CN214024117U - 一种隐形矫治器五轴联动加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于矫治器制造技术领域，涉及一种隐形矫治器五轴联动加工装置，该装置包括用于加工待加工件的切割单元、可安装待加工件的加工平台、具有前后左右运动导向的XY运动平台、具有垂直运动导向的Z轴运动组件和可调节角度的旋转平台；切割单元安装于XY运动平台上，且切割单元在XY运动平台的作用下进行前后、左右运动；旋转平台安装于Z轴运动组件上，且旋转平台在Z轴运动组件的作用下能上下运动；加工平台安装于旋转平台上，且加工平台在旋转平台的作用下旋转以调整角度。该装置以机器代替人工，耗时短，可提高工作效率，降低劳动强度，降低矫治器的生产成本，并且，还可提高切割单元的空间运动范围，能对复杂牙齿模型表面进行加工。

Description

一种隐形矫治器五轴联动加工装置

技术领域

本实用新型属于矫治器制造技术领域，尤其涉及一种隐形矫治器五轴联动加工装置。

背景技术

近年来兴起的数字化隐形正畸矫治器受到了人们的广泛欢迎，并在某种程度上正在逐步取代传统的“钢丝牙套”矫治器。在矫治器的生产过程中，通常需要从正畸设计方案开始，医生或正畸公司设计完成后，生成多个牙齿模型文件(每一个牙齿模型文件对应着即将要生产的矫治器)，然后，根据获得的牙齿模型进行3D打印，随后加热膜片进行热压成型，以将牙齿模型和放置在牙齿模型上的膜片压合，再将膜片沿着预定的牙龈线进行切割，之后清洗、消毒，最终获得矫治器。

在上述的矫治器的生产过程中，最为繁琐的一步是：把牙套从热压后的模型上切下来，打磨到最终适合用户佩戴的状态。但是，现有技术中常采用人工裁剪打磨的方式去获得适合用户佩戴的牙套，耗时长，劳动强度大，人工裁剪打磨效率低，难以满足日益增长的快速生产牙齿矫治器的现实需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种隐形矫治器五轴联动加工装置，该装置以机器代替人工，耗时短，可提高工作效率，降低劳动强度，降低矫治器的生产成本，并且，还可提高切割单元的空间运动范围，能对复杂牙齿模型表面进行加工。

本实用新型提供一种隐形矫治器五轴联动加工装置，采用了如下技术方案：

该隐形矫治器五轴联动加工装置包括用于加工待加工件的切割单元、可安装待加工件的加工平台、具有前后左右运动导向的XY运动平台、具有垂直运动导向的Z轴运动组件和可调节角度的旋转平台；

切割单元安装于XY运动平台上，且切割单元在XY运动平台的作用下进行前后、左右运动；旋转平台安装于Z轴运动组件上，且旋转平台在Z轴运动组件的作用下能上下运动；加工平台安装于旋转平台上，且加工平台在旋转平台的作用下旋转以调整角度。

进一步地，该装置还包括机座，切割单元通过XY运动平台安装于机座上，旋转平台通过Z轴运动组件安装于机座上，XY运动平台和旋转平台并排设置，切割单元加工安装于加工平台上的待加工件。

进一步地，切割单元包括主轴和用于加工待加工件的切割头，切割头通过主轴安装于XY运动平台上，XY运动平台可以带动切割头进行前后、左右运动，切割头可以是刀头或者激光发生器。

进一步地，XY运动平台包括具有前后运动导向的Y轴运动组件和具有左右运动导向的X轴运动组件，Y轴运动组件安装于机座上，切割单元通过X轴运动组件安装于Y轴运动组件上，切割单元在X轴运动组件和Y轴运动组件的作用下，进行前后左右运动。

进一步地，Y轴运动组件包括安装架、Y轴电机、Y轴丝杆、Y轴滑轨、Y轴滑块和Y轴活动板；安装架安装于机座上，Y轴电机和Y轴滑轨均安装于安装架上，Y轴丝杆安装于Y轴电机的输出端，且Y轴丝杆和Y轴滑轨平行；

Y轴丝杆上安装有第一导向件，第一导向件固定安装于Y轴活动板的背面；Y轴活动板通过Y轴滑块活动安装于Y轴滑轨上，切割单元通过X轴运动组件安装于Y轴活动板上。

进一步地，X轴运动组件包括X轴电机、X轴丝杆、X轴滑轨、X轴滑块和X轴活动板；X轴电机和X轴滑轨均安装于Y轴活动板上，X轴丝杆安装于X轴电机的输出端，且X轴丝杆和X轴滑轨平行；

X轴丝杆上安装有第二导向件，第二导向件固定安装于X轴活动板的背面；X轴活动板通过X轴滑块活动安装于X轴滑轨上；切割单元安装于X轴活动板上。

进一步地，Z轴运动组件包括Z轴基座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴活动板；Z轴电机安装于Z轴基座的顶部，Z轴丝杆安装于Z轴电机的输出端，Z轴滑轨安装于Z轴基座的侧壁上，且Z轴丝杆和Z轴滑轨平行；

Z轴丝杆上安装有第三导向件，第三导向件固定安装于Z轴活动板的背面；Z轴活动板通过Z轴滑块活动安装于Z轴滑轨上；旋转平台安装于Z轴活动板上。

进一步地，旋转平台包括安装基座、具有旋转运动导向的A轴运动组件和具有旋转运动导向的B轴运动组件，B轴运动组件通过安装基座安装于Z轴活动板上；

加工平台通过A轴运动组件安装于B轴运动组件上，且加工平台在B轴运动组件和A轴运动组件的配合作用下旋转以调整角度。

进一步地，B轴运动组件包括B轴电机、第一轴承和第一旋转轴；安装基座上开有第一安装孔和第二安装孔，第一安装孔和第二安装孔连通，且第一安装孔位于第二安装孔的顶部；

第一旋转轴通过第一轴承安装于第一安装孔内，B轴电机安装于第二安装孔上，第一旋转轴通过安装于B轴电机的输出端，加工平台通过A轴运动组件安装于第一旋转轴上。

进一步地，A轴运动组件包括A轴电机、第二轴承和第二旋转轴，A轴电机安装于第一旋转轴的底部，第二旋转轴通过第二轴承安装于第一旋转轴的侧壁上，且第二旋转轴朝向切割单元，加工平台通过第二旋转轴和A轴电机连接。

进一步地，加工平台包括安装部和可安装待加工件的承载部，承载部通过安装部和第二旋转轴连接，第一旋转轴和第二旋转轴的内部均中空，承载部的中心开设有第一吸附孔，第一吸附孔上安装有连接外部真空发生器的气管，且气管的末端从第一安装孔内伸出，气管和第一旋转轴的中轴线重合，第一吸附孔和第二旋转轴的中轴线重合；

承载部上还开设有至少两个第二吸附孔，第二吸附孔以第一吸附孔为中心均匀排列，待加工件在气管、第一吸附孔和第二吸附孔的气动吸附作用下固定于承载部上。

进一步地，所述承载部上设置有对待加工件定位的定位部。

与现有技术相比，本实用新型提供的隐形矫治器五轴联动加工装置主要有以下有益效果：

该装置通过设置切割单元、加工平台、XY运动平台、Z轴运动组件和旋转平台，切割单元用来加工安装在加工平台上的待加工件(如牙齿模型)，根据待加工件的实际情况，可通过XY运动平台带动切割单元进行前后、左右水平移动，旋转平台安装于Z轴运动组件上，加工平台安装于旋转平台上，可以通过Z轴运动组件带动旋转平台和加工平台在垂直方向的上下移动，还可在加工过程中通过旋转平台带动加工平台旋转来调节待加工件的角度，使得切割单元可以多方向和多角度切割待加工件，整个过程以机器代替人工，耗时短，可提高工作效率，降低劳动强度，降低矫治器的生产成本，并且，还可提高切割单元的空间运动范围，能对复杂牙齿模型表面进行加工。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中隐形矫治器五轴联动加工装置的第一角度结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例中隐形矫治器五轴联动加工装置的第二角度结构示意图；

图3是图2的第一局部结构示意图；

图4是图2的第二局部结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中隐形矫治器五轴联动加工装置的第三角度结构示意图；

图6是图5的局部结构示意图；

图7是图1中加工平台的结构示意图；

附图中的标号如下：

1、切割单元；11、主轴；12、切割头；13、主轴安装座；

2、加工平台；21、安装部；22、承载部；23、第一吸附孔；24、第二吸附孔；25、定位部；

3、XY运动平台；31、Y轴运动组件；311、安装架；312、Y轴电机；313、Y轴丝杆；314、Y轴滑轨；315、Y轴滑块；316、Y轴活动板；32、X轴运动组件；321、X轴电机；322、X轴丝杆；323、X轴滑轨；324、X轴滑块；325、X轴活动板；

4、Z轴运动组件；41、Z轴基座；42、Z轴电机；43、Z轴丝杆；44、Z轴滑轨；45、Z轴滑块；46、Z轴活动板；47、加强板；48、安装板；

5、旋转平台；51、安装基座；511、第一安装孔；52、A轴运动组件；521、A轴电机；522、第二旋转轴；53、B轴运动组件；531、B轴电机；532、第一轴承；533、第一旋转轴；

6、机座；7、气管。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本实用新型的说明书中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，本实用新型实施例提供的隐形矫治器五轴联动加工装置可应用在矫治器的生产加工中，具体的是用于切割牙齿模型。

本实用新型实施例提供一种隐形矫治器五轴联动加工装置，如图1所示，该隐形矫治器五轴联动加工装置包括用于加工待加工件(图未示)的切割单元1、可安装待加工件的加工平台2、具有前后左右运动导向的XY运动平台3、具有垂直运动导向的Z轴运动组件4和可调节角度的旋转平台5；

切割单元1安装于XY运动平台3上，且切割单元1在XY运动平台3的作用下进行前后、左右运动；旋转平台5安装于Z轴运动组件4上，且旋转平台5在Z轴运动组件4的作用下能上下运动；加工平台2安装于旋转平台5上，且加工平台2在旋转平台5的作用下旋转以调整角度。

在本实用新型中，该装置通过设置切割单元1、加工平台2、XY运动平台3、Z轴运动组件4和旋转平台5，切割单元1用来加工安装在加工平台上的待加工件(如牙齿模型)，根据待加工件的实际情况，可通过XY运动平台3带动切割单元1进行前后、左右水平移动，旋转平台5安装于Z轴运动组件4上，加工平台2安装于旋转平台5上，可以通过Z轴运动组件4带动旋转平台5和加工平台2在垂直方向的上下移动，还可在加工过程中通过旋转平台5带动加工平台2旋转来调节待加工件的角度。

在实际应用在生产矫治器过程中，可以根据牙齿模型(可理解为待加工件)的实际情况以及牙龈线的具体位置以及形状，通过XY运动平台3带动切割单元1进行前后、左右运动，Z轴运动组件4带动加工平台2进行上下运动以及和旋转平台5调整加工平台2的角度，最终可使切割单元1围绕牙龈线行进一圈后，使得矫治器从牙齿模型上沿牙龈线被切割出来，整个过程以机器代替人工，耗时短，可提高工作效率，降低劳动强度，降低矫治器的生产成本，并且，还可提高切割单元1的空间运动范围，能对复杂牙齿模型表面进行加工。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一个实施例中，如图1所示，为提高装置的结构稳定性，该装置还包括机座6，切割单元1通过XY运动平台3安装于机座上，旋转平台5通过Z轴运动组件4安装于机座1上，XY运动平台3和旋转平台5并排设置，切割单元1加工安装于加工平台2上的待加工件。

在一个实施例中，如图1和图2所示，切割单元1包括主轴11和用于加工待加工件的切割头12，切割头12通过主轴11安装于XY运动平台3上，XY运动平台3可以带动切割头12进行前后、左右运动，切割头12可以是刀头或者激光发生器，使该装置可以对待加工件进行激光切割，提高切割效率。

在一个实施例中，如图1和图2所示，XY运动平台3包括具有前后运动导向的Y轴运动组件31和具有左右运动导向的X轴运动组件32，Y轴运动组件31安装于机座6上，切割单元1通过X轴运动组件32安装于Y轴运动组件31上，切割单元1在Y轴运动组件31和X轴运动组件32的作用下，进行前后左右运动。具体地，切割头12通过主轴11安装于X轴运动组件32上，以在X轴运动组件32的带动下进行左右运动，X轴运动组件32安装于Y轴运动组件31上，以在Y轴运动组件31的带动下进行前后运动，由此，切割单元1在Y轴运动组件31和X轴运动组件32的配合作用下，进行前后左右运动，实现方式简单。

在一个实施例中，如图2、图3和图5所示，Y轴运动组件31包括安装架311、Y轴电机312、Y轴丝杆313、Y轴滑轨314、Y轴滑块315和Y轴活动板316；安装架311安装于机座6上，Y轴电机312和Y轴滑轨314均安装于安装架311上，Y轴丝杆313安装于Y轴电机312的输出端，且Y轴丝杆313和Y轴滑轨314平行，可以保证直线运动，提高切割单元1的运动速度；

Y轴丝杆313上安装有第一导向件(图未示)，第一导向件固定安装于Y轴活动板316的背面；Y轴活动板316通过Y轴滑块315活动安装于Y轴滑轨314上，切割单元1通过X轴运动组件32安装于Y轴活动板316上，具体地，主轴11通过X轴运动组件32安装于Y轴活动板316上。

在一个实施例中，如图2、图3和图5所示，X轴运动组件32包括X轴电机321、X轴丝杆322、X轴滑轨323、X轴滑块324和X轴活动板325；X轴电机321和X轴滑轨323均安装于Y轴活动板316上，X轴丝杆322安装于X轴电机321的输出端，且X轴丝杆322和X轴滑轨323平行，可以保证直线运动，提高切割单元1的运动速度；

X轴丝杆322上安装有第二导向件(图未示)，第二导向件固定安装于X轴活动板325的背面；X轴活动板325通过X轴滑块324活动安装于X轴滑轨323上；切割单元1安装于X轴活动板325上，具体地，X轴活动板325的正面延伸出一体式的主轴安装座13，主轴11通过主轴安装座13固定安装于X轴活动板325上。

在本实施例中，在第一导向件的作用下，Y轴活动板316可在Y轴滑轨314上进行在Y轴方向上的直线运动；在第二导向件的作用下，X轴活动板325可在X轴滑轨323上进行在X轴方向上的直线运动，这样，可以提高切割头12在X轴方向和Y轴方向上进行直线运动的精度，以提高加工精度。

在一个实施例中，如图2、图4、图5和图6所示，Z轴运动组件4包括Z轴基座41、Z轴电机42、Z轴丝杆43、Z轴滑轨44、Z轴滑块45和Z轴活动板46；Z轴基座41安装于机座6上，Z轴电机42安装于Z轴基座41的顶部，Z轴丝杆43安装于Z轴电机42的输出端，Z轴滑轨44安装于Z轴基座41的侧壁上，且Z轴丝杆43和Z轴滑轨44平行，可以保证直线运动，提高加工平台2和旋转平台5的运动速度；

Z轴丝杆43上安装有第三导向件(图未示)，第三导向件固定安装于Z轴活动板46的背面；Z轴活动板46通过Z轴滑块45活动安装于Z轴滑轨44上；旋转平台5安装于Z轴活动板46上。在第三导向件的作用下，Z轴活动板46可在Z轴滑轨44上进行在Z轴方向上的直线运动，这样，可以提高加工平台2和旋转平台5在Z轴方向上进行直线运动的精度，以提高加工精度。

在一个实施例中，如图2所示，旋转平台5包括安装基座51、具有旋转运动导向的A轴运动组件52和具有旋转运动导向的B轴运动组件53，B轴运动组件53通过安装基座51安装于Z轴活动板46上；具体地，Z轴活动板46上通过加强板47安装有水平设置的安装板48，加强板47呈L型，且对称设置在Z轴活动板46的正面侧壁上，安装基座51固定安装于安装板48上；

加工平台2通过A轴运动组件52安装于B轴运动组件53上，且加工平台2在B轴运动组件53和A轴运动组件52的配合作用下旋转以调整角度。

在本实施例中，为了对安装在加工平台2上的待加工件进行多角度调节，设置A轴运动组件52和B轴运动组件53，A轴运动组件52带动待加工件绕平行于X轴方向的轴线进行旋转，B轴运动组件53带动待加工件绕平行于Y轴方向的轴线进行旋转，由此提高该装置的灵活度。

在一个实施例中，如图2、图4、图5和图6所示，B轴运动组件53包括B轴电机531、第一轴承532和第一旋转轴533；安装基座51上开有第一安装孔511和第二安装孔(图未示)，第一安装孔511和第二安装孔连通，且第一安装孔511位于第二安装孔的顶部；

第一旋转轴533通过第一轴承532安装于第一安装孔511内，B轴电机531安装于第二安装孔上，第一旋转轴533安装于B轴电机531的输出端，加工平台2通过A轴运动组件52安装于第一旋转轴533上。

在一个实施例中，如图2、图4、图5和图6所示，A轴运动组件包括A轴电机521、第二轴承(图未示)和第二旋转轴522，A轴电机521安装于第一旋转轴533的底部，第二旋转轴522通过第二轴承安装于第一旋转轴533的侧壁上，且第二旋转轴522朝向切割单元1(具体是切割头12)，加工平台2通过第二旋转轴522和A轴电机521连接。

在一个实施例中，如图7所示，加工平台2包括安装部21和可安装待加工件的承载部22，安装部21可呈筒状，承载部22通过安装部21和第二旋转轴522连接；第一旋转轴533和第二旋转轴522的内部均中空，承载部22的中心开设有第一吸附孔23，第一吸附孔23上安装有气管7，气管7连接现有的真空发生器，为使在加工过程中气管7不因加工平台2的旋转而弯折，气管7的一端安装于第一吸附孔23上，另一端从第一安装孔511内伸出，气管7包括气管主体(图未示)和气管安装部(图未示)，气管主体通过气管安装部安装于第一吸附孔23上，气管主体和第一旋转轴533的中轴线重合，第一吸附孔23和第二旋转轴522的中轴线重合；

具体地，承载部22上还开设有至少两个第二吸附孔24，第二吸附孔24以第一吸附孔23为中心均匀排列，第二吸附孔24可以是三个，待加工件安装于承载部22上后，真空发生器通过气管7、第一吸附孔23和第二吸附孔24进行气动吸附待加工件，使待加工件固定于承载部22上，在矫治器的实际生产应用中，第一吸附孔24用于固定牙齿模型，第二吸附孔23用于固定膜片。

在一个实施例中，如图7所示，承载部22上设置有对待加工件定位的定位部25，在实际应用中，由于牙齿模型底面在前期会生成凹槽，对应的，可在承载部22上设置对应的往承载部22外表面凸起的定位部25，这样，在3D打印完成，热压之后，可手动按压牙齿模型到与承载部22上的定位部25相契合，之后在按压设置在真空发生器上的气动开关，利用气动吸附，使牙齿模型完全固定在承载部22上，如此，在加工过程中，牙齿模型不发生移动，能抵挡住因主轴11带来的侧向力，提高加工稳定性、加工精度和加工准确性。

在另一实施例中，如图1所示，加工平台2还可如下设置：加工平台2上设置有至少两个螺丝孔(图未示)，螺丝孔围绕加工平台2的中心均匀排列。对应的，在牙齿模型膜片上制备多个螺丝通道，通过螺钉(图未示)以拧螺丝的方式将热压之后的牙齿模型膜片固定在加工平台2上。

在一个实施例中，如图1所示，该装置还可包括数控系统，数控系统可采用现有技术设置，切割单元1、加工平台2、XY运动平台3、Z轴运动组件4和旋转平台5均可与数控系统电连接，并受数控系统的控制，以提高该装置的自动化程度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，包括用于加工待加工件的切割单元、可安装待加工件的加工平台、具有前后左右运动导向的XY运动平台、具有垂直运动导向的Z轴运动组件和可调节角度的旋转平台；

所述切割单元安装于XY运动平台上，且切割单元在XY运动平台的作用下进行前后、左右运动；所述旋转平台安装于Z轴运动组件上，且旋转平台在Z轴运动组件的作用下能上下运动；所述加工平台安装于旋转平台上，且加工平台在旋转平台的作用下旋转以调整角度。

2.根据权利要求1所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，该装置还包括机座，所述切割单元通过XY运动平台安装于机座上，所述旋转平台通过Z轴运动组件安装于机座上，所述XY运动平台和旋转平台并排设置，所述切割单元加工安装于加工平台上的待加工件。

3.根据权利要求2所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，所述切割单元包括主轴和用于加工待加工件的切割头，所述切割头通过主轴安装于XY运动平台上。

4.根据权利要求2所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，所述XY运动平台包括具有前后运动导向的Y轴运动组件和具有左右运动导向的X轴运动组件，所述Y轴运动组件安装于机座上，所述切割单元通过X轴运动组件安装于Y轴运动组件上，所述切割单元在Y轴运动组件和X轴运动组件的作用下，进行前后左右运动。

5.根据权利要求2所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，所述Z轴运动组件包括Z轴基座、Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴活动板；所述Z轴基座安装于机座上，所述Z轴电机安装于Z轴基座的顶部，所述Z轴丝杆安装于Z轴电机的输出端，所述Z轴滑轨安装于Z轴基座的侧壁上，且Z轴丝杆和Z轴滑轨平行；

所述Z轴丝杆上安装有第三导向件，所述第三导向件固定安装于Z轴活动板的背面；所述Z轴活动板通过Z轴滑块活动安装于Z轴滑轨上；所述旋转平台安装于Z轴活动板上。

6.根据权利要求5所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，所述旋转平台包括安装基座、具有旋转运动导向的轴运动组件和具有旋转运动导向的B轴运动组件，所述B轴运动组件通过安装基座安装于Z轴活动板上；

所述加工平台通过A轴运动组件安装于B轴运动组件上，且加工平台在B轴运动组件和A轴运动组件的配合作用下旋转以调整角度。

7.根据权利要求6所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，所述B轴运动组件包括B轴电机、第一轴承和第一旋转轴；所述安装基座上开有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔和第二安装孔连通，且第一安装孔位于第二安装孔的顶部；

所述第一旋转轴通过第一轴承安装于第一安装孔内，所述B轴电机安装于第二安装孔上，所述第一旋转轴通过安装于B轴电机的输出端，所述加工平台通过A轴运动组件安装于第一旋转轴上。

8.根据权利要求7所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，所述A轴运动组件包括A轴电机、第二轴承和第二旋转轴，所述A轴电机安装于第一旋转轴的底部，所述第二旋转轴通过第二轴承安装于第一旋转轴的侧壁上，且第二旋转轴朝向切割单元，所述加工平台通过第二旋转轴和A轴电机连接。

9.根据权利要求8所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，所述加工平台包括安装部和可安装待加工件的承载部，所述承载部通过安装部和第二旋转轴连接，所述第一旋转轴和第二旋转轴的内部均中空，所述承载部的中心开设有第一吸附孔，所述第一吸附孔上安装有连接外部真空发生器的气管，且所述气管的末端从第一安装孔内伸出，所述气管和第一旋转轴的中轴线重合，所述第一吸附孔和第二旋转轴的中轴线重合；

所述承载部上还开设有至少两个第二吸附孔，所述第二吸附孔以第一吸附孔为中心均匀排列，待加工件在气管、第一吸附孔和第二吸附孔的气动吸附作用下固定于承载部上。

10.根据权利要求9所述的隐形矫治器五轴联动加工装置，其特征在于，所述承载部上设置有对待加工件定位的定位部。

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