CN219944886U - 一种串焊机加工用光伏板取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种串焊机加工用光伏板取料装置，包括两组支撑架，两组所述支撑架的顶部固定安装有输送机构，所述输送机构的一侧固定安装有工作架，所述工作架的内部固定安装有翻转机构，所述翻转机构的底部固定安装有拿取机构，所述拿取机构的一侧固定安装有方便翻转光伏板下料的辅助下料机构。本实用新型通过设置输送机构可以带动拿取机构进行左右上下方向的移动，从而可以完成光伏板的上下料，随后翻转机构可以带动拿取机构以及光伏板翻转一定的角度，随后便可以与辅助下料机构相接触，随后拿取机构放开光伏板，输送机构便可以带动光伏板移动并下降，而辅助下料机构则可以始终与光伏板相接触，随后便可以完成光伏板的翻转取料。
Description
技术领域
本实用新型涉及串焊机技术领域，具体为一种串焊机加工用光伏板取料装置。
背景技术
串焊机是利用机械传动机构进行的电池片搬送，在加热底板上利用热风管的高温气体对电池片进行焊接。
在串焊机对光伏板利用焊线焊接完成之后，需要对焊接完成后的光伏板取料，而取料完成之后的光伏板需要检查焊接是否完成，而焊接完成之后还要观测其底部是否存过过焊等情况的出现，而现有设备在光伏板取料的过程中仅仅只能完成左右平移的效果，并不能对其进行翻面检查，为此，我们提出一种串焊机加工用光伏板取料装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种串焊机加工用光伏板取料装置，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种串焊机加工用光伏板取料装置，包括两组支撑架，两组所述支撑架的顶部固定安装有输送机构，所述输送机构的一侧固定安装有工作架，所述工作架的内部固定安装有翻转机构，所述翻转机构的底部固定安装有拿取机构，所述拿取机构的一侧固定安装有方便翻转光伏板下料的辅助下料机构。
在串焊机对光伏板利用焊线焊接完成之后，需要对焊接完成后的光伏板取料，而取料完成之后的光伏板需要检查焊接是否完成，而焊接完成之后还要观测其底部是否存过过焊等情况的出现，而现有设备在光伏板取料的过程中仅仅只能完成左右平移的效果，并不能对其进行翻面检查，本实用新型通过设置输送机构可以带动拿取机构进行左右上下方向的移动，从而可以完成光伏板的上下料，随后翻转机构可以带动拿取机构以及光伏板翻转一定的角度，随后便可以与辅助下料机构相接触，随后拿取机构放开光伏板，输送机构便可以带动光伏板移动并下降，而辅助下料机构则可以始终与光伏板相接触，随后便可以完成光伏板的翻转取料，从而方便对焊接完成之后的光伏板底部的焊接情况进行观测。
进一步的，所述翻转机构包括第一旋转轴、电机和连接块，所述工作架的内部转动连接有第一旋转轴，所述工作架的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴的外表面固定连接有两组连接块。
进一步的，所述拿取机构包括吸附板、吸附管和吸附头，所述吸附板固定安装于连接块的底部，所述吸附板的表面贯穿设置有多组吸附管，所述吸附管的底部固定连通有吸附管。
进一步的，所述辅助下料机构包括第一安装架、第二旋转轴、推送板、第二安装架和滚轴，所述吸附板的一侧固定安装有两组第一安装架，两组所述第一安装架之间转动安装有第二旋转轴，所述第二旋转轴的一侧固定连接有第二安装架，所述第二安装架的相对侧转动安装有滚轴，所述第二旋转轴的顶部固定安装有推送板，所述吸附板的顶部且对应推送板的位置固定安装有第一固定板，所述推送板和第一固定板的相对侧均设置有铰接轴，两组所述铰接轴的一侧分别连接有第二固定板和第三固定板，所述第二固定板的一侧固定连接有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端与第三固定板固定连接。
进一步的，所述输送机构包括电动滑轨、电动滑块、第三安装架和第二驱动气缸，所述电动滑轨的底部滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的底部固定连接有第三安装架，所述第三安装架的一侧固定连接有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端固定连接有工作架。
进一步的，所述电动滑块的底部与第三安装架的侧壁通过刚性材料制造的加固板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置输送机构可以带动拿取机构进行左右上下方向的移动，从而可以完成光伏板的上下料，随后翻转机构可以带动拿取机构以及光伏板翻转一定的角度，随后便可以与辅助下料机构相接触，随后拿取机构放开光伏板，输送机构便可以带动光伏板移动并下降，而辅助下料机构则可以始终与光伏板相接触，随后便可以完成光伏板的翻转取料，从而方便对焊接完成之后的光伏板底部的焊接情况进行观测。
附图说明
图1为本实用新型第一立体图结构示意图；
图2为本实用新型第二立体图结构示意图；
图3为本实用新型A结构放大示意图。
图中：1支撑架、2输送机构、3工作架、4翻转机构、5拿取机构、6辅助下料机构、7第一旋转轴、8电机、9连接块、10吸附板、11吸附管、12吸附头、13第一安装架、14第二旋转轴、15推送板、16第二安装架、17滚轴、18第一固定板、19铰接轴、20第二固定板、21第三固定板、22第一驱动气缸、23电动滑轨、24电动滑块、25第三安装架、26第二驱动气缸、27加固板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种串焊机加工用光伏板取料装置，包括两组支撑架1，两组所述支撑架1的顶部固定安装有输送机构2，所述输送机构2的一侧固定安装有工作架3，所述工作架3的内部固定安装有翻转机构4，所述翻转机构4的底部固定安装有拿取机构5，所述拿取机构5的一侧固定安装有方便翻转光伏板下料的辅助下料机构6。
其中，通过设置输送机构2可以带动拿取机构5进行左右上下方向的移动，从而可以完成光伏板的上下料，随后翻转机构4可以带动拿取机构5以及光伏板翻转一定的角度，随后便可以与辅助下料机构6相接触，随后拿取机构5放开光伏板，输送机构2便可以带动光伏板移动并下降，而辅助下料机构6则可以始终与光伏板相接触，随后便可以完成光伏板的翻转取料，从而方便对焊接完成之后的光伏板底部的焊接情况进行观测。
请参阅图1和图2，所述拿取机构5包括吸附板10、吸附管11和吸附头12，所述吸附板10固定安装于连接块9的底部，所述吸附板10的表面贯穿设置有多组吸附管11，所述吸附管11的底部固定连通有吸附管11，所述输送机构2包括电动滑轨23、电动滑块24、第三安装架25和第二驱动气缸26，所述电动滑轨23的底部滑动连接有电动滑块24，所述电动滑块24的底部固定连接有第三安装架25，所述第三安装架25的一侧固定连接有第二驱动气缸26，所述第二驱动气缸26的输出端固定连接有工作架3，所述电动滑块24的底部与第三安装架25的侧壁通过刚性材料制造的加固板27固定连接。
其中，当需要对焊接完成之后的光伏板进行取料的时候，电动滑块24沿着电动滑轨23进行移动，从而便可以带动拿取机构5移动至光伏板的上方，随后第二驱动气缸26带动吸附板10下降，使吸附头12与光伏板相接触，随后吸附管11与外界的抽真空设备固定连通，随后便可以利用吸附头12对光伏板进行取料，随后第二驱动气缸26带动吸附头12和光伏板上移，电动滑块24沿着电动滑轨23移动，便可以使光伏板移动至另一组观测位置。
请参阅图1和图2，所述翻转机构4包括第一旋转轴7、电机8和连接块9，所述工作架3的内部转动连接有第一旋转轴7，所述工作架3的一侧固定安装有电机8，所述电机8的输出端与第一旋转轴7固定连接，所述第一旋转轴7的外表面固定连接有两组连接块9。
其中，当拿取机构5将光伏板拿取完成之后，启动电机8转动，电机8可以利用第一旋转轴8和连接块9带动拿取机构5翻转一定的角度，
请参阅图1、图2和图3，所述辅助下料机构6包括第一安装架13、第二旋转轴14、推送板15、第二安装架16和滚轴17，所述吸附板10的一侧固定安装有两组第一安装架13，两组所述第一安装架13之间转动安装有第二旋转轴14，所述第二旋转轴14的一侧固定连接有第二安装架16，所述第二安装架16的相对侧转动安装有滚轴17，所述第二旋转轴14的顶部固定安装有推送板15，所述吸附板10的顶部且对应推送板15的位置固定安装有第一固定板18，所述推送板15和第一固定板18的相对侧均设置有铰接轴19，两组所述铰接轴19的一侧分别连接有第二固定板20和第三固定板21，所述第二固定板20的一侧固定连接有第一驱动气缸22，所述第一驱动气缸22的输出端与第三固定板21固定连接。
其中，当拿取机构6旋转一定角度之后，此时光伏板的底部与外部的观测放置位置相接触，随后吸附头12停止吸附，随后输送机构2的第二驱动气缸26带动吸附板10下降，而电动滑块24沿着电动滑轨23后移，随后第一驱动气缸22运作，从而可以推动第二旋转轴14第二安装架16和滚轴17继进行转动，从而便可以使光伏板的正面始终与滚轴17接触，随后便可以使光伏板沿着滚轴17翻转落在外部的观测放置位置。
使用时，首先，通过设置输送机构2可以带动拿取机构5进行左右上下方向的移动，从而可以完成光伏板的上下料，随后翻转机构4可以带动拿取机构5以及光伏板翻转一定的角度，随后便可以与辅助下料机构6相接触，随后拿取机构5放开光伏板，输送机构2便可以带动光伏板移动并下降，而辅助下料机构6则可以始终与光伏板相接触，随后便可以完成光伏板的翻转取料，从而方便对焊接完成之后的光伏板底部的焊接情况进行观测，当需要对焊接完成之后的光伏板进行取料的时候，电动滑块24沿着电动滑轨23进行移动，从而便可以带动拿取机构5移动至光伏板的上方，随后第二驱动气缸26带动吸附板10下降，使吸附头12与光伏板相接触，随后吸附管11与外界的抽真空设备固定连通，随后便可以利用吸附头12对光伏板进行取料，随后第二驱动气缸26带动吸附头12和光伏板上移，电动滑块24沿着电动滑轨23移动，便可以使光伏板移动至另一组观测位置，当拿取机构5将光伏板拿取完成之后，启动电机8转动，电机8可以利用第一旋转轴8和连接块9带动拿取机构5翻转一定的角度，当拿取机构6旋转一定角度之后，此时光伏板的底部与外部的观测放置位置相接触，随后吸附头12停止吸附，随后输送机构2的第二驱动气缸26带动吸附板10下降，而电动滑块24沿着电动滑轨23后移，随后第一驱动气缸22运作，从而可以推动第二旋转轴14第二安装架16和滚轴17继进行转动，从而便可以使光伏板的正面始终与滚轴17接触，随后便可以使光伏板沿着滚轴17翻转落在外部的观测放置位置。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种串焊机加工用光伏板取料装置，包括两组支撑架(1)，两组所述支撑架(1)的顶部固定安装有输送机构(2)，其特征在于：所述输送机构(2)的一侧固定安装有工作架(3)，所述工作架(3)的内部固定安装有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)的底部固定安装有拿取机构(5)，所述拿取机构(5)的一侧固定安装有方便翻转光伏板下料的辅助下料机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种串焊机加工用光伏板取料装置，其特征在于：所述翻转机构(4)包括第一旋转轴(7)、电机(8)和连接块(9)，所述工作架(3)的内部转动连接有第一旋转轴(7)，所述工作架(3)的一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端与第一旋转轴(7)固定连接，所述第一旋转轴(7)的外表面固定连接有两组连接块(9)。
3.根据权利要求2所述的一种串焊机加工用光伏板取料装置，其特征在于：所述拿取机构(5)包括吸附板(10)、吸附管(11)和吸附头(12)，所述吸附板(10)固定安装于连接块(9)的底部，所述吸附板(10)的表面贯穿设置有多组吸附管(11)，所述吸附管(11)的底部固定连通有吸附管(11)。
4.根据权利要求3所述的一种串焊机加工用光伏板取料装置，其特征在于：所述辅助下料机构(6)包括第一安装架(13)、第二旋转轴(14)、推送板(15)、第二安装架(16)和滚轴(17)，所述吸附板(10)的一侧固定安装有两组第一安装架(13)，两组所述第一安装架(13)之间转动安装有第二旋转轴(14)，所述第二旋转轴(14)的一侧固定连接有第二安装架(16)，所述第二安装架(16)的相对侧转动安装有滚轴(17)，所述第二旋转轴(14)的顶部固定安装有推送板(15)，所述吸附板(10)的顶部且对应推送板(15)的位置固定安装有第一固定板(18)，所述推送板(15)和第一固定板(18)的相对侧均设置有铰接轴(19)，两组所述铰接轴(19)的一侧分别连接有第二固定板(20)和第三固定板(21)，所述第二固定板(20)的一侧固定连接有第一驱动气缸(22)，所述第一驱动气缸(22)的输出端与第三固定板(21)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种串焊机加工用光伏板取料装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括电动滑轨(23)、电动滑块(24)、第三安装架(25)和第二驱动气缸(26)，所述电动滑轨(23)的底部滑动连接有电动滑块(24)，所述电动滑块(24)的底部固定连接有第三安装架(25)，所述第三安装架(25)的一侧固定连接有第二驱动气缸(26)，所述第二驱动气缸(26)的输出端固定连接有工作架(3)。
6.根据权利要求5所述的一种串焊机加工用光伏板取料装置，其特征在于：所述电动滑块(24)的底部与第三安装架(25)的侧壁通过刚性材料制造的加固板(27)固定连接。
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