CN214292533U - 一种卫浴盆机器人自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抛光技术领域，尤其为一种卫浴盆机器人自动抛光机，包括手持抛光机、连接机构、底座、驱动滑台、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂和旋转机械臂抓手；底座上安装有驱动滑台，第一驱动电机通过滑座安装在驱动滑台上，第一驱动电机的驱动端安装有第一机械臂，第一机械臂的上端安装有第二驱动电机，第二驱动电机驱动端连接设置有第二机械臂，第二机械臂的端头驱动连接有旋转机械臂抓手；旋转机械臂抓手通过连接机构连接设置有手持抛光机。本实用新型结构简单，操作方便，便于用机械手代替人工进行操作手持抛光机对产品进行抛光，节约了大量的时间和人力，满足使用需要，有利于使用。

Description

一种卫浴盆机器人自动抛光机

技术领域

本实用新型属于抛光技术领域，具体涉及一种卫浴盆机器人自动抛光机。

背景技术

抛光作业通常分为两大类型，一种是大型机台作业设备，比如抛光车床，通过带动转轴高速运转，带动抛光轮，对产品的表面进行抛光。类似设备的特征就是，产品必须被动式的送到抛光轮去执行被抛光动作。该类似设备适用产品形状相对简单，有规则，容易被移动的产品。第二种是人工抛光，人工抛光可以解决抛光曲面异型等相对复杂形状产品的问题，但是人工抛光有主要三点缺点：第一、必须让操作者直接接触沉浸在抛光的现场，通常抛光现场会产生大量的粉尘、气味等有害物质，人工抛光使得抛光操作者直接接触有害环境。第二，人工抛光是在人力的基础上执行，工人的体力会逐渐变小，工人容易受到疲劳和气温的因素波动而产生对产品的抛光质量影响。第三：人工抛光太依赖工人的熟练程度，特别是抛光要求高的产品，通常需要熟练操作的工人操作，抛光工序不容易被参数化管理。因此我们提出了一种双轨上下升降平台用于解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种卫浴盆机器人自动抛光机，便于用机械手代替人工进行操作手持抛光机对产品进行抛光，节约了大量的时间和人力，满足使用需要，有利于使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卫浴盆机器人自动抛光机，包括手持抛光机、连接机构、底座、驱动滑台、第一驱动电机、第一机械臂、第二驱动电机、第二机械臂和旋转机械臂抓手；底座上安装有驱动滑台，第一驱动电机通过滑座安装在驱动滑台上，第一驱动电机的驱动端安装有第一机械臂，第一机械臂的上端安装有第二驱动电机，第二驱动电机驱动端连接设置有第二机械臂，第二机械臂的端头驱动连接有旋转机械臂抓手；旋转机械臂抓手通过连接机构连接设置有手持抛光机。

作为优选，所述连接机构由三块铁板焊接加工组成，手持抛光机预留螺丝孔，连接机构的两块铁板通过螺丝与手持抛光机锁紧连接；连接机构的第三块铁板通过螺丝和旋转机械臂抓手预留的螺丝孔与旋转机械臂抓手固定连接。

作为优选，所述第二机械臂内部设置有同轴驱动电机，同轴驱动电机驱动端与旋转机械臂抓手驱动连接。

作为优选，还包括单片机控制器，手持抛光机、第一驱动电机、第二驱动电机、同轴驱动电机分别与单片机控制器电性连接。

作为优选，所述手持抛光机、第一驱动电机、第二驱动电机、同轴驱动电机通过导线分别与外部电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的机械手本体、手持抛光机、链接部件的相配合，被抛光件放在待抛光工位上，当机械手带动手持抛光机执行程序对被抛光件，进行轻微抛光，操作者对程序进行修正并补偿轨道，然后执行循环操作机械手，手持抛光机开动后，在机械手按轨迹进行抛光，然后循环自动补偿，进行深入抛光，直至完成。

本实用新型结构简单，操作方便，便于用机械手代替人工进行操作手持抛光机对产品进行抛光，节约了大量的时间和人力，满足使用需要，有利于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种卫浴盆机器人自动抛光机的结构示意图；

图2为本实用新型一种卫浴盆机器人自动抛光机的实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种卫浴盆机器人自动抛光机，包括手持抛光机1、连接机构3、底座4、驱动滑台5、第一驱动电机6、第一机械臂7、第二驱动电机2、第二机械臂8和旋转机械臂抓手9；底座4上安装有驱动滑台5，第一驱动电机6通过滑座安装在驱动滑台5上，第一驱动电机6的驱动端安装有第一机械臂7，第一机械臂7的上端安装有第二驱动电机2，第二驱动电机2驱动端连接设置有第二机械臂8，第二机械臂8的端头驱动连接有旋转机械臂抓手9；旋转机械臂抓手9通过连接机构3连接设置有手持抛光机1。

具体的，所述连接机构3由三块铁板焊接加工组成，手持抛光机1预留螺丝孔，连接机构3的两块铁板通过螺丝与手持抛光机1锁紧连接；连接机构3的第三块铁板通过螺丝和旋转机械臂抓手9预留的螺丝孔与旋转机械臂抓手9固定连接。

具体的，所述第二机械臂8内部设置有同轴驱动电机，同轴驱动电机驱动端与旋转机械臂抓手9驱动连接。

具体的，还包括单片机控制器，手持抛光机1、第一驱动电机6、第二驱动电机2、同轴驱动电机分别与单片机控制器电性连接。

具体的，所述手持抛光机1、第一驱动电机6、第二驱动电机2、同轴驱动电机通过导线分别与外部电源电性连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，通过连接机构3、底座4、驱动滑台5、第一驱动电机6、第一机械臂7、第二驱动电机2、第二机械臂8和旋转机械臂抓手9带动手持抛光机1通过抛光轮12根据机械手执行轨道11对被抛光件10进行抛光；

首先，根据分析被抛光件10产品的图纸进行分析，提取产品轮廓路径，计算抛光轮的半径，然后对产品轮廓路径进行偏移，所述偏移量就是抛光轮的半径，就可以快速得到机械手的运动路径；在执行模拟抛光后可被进行轨迹偏差修正和补偿，从而完成精确的运动轨迹得到机械手执行轨道11，然后通过单片机控制器执行初步模拟，加以校正，从而得到相对准确程序；

根据实际抛光效果，对抛光的深浅程度再进行修正，从而得到真正的机械手要执行的程序；因为被抛光件10的产品是标准统一，并且被抛光件放置在固定的标准位置上；因此，当第一件被抛光件被执行抛光完毕后，接下来的被抛光机只需严格放置在对应位置，即可循环执行抛光工作；本实用新型结构简单，操作方便，便于利用机械手执行抛光工作，节约了大量的时间和人力，满足使用需要，有利于使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种卫浴盆机器人自动抛光机，其特征在于：包括手持抛光机（1）、连接机构（3）、底座（4）、驱动滑台（5）、第一驱动电机（6）、第一机械臂（7）、第二驱动电机（2）、第二机械臂（8）和旋转机械臂抓手（9）；底座（4）上安装有驱动滑台（5），第一驱动电机（6）通过滑座安装在驱动滑台（5）上，第一驱动电机（6）的驱动端安装有第一机械臂（7），第一机械臂（7）的上端安装有第二驱动电机（2），第二驱动电机（2）驱动端连接设置有第二机械臂（8），第二机械臂（8）的端头驱动连接有旋转机械臂抓手（9）；旋转机械臂抓手（9）通过连接机构（3）连接设置有手持抛光机（1）。

2.根据权利要求1所述的一种卫浴盆机器人自动抛光机，其特征在于：所述连接机构（3）由三块铁板焊接加工组成，手持抛光机（1）预留螺丝孔，连接机构（3）的两块铁板通过螺丝与手持抛光机（1）锁紧连接；连接机构（3）的第三块铁板通过螺丝和旋转机械臂抓手（9）预留的螺丝孔与旋转机械臂抓手（9）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种卫浴盆机器人自动抛光机，其特征在于：所述第二机械臂（8）内部设置有同轴驱动电机，同轴驱动电机驱动端与旋转机械臂抓手（9）驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种卫浴盆机器人自动抛光机，其特征在于：还包括单片机控制器，手持抛光机（1）、第一驱动电机（6）、第二驱动电机（2）、同轴驱动电机分别与单片机控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种卫浴盆机器人自动抛光机，其特征在于：所述手持抛光机（1）、第一驱动电机（6）、第二驱动电机（2）、同轴驱动电机通过导线分别与外部电源电性连接。

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