座的一侧与所述电机轴之间安装有所述轴承，所述旋转座的另一侧安装有另一所述轴承，所述偏移机构设于所述旋转座上。

9.根据权利要求4所述的取件下料装置，其特征在于，所述移载机构包括移载电机、主动轮、从动轮及传送带，所述主动轮与所述移载电机的电机轴连接，所述从动轮与所述主动轮沿左右方向间隔开设置，所述传送带缠绕于所述主动轮及所述从动轮上，所述传送带连接所述基板，所述旋转机构安装于所述基板上。

10.根据权利要求9所述的取件下料装置，其特征在于，所述移载机构还包括为所述基板的移动提供导向的滑块及滑轨，所述移载机构还包括罩壳，所述罩壳罩于所述传送带的上方、前方及后方，所述滑轨安装于所述罩壳的前侧面上，所述滑块设于所述基板的背面，所述滑块可滑动地与所述滑轨配合。

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